生产线运行系统、方法、设备、存储介质及计算机程序与流程

本发明涉及自动化搬运，特别涉及一种生产线运行系统、方法、设备、存储介质及计算机程序。

背景技术：

1、搬运系统在生产线中有着广泛的应用。随着制造业的快速发展，生产线上的物料搬运需求日益增加，搬运系统的性能和效率直接影响到生产线的整体运行。传统的生产线搬运系统通常采用人工操作或者简单的机械装置，这些方式不仅效率低下，而且容易出错，难以满足现代化生产线快速、精准的要求。为了提高生产效率和产品质量，一些先进的生产线搬运系统应运而生。这些系统通常采用先进的传感器、控制器和执行器，通过自动化控制技术实现物料的快速、准确搬运。例如，使用机器人手臂或自动导向车(automated guidedvehicle，简称agv)进行物料搬运。

2、但是，现有的潜伏举升型agv小车在搬运物品到对应的工位后，通常会停留在该工位等待加工完成。这种方式导致了agv小车的利用率较低，进而降低了生产线的生产效率，也增加了生产线的维护成本和能源消耗。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本技术提供一种生产线运行系统、方法、设备、存储介质及计算机程序，可以提高搬运小车的利用率。

2、本实施例采取了以下技术方案：

3、一种生产线运行系统，包括：

4、x+n个工位，包括依次设置的x个加工工位，和以同一间隔设置在x个加工工位中的n个缓存工位，n为正整数，x为大于1的正整数；

5、x个货架，用于承载待加工的产品，每一货架可放置于一工位中；

6、n个搬运车队，每一搬运车队内均包括m辆搬运小车，m为正整数，且m＜x/n；

7、每一搬运车队中m辆搬运小车用于同时搬运m个连续的货架，使m个连续的货架分别从当前工位移动至下一工位中，且m个连续的货架中最前方的货架进入未放置货架的空工位中；

8、每一搬运车队中m辆搬运小车还用于卸载搬运完成后的货架，空车移动至下一个空工位后方的m个连续的工位中，并继续对m个连续的货架进行搬运。

9、进一步的，在所述生产线运行系统中，每一缓存工位之间的加工工位的数量为m的倍数。

10、进一步的，在所述生产线运行系统中，x个加工工位中包括p个实际加工工位和x-p个虚拟加工工位，p为正整数，且p≤x。

11、进一步的，在所述生产线运行系统中，所述搬运小车包括小车本体和升降装置，所述升降装置设置于所述小车本体上，所述货架包括支撑板和若干个支腿，所述支撑板设置于若干个支腿上，所述搬运小车位于所述支撑板的下方时，可通过所述升降装置升起所述支撑板，或者通过所述升降装置降下所述支撑板。

12、进一步的，在所述生产线运行系统中，所述搬运小车为自动导向搬运车。

13、进一步的，在所述生产线运行系统中，x+n个工位以环绕方式依次设置。

14、进一步的，在所述生产线运行系统中，还包括一个或多个备用搬运小车，用以替换故障或电量不足的搬运小车。

15、一种生产线运行控制方法，包括步骤：

16、初始时，使x个货架分别放置于x个加工工位中，使n个搬运车队分别对应n个缓存工位；

17、s110、控制每个搬运车队中m辆搬运小车分别移动至对应缓存工位的上m个连续的加工工位中；

18、s120、每个搬运车队对应的加工工位的加工完成后，控制每个搬运小车搬运其所在工位中的货架至下一工位中，且每个搬运车队中最前方的搬运小车将当前货架搬运至对应的缓存工位中；

19、s130、搬运完成后，形成n个未放置货架的空工位，控制n个搬运车队中的搬运小车向前空车移动，使每一搬运车队中最前方的搬运小车，移动至最接近的空工位的上一工位中；

20、s140、每个搬运车队对应的加工工位的加工完成后，每个搬运小车搬运其所在工位中的货架至下一工位中，且每个搬运车队中最前方的搬运小车将当前货架搬运至空工位中；

21、s150、重复步骤s140-s150，使每个货架在x+n个工位中依次流转。

22、进一步的，在所述生产线运行控制方法中，还包括步骤：

23、初始时，使x个货架分别放置于x-n个加工工位和n个缓存工位中，并形成以相同间隔设置的n个未放置货架的空加工工位，使n个搬运车队分别对应n个空加工工位；

24、s210、控制每个搬运车队中m辆搬运小车分别移动至对应空加工工位的上m个连续的工位中；

25、s220、每个搬运车队对应的加工工位的加工完成后，每个搬运小车搬运其所在工位中的货架至下一工位中，且每个搬运车队中最前方的搬运小车将当前货架搬运至对应的空加工工位中；

26、s230、搬运完成后，形成n个未放置货架的空工位，控制n个搬运车队中的搬运小车向前空车移动，使每一搬运车队中最前方的搬运小车，移动至最接近的空工位的上一工位中；

27、s240、每个搬运车队对应的加工工位的加工完成后，每个搬运小车搬运其所在工位中的货架至下一工位中，且每个搬运车队中最前方的搬运小车将当前货架搬运至空工位中；

28、s250、重复步骤s230-s240，使每个货架在x+n个工位中依次流转。

29、进一步的，在所述生产线运行控制方法中，还包括步骤：

30、将一个或多个工位设置为异常下料工位，并设置下料区域；

31、当某一货架上的产品出现加工异常情况时，使所述货架继续在各个工位中流转，但经过的加工工位不对所述货架上的产品进行加工；

32、所述货架流转至异常下料工位后，控制对应的搬运小车在所述下料区域卸载所述货架；

33、在搬运小车上创建一个虚拟货架，使所述虚拟货架继续在各个工位中流转。

34、进一步的，在所述生产线运行控制方法中，还包括步骤：

35、选择一个或多个工位为异常上料工位，并设置上料区域；

36、所述虚拟货架流转至异常上料工位后，控制对应的搬运小车卸载所述虚拟货架，并在所述上料区域装载真实货架，使所述真实货架在各个工位中流转。

37、进一步的，在所述生产线运行控制方法中，还包括步骤：

38、将出现加工异常情况的产品返修后，放置于所述真实货架上；

39、所述真实货架在各个工位流转时，若经过已对所述产品执行过加工的加工工位，则所述加工工位不执行加工动作；若经过未对所述产品执行过加工的加工工位，则所述加工工位正常执行加工动作。

40、进一步的，在所述生产线运行控制方法中，所述异常下料工位和所述异常上料工位为各个缓存工位。

41、一种生产线运行控制设备，包括处理器和存储器；所述存储器，用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令；所述处理器，用于调用所述计算机程序，以实现上述的生产线运行控制方法。

42、一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的生产线运行控制方法的步骤。

43、一种计算机程序产品，所述计算机程序产品内存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述的生产线运行控制方法的步骤。

44、相较于现有技术，本技术提供的一种生产线运行系统、方法、设备、存储介质及计算机程序，通过增加n个缓存工位，可在生产线中产生n个未放置货架的空工位，使得每个搬运车队中的搬运小车将一批货架搬运到前一个工位后，可立即前往下一个空工位的后方继续搬运下一批货架，而无需等待加工完成，有效地节省了搬运小车等待的时间，进而可减少搬运小车的数量，使搬运小车的数量少于货架的数量，提高搬运小车的利用率，降低搬运成本，并优化生产线的效率和灵活性。