灭菌控制方法、装置、系统及存储介质与流程

本发明涉及制药行业生产过程控制，更具体的，涉及一种灭菌控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

1、制药行业的大部分生产环节均需要满足无菌要求，因此生产前需要对设备进行就地清洗和就地灭菌处理。其中，灭菌的有效性需要保证蒸汽温度和压力的稳定。

2、图1为常见的灭菌控制工艺图，如图1所示，val0为调节阀门，整个工艺过程中val0基于pid来对罐体进行温度和压力控制；val11至valm1为进气阀，用于向罐体中输入蒸汽；val2、val12至valn2为排气阀，用于将罐体中的蒸汽排出；在整个的灭菌过程中，由于需要保证无菌蒸汽的流动性，确保任何管道内不能有冷凝水，因此需要保证val11-valm1进气阀以及val2、val12-valn2排气阀一直处于开通状态。

3、可以看到，以上的工艺方式操作相对简单，但同时也会带来相当大的蒸汽消耗量，此外，val0调节阀的设置也在一定程度上提高了成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出了一种新的灭菌控制方法、装置、系统及存储介质，用以至少部分解决以上问题。

2、根据本发明的一个方面，提供一种灭菌控制方法，用于对罐体进行灭菌，方法包括：

3、打开与罐体连接的用于排气的初始排气阀；

4、获取与罐体连接的用于进气的第一进气阀的控制时间t1、第二进气阀的控制时间t2……直至第m进气阀的控制时间tm，其中m为大于或等于1的整数；

5、获取当前周期内第一进气阀的阀门打开时间t1’、第一进气阀的阀门打开时间t2’……直至第m进气阀的阀门打开时间tm’；

6、依次基于第一进气阀的控制时间t1和第一进气阀的阀门打开时间t1’对第一进气阀进行开关控制，基于第二进气阀的控制时间t2和第一进气阀的阀门打开时间t2’对第二进气阀进行开关控制……基于第m进气阀的控制时间tm和第m进气阀的阀门打开时间tm’对第m进气阀进行开关控制。

7、基于该实施例的方法，通过轮换进气的方式对罐体进行进气控制，开启一路初始排气阀的排气路径进行排气，使得在保证灭菌工艺所要求的温度、压力控制要求的前提下，减少了输入的蒸汽量，达到了节能的需求，此外，该方法无需设置额外的调节阀，进一步节省了成本。

8、根据本发明的第二个方面，提供一种灭菌控制装置，用于对罐体进行灭菌，包括：

9、初始排气阀打开模块100，初始排气阀打开模块100用于打开与罐体连接的初始排气阀；

10、第一获取模块200，第一获取模块200用于获取与罐体连接的第一进气阀的控制时间t1、第二进气阀的控制时间t2……直至第m进气阀的控制时间tm，其中m为大于等于1的整数；

11、第二获取模块300，第二获取模块300用于获取当前周期内第一进气阀的阀门打开时间t1’、第一进气阀的阀门打开时间t2’……直至第m进气阀的阀门打开时间tm’；

12、第一控制模块400，第一控制模块400用于依次基于第一进气阀的控制时间t1和第一进气阀的阀门打开时间t1’对第一进气阀进行开关控制，基于第二进气阀的控制时间t2和第一进气阀的阀门打开时间t2’对第二进气阀进行开关控制……基于第m进气阀的控制时间tm和第m进气阀的阀门打开时间tm’对第m进气阀进行开关控制。

13、根据本发明的第三个方面，提供一种灭菌控制系统，包括：罐体，罐体分别连接有用于进气的第一进气阀、第二进气阀……直至第m进气阀的m个进气阀，以及用于排气的初始排气阀，其中，m为大于等于1的整数；系统还包括pid设备以及脉冲控制设备，pid设备与脉冲控制设备连接，脉冲控制设备分别与初始排气阀、第一进气阀、第二进气阀……直至第m进气阀连接。

14、根据本发明的第四个方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令在被处理器执行时，使处理器执行前述实施例的灭菌控制方法。

15、从上述技术方案中可以看出，根据本发明实施例的灭菌控制方法、装置、系统及存储介质，只需开启初始排气阀一个路径进行排气，通过循环的轮换进气的方式依次开启第一进气阀至第m进气阀，使得始终保持一路进气，实现了在保证灭菌温度压力的同时使进气量减少，达到节能需求。且该过程中，无需额外安装基于pid调节的调节阀门，而是使用脉冲控制对各进气阀和排气阀进行控制来完成对罐体温度和压力的控制，进一步节省了成本。

技术特征：

1.一种灭菌控制方法，用于对罐体(1)进行灭菌，方法包括：

2.根据权利要求1的方法，重复执行步骤s30至s40。

3.根据权利要求1的方法，通过试凑法获得第一进气阀val11的控制时间t1、第二进气阀val21的控制时间t2……直至第m进气阀valm1的控制时间tm。

4.根据权利要求1至权利要求3任意一项的方法，获取当前周期内第一进气阀val11的阀门打开时间t1’、第一进气阀val11的阀门打开时间t2’……直至第m进气阀valm1的阀门打开时间tm’，进一步包括：

5.根据权利要求1的方法，方法还包括：

6.灭菌控制装置(1000)，用于对罐体(1)进行灭菌，其特征在于，灭菌控制装置包括：

7.根据权利要求6的灭菌控制装置，其特征在于，还包括循环控制模块，循环模块用于重复依次第二获取模块(300)和第一控制模块(400)。

8.根据权利要求6或7的灭菌控制装置，其特征在于，第二获取模块(300)进一步包括第三获取模块，第三获取模块用于对第一进气阀val11、第二进气阀val21…直至第m进气阀valm1中的阀门打开时间进行计算，对于任意第i进气阀，i为正整数，且1≤i≤m，其阀门打开时间ti’＝pid值*ti，pid值表示通过pid设备获得的罐体(1)在当前周期开始前的反馈的pid值。

9.灭菌控制系统，其特征在于，包括：罐体(1)，罐体(1)分别连接有用于进气的第一进气阀val11、第二进气阀val21……直至第m进气阀valm1的m个进气阀，以及用于排气的初始排气阀，其中，m为大于等于1的整数；系统还包括pid设备(10)以及脉冲控制设备(20)，pid设备(10)与脉冲控制设备(20)连接，脉冲控制设备(20)与执行设备(30)连接，执行设备(30)分别与初始排气阀val2、第一进气阀val11、第二进气阀val21……直至第m进气阀valm1连接。

10.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令在被处理器执行时，使处理器执行权利要求1-5中任一项的方法。

技术总结根据本发明实施例的灭菌控制方法，包括：打开用于排气的初始排气阀；获取与罐体连接的用于进气的第一进气阀直至第m进气阀的控制时间，其中m为大于或等于1的整数；获取当前周期内第一进气阀的阀门打开时间直至第m进气阀的阀门打开时间；依次基于第一进气阀的控制时间和第一进气阀的阀门打开时间对第一进气阀进行开关控制……直至基于第m进气阀的控制时间和第m进气阀的阀门打开时间对第m进气阀进行开关控制。该实施例只需开启初始排气阀一个路径进行排气，通过循环的轮换进气的方式始终保持一路进气，实现了在保证灭菌温度的同时使进气量减少，达到节能需求。本发明还提供灭菌控制装置、系统及存储介质。技术研发人员：张君受保护的技术使用者：西门子（中国）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4