一种无人机摇杆的制作方法

本申请涉及无人机摇杆，尤其涉及一种无人机摇杆。

背景技术：

1、随着无人机技术的不断发展，对于飞控系统的精密控制需求逐渐增加。在飞行控制中，摇杆作为飞行员与无人机之间的主要接口，扮演着至关重要的角色。飞行员通过摇杆的操作来控制无人机的各种动作，包括上升、下降、前进、后退等。

2、目前，一些无人机摇杆可能在提供角度和方向控制时缺乏足够的精度。这可能导致飞行员在执行精细操控任务时面临挑战，特别是在复杂环境或需要高度精确性的应用中。传统的无人机摇杆设计在提供基本飞行控制功能的同时，往往存在一些局限性。这些传统设计在摇杆操控过程方面相对较为简单，在操作摇杆时，缺乏能够有可以调节旋转角度行程的控制组件。因此，需要一种能够调节摇杆角度行程的无人机摇杆，以解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种能够调节摇杆角度行程的无人机摇杆，以解决上述问题。

2、本申请的实施例提供一种无人机摇杆，其特征在于，包括:

3、底座，所述底座包括卡合件和第一调节件，所述卡合件和所述调节件相对设置于所述底座侧面，并开设有第一活动腔；

4、活动件，定义所述卡合件到所述第一调节件的方向为第一方向，与所述第一方向垂直的方向为第二方向，所述活动件设于所述第一活动腔内，能够沿第二方向来回运动，并开设有第二活动腔；

5、摇杆，设于所述第二活动腔内，能够沿所述第一方向来回运动，并在所述摇杆底部两端设有两个第一限位块；

6、其中，所述活动件上还设有可调节的两个第一限位件，两个所述第一限位件设于所述活动件两端，分别正对两个所述第一限位块上方，用于限制所述摇杆沿所述第一方向来回运动的角度行程。

7、在本申请的至少一个实施例中，所述活动件两端设有两个第二限位块，所述底座上设有两个第二限位件，两个所述第二限位件分别正对两个所述第二限位块上方，用于限制所述活动件在所述第二方向来回运动的角度行程。

8、在本申请的至少一个实施例中，所述摇杆还包括第二调节件，所述第二调节件的中轴线位于所述摇杆底部的中点处，用于调节所述摇杆的运动。

9、在本申请的至少一个实施例中，所述第二调节件一端设有第一弹性块，所述活动件上还设有第三限位件，所述第三限位件抵触所述第一弹性块，用于调节所述摇杆沿所述第一方向运动时的弹力大小。

10、在本申请的至少一个实施例中，所述活动件一端设有传动件，所述传动件贴合设于所述第一调节件上方。

11、在本申请的至少一个实施例中，所述第一调节件一端设有第二弹性块，所述底座上还设有第四限位件，所述第四限位件抵触所述第二弹性块，当所述活动件沿所述第二方向运动时，所述传动件抵触所述第一调节件，用于限制所述活动件沿第二方向运动时的弹力大小。

12、在本申请的至少一个实施例中，所述底座上还设有第五限位件，所述第五限位件设于所述第一调节件远离第二弹性块一端的正上方；

13、当调节第五限位件抵触所述第二调节件时，所述第二调节件远离所述传动件，所述活动件沿第二方向运动时失去弹力。

14、在本申请的至少一个实施例中，所述卡合件包括卡条和卡齿，所述卡齿设于所述卡条正上方；

15、当所述活动件失去弹力时，所述卡条和所述卡齿啮合，用于固定所述活动件的运动状态。

16、在本申请的至少一个实施例中，所述摇杆包括手指操控部和转动部，所述转动部设于所述第二活动腔内，所述手指操控部的一端与所述转动部的顶端可转动连接。

17、在本申请的至少一个实施例中，所述手指操控部上设有防滑层。

18、上述提供的一种无人机摇杆通过引入可调节的限位件和第二调节件的创新设计，该无人机摇杆使得飞行员能够根据任务需求动态调整摇杆的角度行程。可调节的第一和第二限位件使得摇杆的角度行程可以根据不同飞行任务和环境动态调整。第一调节件上的弹性块和第三限位件的运用进一步改善了摇杆沿第一方向运动时的弹力大小。更易于感知的操控反馈，使得飞行员更容易感知到飞行状态的变化，从而增强了操控的直观性。

技术特征：

1.一种无人机摇杆，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的一种无人机摇杆，其特征在于，所述活动件两端设有两个第二限位块，所述底座上设有两个第二限位件，两个所述第二限位件分别正对两个所述第二限位块上方，用于限制所述活动件在所述第二方向来回运动的角度行程。

3.根据权利要求1所述的一种无人机摇杆，其特征在于，所述摇杆还包括第二调节件，所述第二调节件的中轴线位于所述摇杆底部的中点处，用于调节所述摇杆的运动。

4.根据权利要求3所述的一种无人机摇杆，其特征在于，所述第二调节件一端设有第一弹性块，所述活动件上还设有第三限位件，所述第三限位件抵触所述第一弹性块，用于调节所述摇杆沿所述第一方向运动时的弹力大小。

5.根据权利要求4所述的一种无人机摇杆，其特征在于，所述活动件一端设有传动件，所述传动件贴合设于所述第一调节件上方。

6.根据权利要求5所述的一种无人机摇杆，其特征在于，所述第一调节件一端设有第二弹性块，所述底座上还设有第四限位件，所述第四限位件抵触所述第二弹性块，当所述活动件沿所述第二方向运动时，所述传动件抵触所述第一调节件，用于限制所述活动件沿第二方向运动时的弹力大小。

7.根据权利要求6所述的一种无人机摇杆，其特征在于，所述底座上还设有第五限位件，所述第五限位件设于所述第一调节件远离第二弹性块一端的正上方；

8.根据权利要求7所述的一种无人机摇杆，其特征在于，所述卡合件包括卡条和卡齿，所述卡齿设于所述卡条正上方；

9.根据权利要求1所述的一种无人机摇杆，其特征在于，所述摇杆包括手指操控部和转动部，所述转动部设于所述第二活动腔内，所述手指操控部的一端与所述转动部的顶端可转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种无人机摇杆，其特征在于，所述手指操控部上设有防滑层。

技术总结本申请提供了一种无人机摇杆包括底座，所述底座包括卡合件和第一调节件，所述卡合件和所述调节件相对设置于所述底座侧面，并开设有第一活动腔；活动件，定义所述卡合件到所述第一调节件的方向为第一方向，与所述第一方向垂直的方向为第二方向，所述活动件设于所述第一活动腔内，并开设有第二活动腔；摇杆设于所述第二活动腔内，所述摇杆底部两端设有两个第一限位块；其中，所述活动件上还设有可调节的两个第一限位件，用于限制所述摇杆沿所述第一方向来回运动的角度行程。上述提供的一种无人机摇杆通过引入可调节的限位件和第二调节件的创新设计，该无人机摇杆使得飞行员能够根据任务需求动态调整摇杆的角度行程,增强了操控的直观性。技术研发人员：周雪怡受保护的技术使用者：深圳阿尔木创新科技有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/7/11