人机交互方法、装置、设备、存储介质及产品与流程

本申请涉及人机交互，尤其涉及一种人机交互方法、装置、设备、存储介质及产品。

背景技术：

1、数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，这个控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理后，数控装置会发出各种控制信号，控制机床的动作，按照图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

2、上述数控机床的运行过程往往需要基于人机交互实现，然而传统的人机交互方法通常采用单线程方案。在单线程方案中，与数控机床交互的所有操作（包括用户界面的事件处理、数据的接收与发送以及与系统底层的命令交互等）都在同一个线程中顺序执行，这就导致在处理耗时操作（如大数据量的接收与解析）时，界面更新和用户输入响应将被延迟，进而导致线程阻塞失去响应。因此，目前行业内亟需一种在耗时操作场景下能够快速流畅地与数控机床进行人机交互的方法。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供了一种人机交互方法、装置、设备、存储介质及产品，旨在解决现有技术无法在耗时操作场景下快速流畅地与数控机床进行人机交互的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供了一种人机交互方法，所述方法包括以下步骤：

3、当接收到用户终端发出的交互请求时，创建第一线程、第二线程和第三线程并启动；

4、通过所述第一线程对所述用户终端与目标数控机床进行监控，以判断所述用户终端与所述目标数控机床的通信链路是否正常；

5、若正常，则通过所述第二线程和所述第三线程处理所述交互请求，得到交互任务；

6、基于所述交互任务对目标数控机床进行操控，以使所述目标数控机床与所述用户终端完成交互，并向所述用户终端反馈交互数据。

7、在一实施例中，所述当接收到用户终端发出的交互请求时，创建第一线程、第二线程和第三线程并启动的步骤，包括：

8、当接收到用户终端发出的交互请求时，确定所述用户终端与目标数控机床之间的通信协议和通信接口；

9、基于所述通信协议和所述通信接口创建第一线程、第二线程和第三线程并启动，所述第一线程为主线程，所述第二线程为低频通信线程，所述第三线程为高频通信线程。

10、在一实施例中，所述通过所述第一线程对所述用户终端与目标数控机床进行监控，以判断所述用户终端与所述目标数控机床的通信链路是否正常的步骤，包括：

11、定义监控心跳包，并通过所述第一线程向目标数控机床发送所述监控心跳包；

12、若在第一预设时间内收到所述目标数控机床发出的第一响应信息，则判定所述第二线程的通信链路正常；

13、若在第二预设时间内收到所述目标数控机床发出的第二响应信息，则判定所述第三线程的通信链路正常。

14、在一实施例中，所述通过所述第一线程向目标数控机床发送所述监控心跳包的步骤之后，还包括：

15、若在第一预设时间内未收到所述目标数控机床发出的第一响应信息，则判定所述第二线程的通信链路异常，并断开与所述第二线程的连接直至所述第二线程的通信链路恢复正常；

16、若在第二预设时间内未收到所述目标数控机床发出的第二响应信息，则判定所述第三线程的通信链路异常，并断开与所述第三线程的连接直至所述第三线程的通信链路恢复正常。

17、在一实施例中，所述交互任务包括低频交互任务和高频交互任务，所述通过所述第二线程和所述第三线程处理所述交互请求，得到交互任务的步骤，包括：

18、根据所述交互请求的实时性要求对所述交互请求进行分类，得到低频交互请求和高频交互请求；

19、通过所述第二线程处理所述低频交互请求，得到低频交互任务，所述低频交互任务用于对目标数控机床进行低实时性要求的操控；

20、通过所述第三线程处理所述高频交互请求，得到高频交互任务，所述高频交互任务用于对目标数控机床进行高实时性要求的操控。

21、在一实施例中，所述基于所述交互任务对目标数控机床进行操控，以使所述目标数控机床与所述用户终端完成交互，并向所述用户终端反馈交互数据的步骤，包括：

22、基于所述低频交互任务对目标数控机床进行操控，以使所述目标数控机床每隔第三预设时间与所述用户终端进行交互；

23、基于所述高频交互任务对目标数控机床进行操控，以使所述目标数控机床每隔第四预设时间与所述用户终端进行交互；

24、对交互完成后生成的交互数据进行加密后反馈至所述用户终端。

25、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种人机交互装置，所述人机交互装置包括：

26、线程创建模块，用于当接收到用户终端发出的交互请求时，创建第一线程、第二线程和第三线程并启动；

27、线程监控模块，用于通过所述第一线程对所述用户终端与目标数控机床进行监控，以判断所述用户终端与所述目标数控机床的通信链路是否正常；

28、请求处理模块，用于若正常，则通过所述第二线程和所述第三线程处理所述交互请求，得到交互任务；

29、人机交互模块，用于基于所述交互任务对目标数控机床进行操控，以使所述目标数控机床与所述用户终端完成交互，并向所述用户终端反馈交互数据。

30、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种人机交互设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的人机交互程序，所述人机交互程序配置为实现如上文所述的人机交互方法的步骤。

31、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有人机交互程序，所述人机交互程序被处理器执行时实现如上文所述的人机交互方法的步骤。

32、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括人机交互程序，所述人机交互程序被处理器执行时实现如上文所述的人机交互方法的步骤。

33、本申请通过当接收到用户终端发出的交互请求时，创建第一线程、第二线程和第三线程并启动；通过所述第一线程对所述用户终端与目标数控机床进行监控，以判断所述用户终端与所述目标数控机床的通信链路是否正常；若正常，则通过所述第二线程和所述第三线程处理所述交互请求，得到交互任务；基于所述交互任务对目标数控机床进行操控，以使所述目标数控机床与所述用户终端完成交互，并向所述用户终端反馈交互数据。相比于传统的人机交互方法，由于本申请上述方法通过创建多线程且在确保多线程的通信链路正常后对用户终端发出的交互请求进行处理，从而使得目标数控机床基于交互请求对应的交互任务与用户终端完成人机交互，避免了现有技术中可能出现的线程阻塞问题，进而在耗时操作场景下能够快速流畅地与目标数控机床进行人机交互。

技术特征：

1.一种人机交互方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述当接收到用户终端发出的交互请求时，创建第一线程、第二线程和第三线程并启动的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述通过所述第一线程对所述用户终端与目标数控机床进行监控，以判断所述用户终端与所述目标数控机床的通信链路是否正常的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的人机交互方法，其特征在于，所述通过所述第一线程向目标数控机床发送所述监控心跳包的步骤之后，还包括：

5.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述交互任务包括低频交互任务和高频交互任务，所述通过所述第二线程和所述第三线程处理所述交互请求，得到交互任务的步骤，包括：

6.如权利要求5所述的人机交互方法，其特征在于，所述基于所述交互任务对目标数控机床进行操控，以使所述目标数控机床与所述用户终端完成交互，并向所述用户终端反馈交互数据的步骤，包括：

7.一种人机交互装置，其特征在于，所述人机交互装置包括：

8.一种人机交互设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的人机交互程序，所述人机交互程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的人机交互方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有人机交互程序，所述人机交互程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的人机交互方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括人机交互程序，所述人机交互程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的人机交互方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种人机交互方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及人机交互技术领域，所述方法包括：当接收到用户终端发出的交互请求时，创建第一线程、第二线程和第三线程并启动；通过第一线程对用户终端与目标数控机床进行监控，以判断用户终端与目标数控机床的通信链路是否正常；若正常，则通过第二线程和第三线程处理交互请求，得到交互任务；基于交互任务对目标数控机床进行操控，以使目标数控机床与用户终端完成交互，并向用户终端反馈交互数据。本申请在确保多线程的通信链路正常后对交互请求进行处理，使得数控机床基于交互请求对应的交互任务与用户终端完成交互，从而在耗时操作场景下能够快速流畅地与数控机床交互。技术研发人员：郭媛君,包朝勇,刘祥飞受保护的技术使用者：中科航迈数控软件（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15