轨迹分析系统及方法与流程

本申请涉及数据处理，尤其涉及一种轨迹分析系统及方法。

背景技术：

1、数控机床作为现代制造业的核心设备，其作用至关重要。在数控机床的工作过程中，加工程序和机床运动轨迹对设备，操作人员的安全以及加工出来的零部件精度影响至关重大。

2、而现有数控机床运行时一般由人工手动编写加工路径，容易输入错误的加工轨迹导致异常发生，而机床加工轨迹异常会影响机床正常运行，严重时会导致机床撞机或损坏加工零件的故障。因此，如何提高数控加工的安全性，成为一个亟待解决的问题。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种轨迹分析系统及方法，旨在解决如何提高数控加工的安全性的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种轨迹分析系统，该系统包括：数据处理模块和轨迹展示模块；

3、数据处理模块，用于根据用户输入的目标运动参数确定目标伺服电机对应的目标运动位置；

4、所述数据处理模块，还用于根据当前连接状态和所述目标运动位置确定目标分析数据，并将所述目标分析数据发送至所述轨迹展示模块；

5、所述轨迹展示模块，用于根据所述目标分析数据生成目标数控加工轨迹，并通过目标机床模型对所述目标数控加工轨迹进行可视化展示。

6、在一实施例中，所述数据处理模块，还用于根据用户输入的目标运动参数确定目标伺服电机对应的端点位置；

7、数据处理模块，还用于根据目标插补周期和所述端点位置确定所述目标伺服电机对应的目标运动位置。

8、在一实施例中，所述数据处理模块，还用于根据用户输入的所述目标运动参数获取目标轨迹类型；

9、所述数据处理模块，还用于根据所述目标插补周期、所述端点位置和所述目标轨迹类型确定所述目标伺服电机对应的所述目标运动位置。

10、在一实施例中，所述轨迹展示模块，包括：轨迹绘图模块和仿真展示模块；

11、所述轨迹绘图模块，用于根据所述目标分析数据生成目标数控加工轨迹；

12、所述仿真展示模块，用于根据用户输入的模型参数从预设模型库中获取所述目标机床模型；

13、所述仿真展示模块，还用于在所述目标机床模型中对所述目标数控加工轨迹进行可视化展示。

14、在一实施例中，所述数据处理模块，还用于在所述当前连接状态为在线状态时，将所述目标运动位置下发至所述目标伺服电机，并获取所述目标伺服电机对应反馈的当前电机位置；

15、所述数据处理模块，还用于将所述当前电机位置确定为所述目标分析数据发送至所述轨迹绘图模块。

16、在一实施例中，所述轨迹绘图模块，还用于根据所述目标分析数据确定目标刀具末端位置；

17、所述轨迹绘图模块，还用于根据所述目标刀具末端位置和所述目标运动位置生成所述目标数控加工轨迹。

18、在一实施例中，所述仿真展示模块，还用于根据所述目标数控加工轨迹和所述目标机床模型进行故障预测；

19、所述仿真展示模块，还用于在预测到所述目标数控加工轨迹出现预设故障时，输出预警信息。

20、此外，为实现上述目的，本申请还提出基于上述轨迹分析系统的轨迹分析方法，该方法包括：

21、数据处理模块根据用户输入的目标运动参数确定目标伺服电机对应的目标运动位置；

22、所述数据处理模块根据当前连接状态和所述目标运动位置确定目标分析数据，并将所述目标分析数据发送至轨迹展示模块；

23、所述轨迹展示模块根据所述目标分析数据生成目标数控加工轨迹，并通过目标机床模型对所述目标数控加工轨迹进行可视化展示。

24、在一实施例中，所述数据处理模块根据用户输入的目标运动参数确定目标伺服电机对应的目标运动位置的步骤包括：

25、所述数据处理模块根据用户输入的目标运动参数确定目标伺服电机对应的端点位置；

26、所述数据处理模块根据用户输入的所述目标运动参数获取目标轨迹类型；

27、所述数据处理模块，还用于根据目标插补周期、所述端点位置和所述目标轨迹类型确定所述目标伺服电机对应的目标运动位置。

28、在一实施例中，所述轨迹展示模块，包括：轨迹绘图模块和仿真展示模块；所述轨迹展示模块根据所述目标分析数据生成目标数控加工轨迹，并通过目标机床模型对所述目标数控加工轨迹进行可视化展示的步骤，包括：

29、所述轨迹绘图模块根据所述目标分析数据确定目标刀具末端位置；

30、所述轨迹绘图模块根据所述目标刀具末端位置和目标运动位置生成目标数控加工轨迹；

31、所述仿真展示模块根据用户输入的模型参数从预设模型库中获取所述目标机床模型；

32、所述仿真展示模块在所述目标机床模型中对所述目标数控加工轨迹进行可视化展示。

33、本申请提供了一种轨迹分析系统及方法，该系统包括数据处理模块和轨迹展示模块；数据处理模块，用于根据用户输入的目标运动参数确定目标伺服电机对应的目标运动位置；数据处理模块，还用于根据当前连接状态和目标运动位置确定目标分析数据，并将目标分析数据发送至轨迹展示模块；轨迹展示模块，用于根据目标机床模型和目标分析数据进行轨迹可视化展示。本申请可基于用户输入的目标运动参数和当前连接状态确定目标分析数据，再基于目标分析数据进行轨迹可视化展示，提供预防性的错误检测和修正建议，从而使用户根据可视化的加工轨迹预防机床运动轨迹异常，避免加工过程中的错误，提高数控加工安全性。

技术特征：

1.一种轨迹分析系统，其特征在于，所述系统包括：数据处理模块和轨迹展示模块；

2.如权利要求1所述的轨迹分析系统，其特征在于，所述数据处理模块，还用于根据用户输入的目标运动参数确定目标伺服电机对应的端点位置；

3.如权利要求2所述的轨迹分析系统，其特征在于，所述数据处理模块，还用于根据用户输入的所述目标运动参数获取目标轨迹类型；

4.如权利要求3所述的轨迹分析系统，其特征在于，所述轨迹展示模块，包括：轨迹绘图模块和仿真展示模块；

5.如权利要求4所述的轨迹分析系统，其特征在于，所述数据处理模块，还用于在所述当前连接状态为在线状态时，将所述目标运动位置下发至所述目标伺服电机，并获取所述目标伺服电机对应反馈的当前电机位置；

6.如权利要求5所述的轨迹分析系统，其特征在于，所述轨迹绘图模块，还用于根据所述目标分析数据确定目标刀具末端位置；

7.如权利要求6所述的轨迹分析系统，其特征在于，所述仿真展示模块，还用于根据所述目标数控加工轨迹和所述目标机床模型进行故障预测；

8.一种基于权利要求1至7任一项所述的轨迹分析系统的轨迹分析方法，其特征在于，所述方法包括：

9.如权利要求8所述的轨迹分析方法，其特征在于，所述数据处理模块根据用户输入的目标运动参数确定目标伺服电机对应的目标运动位置的步骤包括：

10.如权利要求9所述的轨迹分析方法，其特征在于，所述轨迹展示模块，包括：轨迹绘图模块和仿真展示模块；所述轨迹展示模块根据所述目标分析数据生成目标数控加工轨迹，并通过目标机床模型对所述目标数控加工轨迹进行可视化展示的步骤，包括：

技术总结本申请公开了一种轨迹分析系统及方法，本申请涉及数据处理技术领域，该系统包括：数据处理模块和轨迹展示模块；数据处理模块，用于根据用户输入的目标运动参数确定目标伺服电机对应的目标运动位置；数据处理模块，还用于根据当前连接状态和目标运动位置确定目标分析数据，并将目标分析数据发送至轨迹展示模块；轨迹展示模块，用于根据目标分析数据生成目标数控加工轨迹，并通过目标机床模型对目标数控加工轨迹进行可视化展示。本申请可基于用户输入的目标运动参数和当前连接状态确定目标分析数据，再基于目标分析数据进行轨迹可视化展示，从而使用户根据可视化的目标数控加工轨迹预防机床运行异常，避免加工过程中的错误，提高数控加工安全性。技术研发人员：杨之乐,林嘉亮,徐承杰受保护的技术使用者：中科航迈数控软件（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15