自动作业装置控制方法、自动作业装置、用户端、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品与流程

本申请实施例涉及人工智能，尤其涉及一种自动作业装置控制方法、自动作业装置、用户端、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、自动作业装置可以被应用于修剪草被、植被，作为全自动化机械工具，自动作业装置广泛应用于园林装饰修剪、家庭、公共草地绿化修剪等场合，自动作业装置在室外草坪的工作中，不可避免地会遇到降雨等不利于工作的天气情况。

2、目前，主要通过设置具备雨水检测等功能的传感器，在自动作业装置的运行环境的天气情况不利于自动作业装置工作时，避免自动作业装置进行工作，停留在自动作业装置执行作业的初始位置。

3、然而，由于自动作业装置执行作业的初始位置，如充电桩所在的位置，通常设置在室内，或具备足够遮挡物的场景中，导致装备有雨水传感器的自动作业装置无法准确感知外界天气情况，导致自动作业装置可能在天气条件恶劣时依然执行作业，或在天气条件良好时仍不执行作业。

4、申请内容

5、鉴于上述问题，提出了本申请实施例，其提供一种自动作业装置控制方法、自动作业装置、用户端、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品，以至少解决现有的自动作业装置无法准确感知外界天气情况，导致无法准确执行作业的问题。

6、本申请的第一方面提供一种自动作业装置的控制方法，应用于自动作业装置，包括：接收与所述自动作业装置的作业区域相对应的天气信息；根据所述天气信息判断所述作业区域是否满足所述自动作业装置的作业条件；若所述作业区域不满足所述作业条件，则对所述自动作业装置的作业计划包括的作业开始时间进行更新；若所述作业区域满足所述作业条件，则控制所述自动作业装置执行所述作业计划。

7、根据本申请的另一方面，提供一种自动作业装置的控制方法，应用于用户端，包括：响应于触发天气控制开关生成的控制指令，向自动作业装置发送天气功能开启指令，以使所述自动作业装置响应于所述天气功能开启指令，开启自动模式，所述自动作业装置在所述自动模式下执行如下操作：接收与所述自动作业装置的作业区域相对应的天气信息；根据所述天气信息判断所述作业区域是否满足所述自动作业装置的作业条件；若所述作业区域不满足所述作业条件，则对所述自动作业装置的作业计划包括的作业开始时间进行更新；若所述作业区域满足所述作业条件，则控制所述自动作业装置执行所述作业计划。

8、根据本申请的另一方面，提供一种自动作业装置，包括：控制器，所述控制器用于执行如本申请第一方面提供的自动作业装置的控制方法。

9、根据本申请的另一方面，提供一种用户端，所述用户端包括处理器；所述处理器，用于执行如本申请第二方面所述的方法。

10、根据本申请的另一方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行本申请第一方面或第二方面所述的自动作业装置的控制方法。

11、根据本申请的另一方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面或第二方面所述的自动作业装置的控制方法。

12、根据本申请的另一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如本申请第一方面或第二方面所述的自动作业装置的控制方法对应的操作。

13、由上述技术方案，通过天气信息判断是否满足作业条件，能够在自动作业装置无法准确感知外界天气情况时，避免自动作业装置在天气条件恶劣时依然执行作业，或在天气条件良好时仍不执行作业。同时，通过对自动作业装置的作业计划包括的作业开始时间进行更新，能够使自动作业装置的作业计划持续保持，进而使自动作业装置自动判断满足作业条件时执行作业计划，实现自动作业装置的自动化控制。

技术实现思路

技术特征：

1.一种自动作业装置的控制方法，应用于自动作业装置，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业条件包括如下各项条件之一：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种自动作业装置的控制方法，应用于用户端，其特征在于，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

14.一种自动作业装置，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行如权利要求1-8中任一所述的方法。

15.一种用户端，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行如权利要求9-13中任一所述的方法。

16.根据权利要求15所述的用户端，其特征在于，还包括：显示界面；

17.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

18.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8或9-13中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如权利要求1-8或9-13中任一项所述的方法对应的操作。

技术总结本申请实施例提供一种自动作业装置控制方法、自动作业装置、用户端、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品，应用于自动作业装置的自动作业装置控制方法包括：接收与自动作业装置的作业区域相对应的天气信息；根据天气信息判断作业区域是否满足自动作业装置的作业条件；若作业区域不满足作业条件，则对自动作业装置的作业计划包括的作业开始时间进行更新；若作业区域满足作业条件，则控制自动作业装置执行作业计划。本申请通过天气信息判断是否满足作业条件，能够在自动作业装置无法准确感知外界天气情况时，避免自动作业装置在天气条件恶劣时依然执行作业，或在天气条件良好时仍不执行作业。技术研发人员：吕卓,陈子冲受保护的技术使用者：未岚大陆（北京）科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15