马达系统的制作方法

本发明涉及通过马达驱动器驱动多个马达的马达系统。

背景技术：

1、一直以来，已知有将马达驱动器输出的电力分时地分配给多个马达的马达系统。专利文献1公开了这种马达系统。

2、在专利文献1所公开的马达驱动装置中，在仅一个马达驱动器经由开关电路部连接有多个马达。马达驱动器对6个晶体管的导通截止进行控制，以便对各个马达所具备的u、v、w相的各驱动线圈施加适当的电压。各晶体管通过使用了脉冲宽度调制方式的脉冲信号的驱动方式进行驱动。通过适当的开关电路部的操作，进行多个马达的同时驱动。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2007-288964号公报

技术实现思路

1、在上述专利文献1的构成中，在开关电路部进行切换的定时，有可能产生噪声以及浪涌等。

2、本发明是鉴于以上的情况而完成的，其目的在于，在将马达驱动器输出的电力切换并供给到多个马达而同时进行驱动的马达系统中，防止噪声以及浪涌等的产生。

3、用于解决课题的手段以及效果

4、本发明要解决的课题如上所述，接着对用于解决该课题的手段及其效果进行说明。

5、根据本发明的观点，提供以下构成的马达系统。即，马达系统具备多个马达、马达驱动器以及开关部。上述马达驱动器通过pwm控制生成并输出用于使多个上述马达产生驱动力的驱动波形。上述开关部在多个上述马达之间选择性地切换作为上述马达驱动器输出的电力的供给对象的对象马达。上述开关部由切换控制部控制，以在多个上述马达之间循环地切换上述对象马达。在上述pwm控制的载波周期内包含pwm输出成为高电平的高电平期间、以及pwm输出成为低电平的低电平期间。上述切换控制部对上述开关部进行控制，以使上述开关部在上述低电平期间切换上述对象马达。

6、由此，能够有效地防止在开关部的切换动作时产生噪声以及浪涌等。

7、在上述马达系统中，优选为，上述切换控制部对上述开关部进行控制，以使上述开关部在上述载波周期的相位相对于上述高电平期间的中央定时相差180°的定时切换上述对象马达。

8、由此，能够根据与pwm控制之间的关系在准确的定时进行开关部的切换动作。

9、在上述马达系统中，优选为以下构成。即，上述切换控制部对上述开关部进行控制，以在每个预先确定的切换周期切换上述对象马达，上述pwm控制的载波周期与上述切换周期同步。

10、由此，能够根据与pwm控制之间的关系在准确的定时进行开关部的切换动作。

11、在上述马达系统中，优选为以下构成。即，上述马达系统具备电压检测部，该电压检测部检测从上述马达驱动器输出的电压。上述切换控制部基于上述电压检测部的检测结果求出上述低电平期间包含的切换定时。上述切换控制部对上述开关部进行控制，以使上述开关部在上述切换定时切换上述对象马达。

12、由此，不需要使马达驱动器成为特殊的构成，能够根据与pwm控制之间的关系在准确的定时进行开关部的切换动作。

13、在上述马达系统中，优选为以下构成。即，多个上述马达分别具备多相线圈。对上述多相线圈分别进行上述马达驱动器进行的上述pwm控制。上述切换控制部对于上述多相中的至少一相，求出pwm输出的过去的高电平期间的中央定时。上述切换控制部基于上述中央定时求出上述切换定时。

14、由此，能够得到低电平期间包含的规定的定时作为切换定时。

15、在上述马达系统中，优选为以下构成。即，上述切换控制部对于上述多相中的两相以上，求出pwm输出的过去的高电平期间的中央定时。上述切换控制部基于对于两相以上求出的上述中央定时求出上述切换定时。

16、由此，即使在马达驱动器对于各相以各种占空比进行pwm输出的状况下，也能够稳定地得到切换定时。

17、在上述马达系统中，优选为以下构成。即，多个上述马达分别具备多相线圈。对上述多相线圈分别进行上述马达驱动器进行的上述pwm控制。上述切换控制部对上述开关部进行控制，以使上述开关部在上述多相的所有相中pwm输出成为低电平的期间切换上述对象马达。

18、由此，在进行pwm控制的多相的所有相中，能够有效地防止在开关部的切换动作时产生噪声以及浪涌等。

技术特征：

1.一种马达系统，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的马达系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的马达系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的马达系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的马达系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的马达系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的马达系统，其特征在于，

技术总结本发明提供一种马达系统。马达系统(1)具备多个马达(23)、马达驱动器(21)以及开关部(22)。马达驱动器(21)通过PWM控制生成并输出用于使多个马达(23)产生驱动力的驱动波形。开关部(22)在多个马达(23)之间选择性地切换作为马达驱动器(21)输出的电力的供给对象的对象马达。开关部(22)由切换控制部(43)控制，以在多个马达(23)之间循环地切换对象马达。在PWM控制的载波周期内包含PWM输出成为低电平的低电平期间。切换控制部(43)对开关部(22)进行控制，以使开关部(22)在低电平期间切换对象马达。技术研发人员：福岛大祐,东良行受保护的技术使用者：村田机械株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/25