用于中短距离转移芯片用的夹具的制作方法

本技术涉及夹具，具体为用于中短距离转移芯片用的夹具。

背景技术：

1、芯片(电路小型化的方式)一般是指集成电路，集成电路，或称微电路、微芯片、晶片/芯片在电子学中是一种把电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，在芯片的设计创造时，经常需要短距离的移动芯片来进行试验，往常对于芯片的短距离移动都是采用芯片夹具进行操作。

2、已公开的专利文件cn213184252u中提出一种芯片设计中短距离转移芯片用的夹具，包括顶板，所述顶板内部固定连接有液压杆，所述顶板内部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块侧表面底部活动连接有底板，所述顶板顶部左侧固定连接有活动块，所述活动块内部活动连接有活动杆，所述活动杆右端固定连接有支撑块，所述支撑块顶部固定连接有电机，所述电机底部传动连接有批头，所述顶板内部活动连接有转杆，所述转杆内部固定连接有转接管，所述转接管侧表面设置有容纳块。

3、在实现本实用新型的过程中，发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

4、其用于对芯片进行夹持的芯片夹仅会随着转杆的转动而转动，但是其本身并不具备旋转的功能，当芯片转动至另一个方向时，其相较于初始位置，其自身角度也发生了变化，无法进行复位，不利于后续对芯片进行加工，为此我们提出一种用于中短距离转移芯片用的夹具。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供用于中短距离转移芯片用的夹具，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于中短距离转移芯片用的夹具，包括第一连接座，所述第一连接座的内腔中安装可滑动的滑块，所述滑块通过第一调节组件进行移动，所述滑块具体为l型结构件，其横向件底部的一端转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述滑块横向件内腔安装的第一电机的输出端连接，所述第一齿轮的一侧连接有第二连接座，所述第二连接座滑动连接有两组夹板，两组所述夹板通过第二调节组件调节间距。

3、优选的，所述第一调节组件包括第一螺杆以及第二电机，所述第一螺杆贯通所述滑块的纵向件，并且二者螺纹连接，所述第一螺杆转动安装在所述第一连接座的内腔中，并且其中一端与所述第二电机的输出端连接。

4、优选的，所述第二调节组件包括第二螺杆以及第三电机，所述第二连接座的内腔安装可转动的所述第二螺杆，所述第二螺杆两端的外部各套设一组所述夹板，并且二者螺纹连接，所述第二螺杆的一端贯通所述第二连接座与所述第三电机的输出端连接。

5、优选的，所述第一连接座的一端安装有第一限位块，所述第一限位块与电动推杆的输出轴连接，所述电动推杆安装在支撑件的中心位置。

6、优选的，所述电动推杆输出轴的上端安装有第二限位块，所述第二限位块通过转向组件驱动所述第一连接座转动，所述转向组件包括第四电机、第三齿轮以及第四齿轮，所述第二限位块远离所述电动推杆的一端安装所述第四电机，所述第四电机的输出端安装所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮套设在所述电动推杆输出轴的外部，并且二者转动连接，所述第四齿轮与所述第一限位块的底部连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1、本实用新型通过第一调节组件可以带动滑块移动，从而配合夹持结构带动芯片移动，通过启动第一电机，带动第二齿轮转动，使与其啮合的第一齿轮转动，带动第二连接座转动，从而配合第二调节组件带动被夹板夹持的芯片进行转动，改变芯片自身的角度，相较于现有技术，在芯片位置改变后，依然可以对芯片自身角度进行复位，使其保持与未移动之前角度相同。

9、2、本实用新型通过启动第三电机，带动第二螺杆转动，调节两组与其螺纹连接的夹板的间距，对芯片进行夹持，然后通过启动第二电机，带动第一螺杆转动，使与其螺纹连接的滑块沿第一连接座的内腔滑动，改变滑块的位置，从而改变芯片的位置，对芯片进行移动，通过电动推杆的伸缩，可以带动第一限位块以及第一连接座进行升降，从而带动夹具升降，方便对芯片进行夹持。

10、3、本实用新型通过启动第四电机，可以带动第三齿轮转动，使与其啮合的第四齿轮转动，带动第一限位块转动，即可带动第一连接座移动，从而可以带动被夹持的芯片进行移动。

技术特征：

1.用于中短距离转移芯片用的夹具，包括第一连接座(1)，其特征在于：所述第一连接座(1)的内腔中安装可滑动的滑块(2)，所述滑块(2)通过第一调节组件进行移动，所述滑块(2)具体为l型结构件，其横向件底部的一端转动连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)与第二齿轮(4)啮合，所述第二齿轮(4)与所述滑块(2)横向件内腔安装的第一电机(5)的输出端连接，所述第一齿轮(3)的一侧连接有第二连接座(6)，所述第二连接座(6)滑动连接有两组夹板(7)，两组所述夹板(7)通过第二调节组件调节间距。

2.根据权利要求1所述的用于中短距离转移芯片用的夹具，其特征在于：所述第一调节组件包括第一螺杆(8)以及第二电机(9)，所述第一螺杆(8)贯通所述滑块(2)的纵向件，并且二者螺纹连接，所述第一螺杆(8)转动安装在所述第一连接座(1)的内腔中，并且其中一端与所述第二电机(9)的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的用于中短距离转移芯片用的夹具，其特征在于：所述第二调节组件包括第二螺杆(10)以及第三电机(11)，所述第二连接座(6)的内腔安装可转动的所述第二螺杆(10)，所述第二螺杆(10)两端的外部各套设一组所述夹板(7)，并且二者螺纹连接，所述第二螺杆(10)的一端贯通所述第二连接座(6)与所述第三电机(11)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的用于中短距离转移芯片用的夹具，其特征在于：所述第一连接座(1)的一端安装有第一限位块(12)，所述第一限位块(12)与电动推杆(13)的输出轴连接，所述电动推杆(13)安装在支撑件(14)的中心位置。

5.根据权利要求4所述的用于中短距离转移芯片用的夹具，其特征在于：所述电动推杆(13)输出轴的上端安装有第二限位块(15)，所述第二限位块(15)通过转向组件驱动所述第一连接座(1)转动，所述转向组件包括第四电机(16)、第三齿轮(17)以及第四齿轮(18)，所述第二限位块(15)远离所述电动推杆(13)的一端安装所述第四电机(16)，所述第四电机(16)的输出端安装所述第三齿轮(17)，所述第三齿轮(17)与所述第四齿轮(18)啮合，所述第四齿轮(18)套设在所述电动推杆(13)输出轴的外部，并且二者转动连接，所述第四齿轮(18)与所述第一限位块(12)的底部连接。

技术总结本技术公开用于中短距离转移芯片用的夹具，包括第一连接座，第一连接座的内腔中安装可滑动的滑块，滑块通过第一调节组件进行移动，滑块具体为L型结构件，其横向件底部的一端转动连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与滑块横向件内腔安装的第一电机的输出端连接，第一齿轮的一侧连接有第二连接座，第二连接座滑动连接有两组夹板，两组夹板通过第二调节组件调节间距，本技术通过启动第一电机，带动第二齿轮转动，使与其啮合的第一齿轮转动，带动第二连接座转动，从而配合第二调节组件带动被夹板夹持的芯片进行转动，改变芯片自身的角度，相较于现有技术，在芯片位置改变后，依然可以对芯片自身角度进行复位。技术研发人员：胡清荣受保护的技术使用者：四川中芯微电电子科技有限责任公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/23