大型雷达天线可调式骨架结构的制作方法

本发明涉及雷达天线骨架结构，具体为大型雷达天线可调式骨架结构。

背景技术：

1、雷达天线是用来辐射和接收电磁波并决定其探测方向的设备，其在测量目标位置的三个坐标（方位、仰角和距离）中，有两个坐标（方位和仰角）的测量与天线的性能直接有关。其中在对大型的雷达天线进行组装时，需要骨架结构对雷达天线进行支撑。

2、现有公开号为cn115986365a的中国专利申请，其公开了一种集成式轻量化阵列行馈天线骨，包括骨架主体和辅助支架。骨架主体包括底板、竖板、横板、定位搭块和液冷管路；在底板和竖板上设置冷却液通道，冷却液从底板的进液口进入底板，通过连接在底板出液口和竖板进液口的液冷管路进入竖板，底板的其他出液口和竖板出液口就近设置于骨架主体空间中被竖板分割出的多个电子模块分割腔内；辅助支架对称排布在骨架主体两侧，与骨架主体不直接连接；该发明在使用时，骨架主体、辅助支架、行馈天线和天线罩连接形成刚体结构。同时具有布局合理、集成度高、重量轻、刚度好、散热性能良好等特点，最大限度地对天线骨架减重且保证天线面阵性能。

3、然而，该雷达天线骨架结构具体使用时存在以下缺陷：

4、1、现有的雷达天线骨架结构在对多组雷达天线模块进行组装时，因为组装的雷达天线数量多且体积大，在安装至骨架侧面时容易因为重量导致骨架发生断裂，安全性和稳定性较差。同时该结构在带动组装的雷达天线进行角度调节时（配合实际使用时的具体情况），旋转移动的作用力会进一步加大骨架受到的压力，不符合大型雷达天线组装的需求；

5、2、现有的雷达天线骨架结构在带动组装的雷达天线进行多角度调节时，雷达天线在移动时与外界空气的接触面积大，骨架受动的作用力较大，使用寿命低。同时对雷达天线进行多角度调节时，角度调节结构的占地面积较大，不方便实际使用时的安装作业。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供大型雷达天线可调式骨架结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供了大型雷达天线可调式骨架结构，包括底座、可调节支架机构、钢结构折叠机构和雷达天线模块，所述底座的顶部安装有可调节支架机构，所述可调节支架机构的侧面安装有钢结构折叠机构，所述钢结构折叠机构的侧面安装有多组雷达天线模块，

4、其中，所述钢结构折叠机构包括有：

5、三角钢结构组件，所述三角钢结构组件通过螺钉安装在所述可调节支架机构的侧面，且由所述可调节支架机构进行驱动，所述三角钢结构组件的上下两侧设置有齿轮折叠组件，所述齿轮折叠组件的侧面安装有多组雷达天线模块，

6、所述可调节支架机构由中心转动组件、齿轮偏转组件和外部支架组件组成，所述中心转动组件安装在所述齿轮偏转组件的侧面，所述中心转动组件设置在外部支架组件的内部，所述齿轮偏转组件的顶部安装有三角钢结构组件，

7、其中，所述齿轮偏转组件贯穿所述中心转动组件设置，所述外部支架组件通过螺钉安装在底座的顶部。

8、作为本发明的优选方案，所述雷达天线模块由天线骨架和信号模块组成，所述天线骨架的内部中心处安装有信号模块，

9、其中，所述天线骨架安装在所述齿轮折叠组件的侧面，且通过所述齿轮折叠组件折叠放置在三角钢结构组件的上下两侧。

10、作为本发明的优选方案，所述三角钢结构组件包括有：

11、顶部连接体，所述顶部连接体安装在所述齿轮偏转组件的侧面，所述顶部连接体的侧面通过螺钉安装有钢结构架体，所述钢结构架体设置有多组，且相邻两组所述钢结构架体通过螺钉相连接；

12、底部支撑架，所述底部支撑架通过螺钉安装在所述钢结构架体的侧面，所述底部支撑架的侧面通过螺钉安装有外部支撑部，

13、其中，所述底部支撑架的左右两侧通过螺钉安装有多组钢结构架体，多组组装后所述钢结构架体的顶部通过齿轮折叠组件连接有雷达天线模块；

14、侧支撑连杆，所述侧支撑连杆通过螺钉安装在所述钢结构架体的侧面，且配合水平和竖直设置的多组所述钢结构架体构成三角形。

15、作为本发明的优选方案，所述钢结构架体由钢结构框架和内支撑架组成，所述钢结构框架内部的左右两侧焊接有内支撑架，所述内支撑架的结构形状为“v”形，

16、其中，相邻两组所述钢结构框架通过螺钉相连接，所述钢结构框架的侧面通过所述底部支撑架安装有所述外部支撑部，所述外部支撑部的左右两侧通过螺钉安装有钢结构框架。

17、作为本发明的优选方案，所述齿轮折叠组件包括有：

18、外凸起，所述外凸起通过螺钉安装在所述钢结构框架的上下两侧，所述外凸起的侧面安装有马达，所述马达的输出端连接有连轴杆，

19、其中，所述连轴杆贯穿外凸起设置，且延伸至所述外凸起的侧面，相邻两组所述连轴杆通过螺钉相连接；

20、第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述连轴杆的外侧，且转动连接在所述外凸起的侧面，所述第一齿轮的侧面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮活动连接在侧挡板的侧面，所述侧挡板安装在所述钢结构框架的顶部；以及

21、旋转轴杆，所述旋转轴杆安装在所述第二齿轮的侧面，且活动连接在所述侧挡板内侧，所述旋转轴杆的外侧通过同步轮连接有第一传动带，所述第一传动带的内侧通过同步轮还连接有侧安装板件，

22、其中，所述侧安装板件转动连接在支座的内侧，且活动连接在所述钢结构框架的上下两侧，所述钢结构框架的侧面安装有所述天线骨架。

23、作为本发明的优选方案，所述连轴杆的外侧通过同步轮连接有第二传动带，所述第二传动带位于所述第一齿轮的侧面，且贯穿所述钢结构框架设置，所述第二传动带的内侧通过同步轮还连接有从轴杆，

24、其中，所述从轴杆转动连接在所述钢结构框架的底部，所述从轴杆的外侧通过同步轮连接有第三传动带，所述第三传动带的内侧通过同步轮还连接有所述侧安装板件，并且

25、其中，所述侧安装板件的内部开设有内凹槽。

26、作为本发明的优选方案，所述中心转动组件包括有：

27、第一电机，所述第一电机通过底部的安装块安装在所述底座的顶部，所述第一电机的输出端连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆转动连接在底部座的侧面，所述底部座通过螺钉安装在底座的顶部；

28、第一蜗轮，所述第一蜗轮啮合连接在所述第一蜗杆的侧面，且转动连接在所述底座顶部的中心处，所述第一蜗轮的内部中心处安装有支撑柱，

29、其中，所述支撑柱的顶部安装有顶部座体，所述支撑柱的内部贯穿设置有齿轮偏转组件。

30、作为本发明的优选方案，所述齿轮偏转组件包括有：

31、第二电机，所述第二电机通过螺钉安装在所述底座的顶部，所述第二电机的输出端连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆转动连接在另一组所述底部座的侧面；

32、第二蜗轮，所述第二蜗轮啮合连接在所述第二蜗杆的侧面，且活动连接在所述底座顶部的中心处，所述第二蜗轮的内部中心处安装有中心轴杆，所述中心轴杆贯穿所述支撑柱设置，且延伸在所述顶部座体的内部，

33、其中，所述中心轴杆的顶部安装有第三齿轮，所述第三齿轮转动连接在所述顶部座体的内底部，且侧面啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮转动连接在所述顶部座体的内壁处；

34、活动杆件，所述活动杆件安装在所述第四齿轮的侧面，且转动连接在所述顶部座体的内侧，所述活动杆件的外侧安装有所述顶部连接体。

35、作为本发明的优选方案，所述第二蜗轮位于所述第一蜗轮的底部，且与所述第一蜗轮活动连接，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆的外侧设置有外部支架组件，

36、其中，所述支撑柱转动连接在外部支架组件的内部。

37、作为本发明的优选方案，所述外部支架组件包括有：

38、中心柱体，所述中心柱体设置在所述第一蜗轮的顶部，且位于所述顶部座体的底部，所述中心柱体的左右两侧安装有侧稳固架，所述侧稳固架通过螺钉安装在底座的顶部，

39、其中，所述中心柱体的内部贯穿设置有所述支撑柱。

40、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

41、1、在大型雷达天线可调式骨架结构中，骨架结构是通过若干内支撑架进行支撑的钢结构架体组成的，通过内支撑架结构的设计，使得钢结构架体在受到压力时可将压力传输至内支撑架和钢结构架体内部的各个部分上，并配合三角形状的设计最大程度提升其承受冲击和动力荷载的能力，抗震性能优越，在对雷达天线模块进行支撑时更加的稳定。同时安装雷达天线模块的骨架结构，是通过竖直状态设置的多组钢结构架体、水平状态设置的多组钢结构架体以及斜向设置的侧支撑连杆组成的，通过侧支撑连杆可分别与竖直和水平状态的钢结构架体构成三角形，可提升骨架结构的支撑和承载能力，且使用寿命长。并且多组钢结构架体在实际组装时操作简单方便，骨架结构在实际搭架时效率高；

42、2、在大型雷达天线可调式骨架结构中，对组装完成后的多组雷达天线模块进行旋转完成角度调节操作时，可通过马达带动输出端连轴杆、连轴杆通过同步轮带动第二传动带、第二传动带通过同步轮带动从轴杆、从轴杆通过同步轮带动第三传动带、第三传动带通过同步轮带动侧安装板件进行转动的方式，将侧安装板件侧面安装的雷达天线模块转动至钢结构架体的底部。同时在连轴杆在进行旋转时，会带动其外侧安装的第一齿轮、第二齿轮、旋转轴杆、第一传动带和侧安装板件进行旋转运作，将侧安装板件侧面安装的雷达天线模块转动至钢结构架体的顶部。其中上述两种操作的进行，可减少雷达天线模块在角度调节时与空气的接触面积，减少角度调节时骨架结构受到的压力大小，提升骨架结构在对雷达天线模块进行组装和支撑的使用寿命；

43、3、在大型雷达天线可调式骨架结构中，对组装完成后的多组雷达天线模块进行角度调节时，可通过第一电机带动第一蜗杆、第一蜗杆带动啮合连接第一蜗轮、第一蜗轮带动中心处安装支撑柱和顶部座体进行转动的方式，带动雷达天线模块进行z轴方向上的旋转操作。同时也可通过第二电机带动第二蜗杆、第二蜗杆带动啮合连接第二蜗轮、第二蜗轮带动中心处安装中心轴杆、中心轴杆带动顶部安装第三齿轮、第三齿轮带动侧面啮合连接第四齿轮和活动杆件进行转动的方式，带动雷达天线模块进行x轴方向上的旋转操作，满足不同角度调节的要求。同时两种角度调节是彼此配合安装使用的，两者的占地面积小且运作不会发生冲突和干扰，方便对骨架结构进行组装作业；

44、4、在大型雷达天线可调式骨架结构中，将侧安装板件折叠至钢结构框架上下两侧时，侧安装板件内部开设的内凹槽，在折叠后会位于连轴杆和旋转轴杆外侧的，保证连轴杆和旋转轴杆的旋转操作不会与折叠状态下的侧安装板件产生干扰和冲突，保证雷达天线模块折叠收纳的正常进行。同时使用状态下的雷达天线模块，是安装在侧安装板件外侧的，其接收和传输信号的能力不会受到侧安装板件的影响和干扰，具备更好的信号传输和接收能力。