缺陷电池片剔除机构、剔除方法、返修装置及返修方法与流程

本技术涉及光伏电池组件生产领域，具体地说是一种缺陷电池片剔除机构、剔除方法、返修装置及返修方法。

背景技术：

1、ibc电池片即全背电极接触(interdigitated back contact)电池片，是将太阳能电池的正负极金属接触均设置在电池片背面的技术。ibc电池片可以减少电极对电池片受光面的遮挡，提高电池片的能量转化效率。

2、ibc电池串中，相邻两个ibc电池片之间通过焊带组连接，从ibc电池串的正面可以看到暴露于电池串两端以及相邻两个ibc电池片的片间距处的焊带组，影响了组件的整体性及美观度。为此，可以在ibc电池串的端部电池片侧边背面以及相邻两个电池片的背面之间粘接膜条以遮盖焊带组，以提升组件的整体性及美观度。

3、针对上述粘接有膜条的ibc电池串，当电池串中存在有缺陷的电池片(简称缺陷电池片)时，根据实际情况可以选择对电池串实施替换返修，即将其中的缺陷电池片从电池串中剔除，并替换上合格的电池片(简称替换电池片)。

4、目前常用的电池串返修机，主要用于对不带有膜条的电池串的替换返修，无法实施对带有膜条的ibc电池串的缺陷电池片的剔除，进而也无法实施对带有膜条的ibc电池串的返修。

技术实现思路

1、针对传统的电池串返修机无法实施对带有膜条的ibc电池串的缺陷电池片的剔除的问题，本技术提供了一种缺陷电池片剔除机构，其详细技术方案如下：

2、一种缺陷电池片剔除机构，用于剔除电池串中的缺陷电池片，电池串由ibc电池片经焊带焊接形成，电池串中的相邻电池片之间，以及位于电池串端部的电池片的边缘处均粘接有膜条，膜条位于对应的电池片和焊带之间，缺陷电池片剔除机构包括返修台、加热机构、第一固持机构、第二固持机构及搬运机构，其中：

3、返修台包括第一侧承载台、中间承载台、第二侧承载台，其中，中间承载台用于承载电池串中的缺陷电池片，第一侧承载台位于中间承载台的第一侧，第一侧承载台用于承载电池串中的位于缺陷电池片第一侧的所有电池片，第二侧承载台位于中间承载台的第二侧，第二侧承载台用于承载电池串中的位于缺陷电池片第二侧的所有电池片；电池串背面朝下；

4、第一固持机构用于从下方将缺陷电池片上的第一侧膜条顶靠在缺陷电池片的背面，以及用于从上方压靠缺陷电池片的第一侧边缘，第一侧膜条为粘接在缺陷电池片的第一侧边缘的膜条；

5、第二固持机构用于从下方将缺陷电池片上的第二侧膜条顶紧在缺陷电池片的背面，以及用于从上方压靠缺陷电池片的第二侧边缘，第二侧膜条为粘接在缺陷电池片的第二侧边缘的膜条；

6、加热机构可移动至中间承载台的上方，加热机构用于加热缺陷电池片，以使得缺陷电池片背面上的第一侧焊带和第二侧焊带与缺陷电池片解焊，以及使得第一侧膜条和第二侧膜条软化，其中，第一侧焊带焊接在缺陷电池片和第一侧邻接电池片的背面，第二侧焊带焊接在缺陷电池片和第二侧邻接电池片的背面；

7、第一侧承载台和第二侧承载台均可远离中间承载台移动，使得受热软化的第一侧膜条与第一侧邻接电池片分离，以及使得受热软化的第二侧膜条与第二侧邻接电池片分离；

8、搬运机构用于将带有第一侧膜条和第二侧膜条的缺陷电池片从中间承载台上移除。

9、将待返修的ibc电池串背面朝下放置在返修台上，其中，缺陷电池片位于中间承载台上，位于缺陷电池片第一侧的所有电池片均位于第一侧承载台，位于缺陷电池片第二侧的所有电池片则均位于第二侧承载台。通过第一固持机构从上下两侧夹持住缺陷电池片和位于缺陷电池片第一侧边缘的第一侧膜条，通过第二固持机构从上下两侧夹持住缺陷电池片和位于缺陷电池片第二侧边缘的第二侧膜条，并通过加热机构加热缺陷电池片，以使得缺陷电池片背面上的第一侧焊带和第二侧焊带与缺陷电池片解焊，缺陷电池片两侧边缘处的第一侧膜条和第二侧膜条软化。接着，控制第一侧承载台和第二侧承载台远离中间承载台移动，从而使得受热软化的第一侧膜条与第一侧邻接电池片分离，受热软化的第二侧膜条与第二侧邻接电池片分离，且缺陷电池片背面上的第一侧焊带和第二侧焊带均脱离缺陷电池片上的焊点。最后，通过搬运机构用于将带有第一侧膜条和第二侧膜条的缺陷电池片从中间承载台上移除。

10、本技术提供的缺陷电池片剔除机构，能够自动地将缺陷电池片及粘接在其两侧边缘处的膜条同时从ibc电池串中剔除，从而提升缺陷电池片剔除效率。

11、在一些实施例中，第一固持机构包括第一侧膜条顶靠组件和第一侧膜条压靠组件，其中，第一侧膜条顶靠组件位于第一侧承载台和中间承载台之间，第一侧膜条顶靠组件用于从下方将第一侧膜条顶靠在缺陷电池片的背面，第一侧膜条压靠组件设置在加热机构上，第一侧膜条压靠组件用于从上方压靠缺陷电池片的第一侧边缘，以与第一侧膜条顶靠组件配合夹持缺陷电池片和第一侧膜条；第二固持机构包括第二侧膜条顶靠组件和第二侧膜条压靠组件，其中，第二侧膜条顶靠组件位于第二侧承载台和中间承载台之间，第二侧膜条顶靠组件用于从下方将第二侧膜条顶靠在缺陷电池片的背面，第二侧膜条压靠组件设置在加热机构上，第二侧膜条压靠组件用于从上方压靠缺陷电池片的第二侧边缘，以与第二侧膜条顶靠组件配合夹持缺陷电池片和第二侧膜条。

12、将第一固持机构设置成第一侧膜条顶靠组件和第一侧膜条压靠组件，使得第一侧膜条顶靠组件和第一侧膜条压靠组件相互配合，从上下两侧夹持住缺陷电池片和第一侧膜条。在不需要实施对缺陷电池片和第一侧膜条的夹持时，第一侧膜条顶靠组件可完全缩入至第一侧承载台和中间承载台之间的间隙内，以避让电池串。第一侧膜条压靠组件设置在加热机构上，当加热机构移动至中间承载台的上方加热缺陷电池片时，第一侧膜条压靠组件即同步移动至第一侧膜条顶靠组件的上方，因此，无需再额外设置驱动第一侧膜条压靠组件移动的移动机构，从而降低了设备成本。

13、同理，将第二固持机构设置成第二侧膜条顶靠组件和第二侧膜条压靠组件，使得第二侧膜条顶靠组件和第二侧膜条压靠组件相互配合，从上下两侧夹持住缺陷电池片和第二侧膜条。在不需要实施对缺陷电池片和第二侧膜条的夹持时，第二侧膜条顶靠组件可完全缩入至第二侧承载台和中间承载台之间的间隙内，以避让电池串。第二侧膜条压靠组件设置在加热机构上，当加热机构移动至中间承载台的上方加热缺陷电池片时，第二侧膜条压靠组件即同步移动至第二侧膜条顶靠组件的上方，因此，无需再额外设置驱动第二侧膜条压靠组件移动的移动机构，从而降低了设备成本。

14、在一些实施例中，第二侧膜条顶靠组件与第一侧膜条顶靠组件的结构相同，第一侧膜条顶靠组件包括第一顶升驱动部和顶靠板，其中，顶靠板连接在第一顶升驱动部的驱动端上，第一顶升驱动部用于驱动顶靠板升降；第一顶升驱动部驱动顶靠板上升至高位时，顶靠板将缺陷电池片上的第一侧膜条顶靠在缺陷电池片的背面；顶靠板的上端面上设有用于避让第一侧焊带的第一焊带避让槽。

15、通过对第一侧膜条顶靠组件进行设置，使得第一侧膜条顶靠组件在将缺陷电池片上的第一侧膜条顶靠在缺陷电池片的背面的同时，实现了对第一侧焊带的避让，从而确保当第一侧承载台远离中间承载台移动时，受热软化的第一侧膜条能够与第一侧邻接电池片分离，解焊后的第一侧焊带则能够相对于缺陷电池片移动，并脱离缺陷电池片上的焊点。同理，通过对第二侧膜条顶靠组件进行设置，使得第二侧膜条顶靠组件在将缺陷电池片上的第二侧膜条顶靠在缺陷电池片的背面的同时，实现了对第二侧焊带的避让，从而确保当第二侧承载台远离中间承载台移动时，受热软化的第二侧膜条能够与第二侧邻接电池片分离，解焊后的第二侧焊带则能够相对于缺陷电池片移动，并脱离缺陷电池片上的焊点。

16、在一些实施例中，顶靠板的上端面为平行于水平面的第一平面；第二侧膜条压靠组件与第一侧膜条压靠组件的结构相同，第一侧膜条压靠组件包括第一压针排，第一压针排包括若干沿返修台的宽度方向间隔排布的第一压针，各第一压针的下端面均位于平行于水平面的第二平面内。

17、对于第一固持机构，顶靠板的上端面和第一压针排的下端面为上下相对的平面，二者上下压靠时可实施对缺陷电池片和第一侧膜条的牢固夹持。第一压针排中的相邻压针之间的间隙则可实施对第一侧焊带的避让，从而确保当第一侧承载台远离中间承载台移动时，解焊后的第一侧焊带则能够相对于缺陷电池片移动，并脱离缺陷电池片上的焊点。同理，对于第二固持机构，顶靠板的上端面和第一压针排的下端面为上下相对的平面，二者上下压靠时可实施对缺陷电池片和第二侧膜条的牢固夹持。第一压针排中的相邻压针之间的间隙则可实施对第二侧焊带的避让，从而确保当第二侧承载台远离中间承载台移动时，解焊后的第二侧焊带则能够相对于缺陷电池片移动，并脱离缺陷电池片上的焊点。

18、在一些实施例中，顶靠板的上端面为朝向第一侧承载台向下倾斜的第一弧形面；第二侧膜条压靠组件与第一侧膜条压靠组件的结构相同，第一侧膜条压靠组件包括沿返修台的宽度方向延伸设置的压板，压板的下端面为与第一弧形面相互配合的第二弧形面。

19、对于第一固持机构，顶靠板的上端面、压板的下端面均设置为弧形面，顶靠板和压板实施对缺陷电池片和第一侧膜条的夹持时，电池片的第一侧边缘向下弯曲，从而带动受热软化的第一侧膜条与第一侧邻接电池片部分或完全脱离。对于第二固持机构，顶靠板的上端面、压板的下端面均设置为弧形面，顶靠板和压板实施对缺陷电池片和第二侧膜条的夹持时，电池片的第二侧边缘向下弯曲，从而带动受热软化的第二侧膜条与第二侧邻接电池片部分或完全脱离。如此，有利于第一侧承载台和第二侧承载台远离中间承载台移动时，第一侧膜条、第二侧膜条分别与第一侧邻接电池片、第二侧邻接电池片分离。

20、在一些实施例中，加热机构的底部设置有中间压靠组件，中间压靠组件用于向下压靠缺陷电池片的中部。

21、第一固持机构夹持住缺陷电池片和第一侧膜条，第二固持机构夹持住缺陷电池片和第一侧膜条时，随加热机构移动至缺陷电池片上方的中间压靠组件向下压靠缺陷电池片的中部，从而将缺陷电池片向下压平，如此，可确保缺陷电池片能够贴紧并被中间承载台吸紧固定，最终确保第一侧承载台和第二侧承载台远离中间承载台移动时，缺陷电池片不随第一邻接电池片、第二邻接电池片移动。

22、在一些实施例中，中间压靠组件包括至少两个沿返修台的长度方向间隔排布的第二压针排，每个第二压针排均包括若干沿返修台的宽度方向间隔排布的第二压针。

23、至少两个沿返修台的长度方向间隔排布的第二压针排从不同的位置处实施对缺陷电池片的压紧，从而确保能够将缺陷电池片压平在中间承载台上，且防止因施压不均压损缺陷电池片。

24、在一些实施例中，缺陷电池片剔除机构还包括第一侧压靠组件和第二侧压靠组件，其中：第一侧压靠组件用于向下压靠第一侧邻接电池片，第二侧压靠组件用于向下压靠第二侧邻接电池片。

25、第一侧承载台和第二侧承载台远离中间承载台移动前，第一侧压靠组件、第二侧压靠组件分别将第一侧邻接电池片、第二侧邻接电池片压靠至第一侧承载台、第二侧承载台上，从而确保第一侧邻接电池片、第二侧邻接电池片分别随第一侧承载台、第二侧承载台移动，与缺陷电池片分开。

26、在一些实施例中，第二侧压靠组件和第一侧压靠组件的结构相同；第一侧压靠组件包括吸附件和压靠工装，其中，吸附件连接在加热机构上，加热机构用于带动吸附件平移及升降，压靠工装吸附在吸附件上；或者，第一侧压靠组件包括移动部、吸附件及压靠工装，其中，移动部设置在返修台的一侧，其中吸附件连接在移动部的驱动端上，移动部用于驱动吸附件平移及升降，压靠工装吸附在吸附件上。

27、第一侧承载台和第二侧承载台远离中间承载台移动前，吸附件释放吸附在其上的压靠工装，使得压靠工装落至第一侧邻接电池片、第二侧邻接电池片上，以将第一侧邻接电池片、第二侧邻接电池片分别压紧至第一侧承载台、第二侧承载台上。其中，将吸附件集成安装至加热机构，使得吸附件和压靠工装能够随加热机构移动，从而降低了设备成本。而将吸附件设置在独立的移动部上，且提升了吸附件的移动独立性及灵活度。

28、在一些实施例中，中间承载台上设置有用于避让第一侧焊带和第二侧焊带的第二焊带避让槽，第二焊带避让槽沿返修台的长度方向延伸，每个第二焊带避让槽均用于容置一根第一侧焊带或一根第二侧焊带；每个第二焊带避让槽内均设置有用于对对应的第一侧焊带或第二侧焊带实施导向的夹持组件。

29、通过在中间承载台上设置第二焊带避让槽，实现了对缺陷电池片上的第一侧焊带和第二侧焊带的导向和避让，一方面能够防止缺陷电池片上的第一侧焊带、第二侧焊带被缺陷电池片压紧在中间承载台上，确保当第一侧承载台和第二侧承载台远离中间承载台移动时，与缺陷电池片解焊后的第一侧焊带和第二侧焊带则能够顺利地相对于缺陷电池片移动，另一方面能够在第一侧焊带和第二侧焊带移动的过程中对其进行导向限位。

30、而通过在第二焊带避让槽内设置夹持组件，则实现了对第一侧焊带、第二侧焊带的限位导向，使得第一侧焊带、第二侧焊带在相对缺陷电池片移动过程中始终保持在第二焊带避让槽内。

31、在一些实施例中，中间承载台上还设置有沿返修台的宽度方向延伸的安装槽，安装槽贯穿所有的第二焊带避让槽；缺陷电池片剔除机构还包括第一夹板、第二夹板及夹持驱动部，其中，第一夹板和第二夹板上下叠装在安装槽内，第一夹板上对应于各第二焊带避让槽的位置处均设置有一个第一夹爪，第二夹板上对应于各第二焊带避让槽的位置处均设置有一个与第一夹爪配对的第二夹爪，每个第二夹爪与对应的第一夹爪均构成一个夹持组件；夹持驱动部设置在中间承载台的下方，夹持驱动部与第一夹板和第二夹板传动连接，夹持驱动部用于驱动第一夹板和第二夹板在安装槽内反向移动，以带动各夹持组件同步靠拢或打开，夹持组件靠拢时实施对第一侧焊带或第二侧焊带的导向。

32、通过设置第一夹板、第二夹板及夹持驱动部，并在第一夹板、第二夹板上分别设置第一夹爪和第二夹爪，实现了，当夹持驱动部驱动第一夹板和第二夹板在安装槽内反向移动时，各夹持组件同步靠拢或打开，以实施对第一侧焊带或第二侧焊带的导向及释放。

33、在一些实施例中，夹持驱动部包括第一升降驱动件、第一连杆、第二升降驱动件及第二连杆，其中：第一连杆为l型结构，第一连杆的一端连接在第一升降驱动件的驱动端上，第一连杆的另一端连接在第一夹板的第一端，第一夹板的第一端靠近安装槽的第一端；第二连杆为l型结构，第二连杆的一端连接在第二升降驱动件的驱动端上，第二连杆的另一端连接在第二夹板的第二端，第二夹板的第二端靠近安装槽的第二端；第一升降驱动件经第一连杆驱动第一夹板在安装槽内移动时，第二升降驱动件经第二连杆驱动第二夹板在安装槽内与第一夹板反向移动。

34、提供了一种结构简单的夹持驱动部，其实现了对第二夹板和第一夹板的反向驱动，最终使得各夹持组件同步靠拢或打开。

35、可选的，第一夹板上设置有第一导向孔，第二夹板上设置有与第一导向孔配对的第二导向孔，第一导向孔和第二导向孔均沿返修台的宽度方向延伸，第一夹板和第二夹板经穿接在第一导向孔和第二导向孔内的连接销滑动连接。

36、实现了对第二夹板和第一夹板的滑动导向，防止第二夹板和第一夹板在反向滑动过程中出现卡顿。

37、在一些实施例中，中间承载台上还设置有位于相邻的第二焊带避让槽之间的第一吸盘，第一吸盘用于吸附缺陷电池片；第一侧承载台靠近中间承载台的一端设置有第二吸盘，第二吸盘用于吸附第一侧邻接电池片；第二侧承载台靠近中间承载台的一端设置有第三吸盘，第三吸盘用于吸附第二侧邻接电池片。

38、通过在中间承载台上设置第一吸盘，使得缺陷电池片能够被吸附固定在中间承载台。通过在第一侧承载台上设置第二吸盘，使得第一侧邻接电池片被吸附固定在第一侧承载台上。通过在第二侧承载台上设置第三吸盘，使得第二侧邻接电池片被吸附固定在第二侧承载台上。如此，当第一侧承载台、第二侧承载台远离中间承载台移动时，可确保第一侧邻接电池片、第二侧邻接电池片与缺陷电池片分开。

39、在一些实施例中，中间承载台内设置有加热组件，加热组件用于配合加热机构加热缺陷电池片。

40、加热组件配合加热机构加热缺陷电池片，缩短了第一侧膜带、第二侧膜带的软化时间，以及缩短了第一侧焊带、第二侧焊带与缺陷电池片的解焊时间。

41、本技术还提供了一种缺陷电池片剔除方法，其用于剔除电池串中的缺陷电池片，电池串由ibc电池片经焊带焊接形成，电池串中的相邻电池片之间，以及位于电池串端部的电池片的边缘处均粘接有膜条，膜条位于对应的电池片和焊带之间，缺陷电池片剔除方法包括：

42、步骤s1、加热背面朝下的电池串中的缺陷电池片，使得缺陷电池片背面上的第一侧焊带和第二侧焊带与缺陷电池片解焊，以及使得缺陷电池片背面上的第一侧膜条和第二侧膜条软化，其中，第一侧焊带焊接在缺陷电池片和缺陷电池片的第一侧邻接电池片的背面，第二侧焊带焊接在缺陷电池片和缺陷电池片的第二侧邻接电池片的背面，第一侧膜条为粘接在缺陷电池片的第一侧边缘的膜条，第二侧膜条为粘接在缺陷电池片的第二侧边缘的膜条；

43、步骤s2、从下方将第一侧膜条顶靠在缺陷电池片的背面，以及从上方压靠缺陷电池片的第一侧边缘；从下方将第二侧膜条顶靠在缺陷电池片的背面，以及从上方压靠缺陷电池片的第二侧边缘；

44、步骤s3、控制电池串中的位于缺陷电池片的第一侧的所有电池片远离缺陷电池片移动，使得第一侧膜条与第一侧邻接电池片分离；同时控制电池串中的位于缺陷电池片的第二侧的所有电池片远离缺陷电池片移动，使得第二侧膜条与第二侧邻接电池片分离；

45、步骤s4、解除对第一侧膜条和第二侧膜条的顶靠，以及解除对缺陷电池片的第一侧边缘和第二侧边缘的压靠，将带有第一侧膜条和第二侧膜条的缺陷电池片从电池串中移除。

46、从上下两侧夹持住缺陷电池片和位于缺陷电池片第一侧边缘的第一侧膜条，从上下两侧夹持住缺陷电池片和位于缺陷电池片第二侧边缘的第二侧膜条，并加热缺陷电池片，使得缺陷电池片背面上的第一侧焊带和第二侧焊带与缺陷电池片解焊，缺陷电池片两侧边缘处的第一侧膜条和第二侧膜条软化；接着，控制电池串中的位于缺陷电池片两侧的电池片远离缺陷电池片移动，从而使得受热软化的第一侧膜条与第一侧邻接电池片分离，受热软化的第二侧膜条与第二侧邻接电池片分离，且缺陷电池片背面上的第一侧焊带和第二侧焊带均脱离缺陷电池片上的焊点，最后将带有第一侧膜条和第二侧膜条的缺陷电池片从中间承载台上移除。本技术提供的缺陷电池片剔除方法，能够自动地将缺陷电池片及与粘接在其两侧边缘处的膜条同时从ibc电池串中剔除，从而提升缺陷电池片剔除效率。

47、在一些实施例中，步骤s1先于步骤s2实施，或者，步骤s2先于步骤s1实施，或者步骤s1和步骤s2同时实施。

48、步骤s1先于步骤s2实施，即先加热缺陷电池片，以使得第一侧膜条和第二侧膜条软化，第一侧焊带和第二侧焊带与缺陷电池片解焊，然后再夹持住缺陷电池片和其上的第一侧膜条和第二侧膜条，然后再加热缺陷电池片。步骤s2先于步骤s1实施，即先夹持住缺陷电池片和其上的第一侧膜条和第二侧膜条，然后再加热缺陷电池片，以使得第一侧膜条和第二侧膜条软化，第一侧焊带和第二侧焊带与缺陷电池片解焊。步骤s1和步骤s2同时实施，即夹持住缺陷电池片和其上的第一侧膜条和第二侧膜条的同时，加热缺陷电池片，以使得第一侧膜条和第二侧膜条软化，第一侧焊带和第二侧焊带与缺陷电池片解焊。

49、上述三种方式均可实现，位于缺陷电池片两侧的电池片远离缺陷电池片移动时，受热软化的第一侧膜条能够与第一侧邻接电池片分离，受热软化的第二侧膜条能够与第二侧邻接电池片分离，且缺陷电池片背面上的第一侧焊带和第二侧焊带均脱离缺陷电池片。

50、在一些实施例中，步骤s1先于步骤s2实施，步骤s2还包括：从下方将第一侧膜条顶靠在缺陷电池片的背面，以及从上方压靠缺陷电池片的第一侧边缘，使缺陷电池片的第一侧边缘向下弯曲，使得第一侧膜条部分或完全脱离第一侧邻接电池片；从下方将第二侧膜条顶靠在缺陷电池片的背面，以及从上方压靠缺陷电池片的第二侧边缘，使缺陷电池片的第二侧边缘向下弯曲，使得第二侧膜条部分或完全脱离第二侧邻接电池片。

51、在实施对缺陷电池片和第一侧膜条的夹持，以及实施对缺陷电池片和第二侧膜条的夹持时，第一侧膜条部分或完全脱离第一侧邻接电池片，第二侧膜条部分或完全脱离第二侧邻接电池片。如此，电池串中的位于缺陷电池片的第一侧、第二侧的所有电池片远离缺陷电池片移动时，可确保第一侧膜条与第一侧邻接电池片分离，第二侧膜条与第二侧邻接电池片分离。

52、在一些实施例中，在步骤s1和步骤s2之前，缺陷电池片剔除方法还包括：从上方压靠缺陷电池片的中部。

53、实现了对缺陷电池片的压平，使得缺陷电池片能够贴紧在中间承载台上并被中间承载台吸附住，最终确保缺陷电池片两侧的电池片远离缺陷电池片移动时，缺陷电池片不随第一邻接电池片、第二邻接电池片移动。

54、本技术还提供了一种返修装置，其包括上述任一项所述的缺陷电池片剔除机构；在将缺陷电池片从中间承载台上剔除后，搬运机构还用于将替换电池片背面朝下搬运至中间承载台上，替换电池片的背面的两侧边缘处分别粘接有第一侧替换膜条和第二侧替换膜条；第一侧承载台还用于相对于中间承载台上升，使得第一侧邻接电池片与第一侧焊带之间产生第一插入缝隙；第二侧承载台还被配置为相对于中间承载台上升，使得第二侧邻接电池片与第二侧焊带之间产生第二插入缝隙；第一侧承载台还用于朝向中间承载台移动归位，以使得第一侧替换膜条插入至第一插入缝隙内；第二侧承载台还用于朝向中间承载台移动归位，以使得第二侧替换膜条插入至第二插入缝隙内；第一侧承载台还用于相对于中间承载台下降归位，使得插入至第一插入缝隙内的第一侧替换膜条与第一侧邻接电池片接触；第二侧承载台还用于相对于中间承载台下降归位，使得插入至第二插入缝隙内的第二侧替换膜条与第二侧邻接电池片接触；加热机构还用于加热替换电池片，以使得第一侧焊带和第二侧焊带焊接在替换电池片的背面，以及使得第一侧替换膜条粘接在第一侧邻接电池片的背面，第二侧替换膜条粘接在第二侧邻接电池片的背面。

55、本技术提供的返修装置，其中的缺陷电池片剔除机构实现了将缺陷电池片及与其粘接的膜条同时从ibc电池串中剔除，以及将粘接有第一侧替换膜条和第二侧替换膜条的替换电池片串接至缺陷电池片被剔除后空出的位置处，从而实现了对带有膜条的ibc电池串的自动返修。

56、在一些实施例中，每个第二焊带避让槽内均设置有贯穿中间承载台的顶升孔；缺陷电池片剔除机构还包括焊带顶升组件，焊带顶升组件包括第二顶升驱动部、顶针安装板及若干顶针，其中：顶针安装板连接在第二顶升驱动部的驱动端上，若干顶针安装在顶针安装板上且与顶升孔一一对应，各顶针均穿入至对应的顶升孔内；第二顶升驱动部用于驱动顶针安装板上升，以使得各顶针的上端向上穿入至对应的第二焊带避让槽中，以将位于第二焊带避让槽内第一侧焊带或第二侧焊带压靠至替换电池片的背面。

57、通过焊带顶升组件的顶升，使得在焊接前，第一侧焊带、第二侧焊带能够被压靠至替换电池片的背面，最终确保第一侧焊带、第二侧焊带能够被牢固地焊接至替换电池片的背面。

58、在一些实施例中，返修装置还包括替换电池片供应机构，替换电池片供应机构用于将第一侧替换膜条和第二侧替换膜条粘接至电池片的背面的两侧边缘处，以制得替换电池片。

59、通过设置替换电池片供应机构，实现了对带有第一侧替换膜条和第二侧替换膜条的替换电池片的自动制备。

60、本技术还提供了一种返修方法，其包括：

61、通过上述任一项所述的缺陷电池片剔除方法将缺陷电池片从电池串中剔除；

62、步骤s5、将替换电池片背面朝下搬运至缺陷电池片被剔除后空出的位置处，其中，替换电池片的背面的两侧边缘处分别粘接有第一侧替换膜条和第二侧替换膜条；

63、步骤s6、控制电池串中的位于缺陷电池片的第一侧的所有电池片相对于替换电池片上升，以使得第一侧邻接电池片与第一侧焊带之间产生第一插入缝隙；控制电池串中的位于缺陷电池片的第二侧的所有电池片相对于替换电池片上升，以使得第二侧邻接电池片与第二侧焊带之间产生第二插入缝隙；

64、步骤s7、控制电池串中的位于缺陷电池片的第一侧的所有电池片朝向替换电池片移动，使得第一侧替换膜条插入至第一插入缝隙内；控制电池串中的位于缺陷电池片的第二侧的所有电池片朝向替换电池片移动，使得第二侧替换膜条插入至第二插入缝隙内；

65、步骤s8、控制电池串中的位于缺陷电池片的第一侧的所有电池片下降归位，使得插入至第一插入缝隙内的第一侧替换膜条与第一侧邻接电池片接触；控制电池串中的位于缺陷电池片的第二侧的所有电池片下降归位，使得插入至第二插入缝隙内的第二侧替换膜条与第二侧邻接电池片接触；

66、步骤s9、加热替换电池片，以使得第一侧焊带和第二侧焊带焊接在替换电池片的背面，以及使得第一侧替换膜条粘接在第一侧邻接电池片的背面，第二侧替换膜条粘接在第二侧邻接电池片的背面。

67、本技术提供的返修方法，实现了将缺陷电池片及与其粘接的膜条同时从ibc电池串中剔除，以及将粘接有第一侧替换膜条和第二侧替换膜条的替换电池片串接至缺陷电池片被剔除后空出的位置处，从而实现了对带有膜条的ibc电池串的自动返修。

68、在一些实施例中，在步骤s8之后，以及在步骤s9之前，返修方法还包括：

69、向上顶升位于替换电池片下方的第一侧焊带和第二侧焊带，使得第一侧焊带和第二侧焊带贴紧在替换电池片的背面。

70、通过向上顶升第一侧焊带和第二侧焊带，使得第一侧焊带、第二侧焊带能够被压靠至替换电池片的背面，最终确保第一侧焊带、第二侧焊带能够被牢固地焊接至替换电池片的背面。