一种新能源箱式变电站的线圈绕制工装的制作方法

本发明涉及电力，特别涉及一种新能源箱式变电站的线圈绕制工装。

背景技术：

1、箱式变电站，又叫预装式变电所或预装式变电站。是一种高压开关设备、配电变压器和低压配电装置，按一定接线方案排成一体的工厂预制户内、户外紧凑式配电设备，即将变压器降压、低压配电等功能有机地组合在一起，安装在一个防潮、防锈、防尘、防鼠、防火、防盗、隔热、全封闭、可移动的钢结构箱，特别适用于城网建设与改造，是继土建变电站之后崛起的一种崭新的变电站。箱式变电站适用于矿山、工厂企业、油气田和风力发电站，它替代了原有的土建配电房和配电站，成为新型的成套变配电装置。

2、箱式变电站中线圈是通过专用的绕制工装制作，需要专业的工作人员引导铜线通过工装绕制成工作，一般的工装只负责转动，具体如何制作线圈，主要还是工作人员进行制作，这就导致线圈的制作严重依赖工作人员的熟练程度，使的生产的产量被熟练工作人员的数量限制，严重影响线圈生产的效率。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种新能源箱式变电站的线圈绕制工装，旨在解决现有线圈绕制严重依赖工作人员熟练度的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

3、一种新能源箱式变电站的线圈绕制工装，包括转动机构、移料机构、引导机构、固定座和控制器，所述固定座用于将模具沿竖向固定；所述控制器分别电连接所述转动机构、所述移料机构和所述引导机构，所述控制器用于当所述固定座固定磨具后，控制所述移料机构驱动所述固定座，将所述固定座送入所述转动机构；所述控制器还用于控制所述转动机构通过所述固定座驱动模具转动；所述控制器还用于当所述转动机构驱动模具转动时，控制所述引导机构根据预设数据将外部铜线导入模具，以使外部铜线根据模具转动绕制于模具的外壁面；所述控制器还用于在模具绕制线圈结束后，控制所述移料机构通过所述固定座将完成绕制的模具，从所述转动机构中移出。

4、优选的，所述移料机构包括轨道、第一电控滑座和抓取设备，所述轨道设置于所述转动机构的一侧，所述第一电控滑座滑动连接所述轨道，所述抓取设备设置于所述第一电控滑座；所述控制器分别电连接所述抓取设备和所述第一电控滑座，所述控制器用于控制所述抓取设备抓取所述固定座，以使所述第一电控滑座通过所述抓取设备驱动所述模具移动。

5、优选的，所述固定座沿竖向开设两限位通孔，两所述限位通孔沿所述轨道对称设置；所述抓取设备包括第一升降器、连接座和两第一连接杆，所述第一升降器设置于所述第一电控滑座，所述第一升降器驱动连接所述连接座；两所述第一连接杆平行于所述轨道，两所述第一连接杆沿所述轨道对称设置，两所述第一连接杆分别连接所述所述连接座，两所述第一连接杆远离所述连接座的一端均设置插柱；所述控制器电连接所述第一升降器，所述控制器用于当所述第一电控滑座驱动两所述插柱移动至所述固定座下方位置时，控制所述第一升降器通过两所述第一连接杆驱动两所述插柱上升，以使其中一所述插柱插入其中一所述限位通孔，另一所述插柱插入另一所述限位通孔，将所述固定座和所述连接座的相对位置固定。

6、优选的，所述抓取设备还包括第二升降器、第二连接杆和限位块，所述第二第二连接杆设置于所述连接座背离所述第一升降器的一侧，所述第二升降器设置于所述连接座面向所述第二连接杆的一侧，所述第二升降器驱动连接所述第二连接杆，所述限位块设置于所述第二连接杆远离所述第二升降器的一端；所述控制器电连接所述第二升降器，所述控制器用于当两所述插柱分别插入邻近的所述限位通孔时，控制所述第二升降器通过所述第二连接杆驱动所述限位块，以使所述限位块插入模具远离所述固定座的一端。

7、优选的，所述转动机构包括底架、工作台和第一伺服电机，所述底架设置于所述轨道的其中一端，所述第一伺服电机设置于所述底架，所述工作台设置于所述底架的顶侧，所述第一伺服电机驱动连接所述工作台；所述固定座靠近所述工作台的一侧设置限位柱，所述工作台背离所述第一伺服电机的一侧开设限位槽，所述限位柱用于当所述抓取设备将所述固定座放置于所述工作台时，插入所述限位槽，将所述固定座和所述工作台的相对位置固定；所述控制器电连接所述第一伺服电机，所述控制器用于控制所述第一伺服电机驱动所述工作台转动，以使所述工作台通过所述固定座驱动模具转动。

8、优选的，所述转动机构还包括竖架、第一连接板、连接柱、连接块、第二电控滑座和第二伺服电机，所述竖架设置于所述底架背离所述轨道的一侧，所述竖架面向所述底架的一侧沿竖向设置第一滑道，所述第二电控滑座滑动连接所述第一滑道，所述第二电控滑座驱动连接所述第一连接板；所述连接块设置于所述第一连接板面向所述工作台的一侧，所述第二伺服电机设置于所述第一连接板面向所述连接块的一侧，所述第二伺服电机驱动连接所述连接块；所述连接柱设置于所述连接块背离所述第一连接板的一侧，所述连接柱远离所述第一连接板的一端可拆卸连接所述固定座，所述第二电控滑座用于通过所述第一连接板，驱动所述连接柱和所述连接块依次插入模具，以使所述连接柱可拆卸连接所述固定座，以及所述连接块贴合模具的内壁面；所述控制分别电连接所述第二电控滑座和所述第二伺服电机，所述控制器用于控制所述第二电控滑座驱动所述连接柱连接所述固定座，以使所述第一伺服电机和所述第二伺服电机同时通过所述固定座驱动模具转动。

9、优选的，所述固定座面向所述第一连接板的一侧设置固定块；所述连接柱背离所述连接块的一侧开设插槽，所述固定块用于插入所述插槽，以使所述第二伺服电机驱动所述连接柱转动时，通过所述固定块带动所述工作台转动。

10、优选的，所述引导机构包括第三电控滑座、第二连接板和导轮设备，所述竖架还沿竖向开设第二滑道，所述第三电控滑座滑动连接第二滑道，所述第二电控滑座驱动连接所述第二连接板，所述导轮设备设置于所述第二连接板远离所述电控滑座的一端；所述导轮设备用于将外部铜线引入所述转动机构；所述控制器电连接所述第三电控滑座，所述控制器用于根据预设数据控制所述第三电控滑座，以使所述导轮设备依次将外部铜线引入转动的模具。

11、优选的，所述导轮设备包括安装座和两滑轮，所述安装座连接所述第二连接板远离所述第三电控滑座的一端；两所述滑轮转动设置于所述安装座，两所述滑轮沿轴向平行间隔设置，两所述滑轮之间形成过线间隙，所述过线间隙用于供外部铜线通过；两所述滑轮的轴向平行于所述轨道。

12、与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

13、移料机构将装载未绕线模具的固定座送入转动机构，转动机构和引导机构配合完成在固定座上模具的绕线，工作人员只需要铺设绝缘层和剪断铜线引出接头即可，降低了对工作人员的技术要求，有效的提高了生产效率。

技术特征：

1.一种新能源箱式变电站的线圈绕制工装，其特征在于，包括转动机构、移料机构、引导机构、固定座和控制器，所述固定座用于将模具沿竖向固定；所述控制器分别电连接所述转动机构、所述移料机构和所述引导机构，所述控制器用于当所述固定座固定磨具后，控制所述移料机构驱动所述固定座，将所述固定座送入所述转动机构；所述控制器还用于控制所述转动机构通过所述固定座驱动模具转动；所述控制器还用于当所述转动机构驱动模具转动时，控制所述引导机构根据预设数据将外部铜线导入模具，以使外部铜线根据模具转动绕制于模具的外壁面；所述控制器还用于在模具绕制线圈结束后，控制所述移料机构通过所述固定座将完成绕制的模具，从所述转动机构中移出。

2.根据权利要求1所述的一种新能源箱式变电站的线圈绕制工装，其特征在于，所述移料机构包括轨道、第一电控滑座和抓取设备，所述轨道设置于所述转动机构的一侧，所述第一电控滑座滑动连接所述轨道，所述抓取设备设置于所述第一电控滑座；所述控制器分别电连接所述抓取设备和所述第一电控滑座，所述控制器用于控制所述抓取设备抓取所述固定座，以使所述第一电控滑座通过所述抓取设备驱动所述模具移动。

3.根据权利要求2所述的一种新能源箱式变电站的线圈绕制工装，其特征在于，所述固定座沿竖向开设两限位通孔，两所述限位通孔沿所述轨道对称设置；所述抓取设备包括第一升降器、连接座和两第一连接杆，所述第一升降器设置于所述第一电控滑座，所述第一升降器驱动连接所述连接座；两所述第一连接杆平行于所述轨道，两所述第一连接杆沿所述轨道对称设置，两所述第一连接杆分别连接所述所述连接座，两所述第一连接杆远离所述连接座的一端均设置插柱；所述控制器电连接所述第一升降器，所述控制器用于当所述第一电控滑座驱动两所述插柱移动至所述固定座下方位置时，控制所述第一升降器通过两所述第一连接杆驱动两所述插柱上升，以使其中一所述插柱插入其中一所述限位通孔，另一所述插柱插入另一所述限位通孔，将所述固定座和所述连接座的相对位置固定。

4.根据权利要求3所述的一种新能源箱式变电站的线圈绕制工装，其特征在于，所述抓取设备还包括第二升降器、第二连接杆和限位块，所述第二第二连接杆设置于所述连接座背离所述第一升降器的一侧，所述第二升降器设置于所述连接座面向所述第二连接杆的一侧，所述第二升降器驱动连接所述第二连接杆，所述限位块设置于所述第二连接杆远离所述第二升降器的一端；所述控制器电连接所述第二升降器，所述控制器用于当两所述插柱分别插入邻近的所述限位通孔时，控制所述第二升降器通过所述第二连接杆驱动所述限位块，以使所述限位块插入模具远离所述固定座的一端。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种新能源箱式变电站的线圈绕制工装，其特征在于，所述转动机构包括底架、工作台和第一伺服电机，所述底架设置于所述轨道的其中一端，所述第一伺服电机设置于所述底架，所述工作台设置于所述底架的顶侧，所述第一伺服电机驱动连接所述工作台；所述固定座靠近所述工作台的一侧设置限位柱，所述工作台背离所述第一伺服电机的一侧开设限位槽，所述限位柱用于当所述抓取设备将所述固定座放置于所述工作台时，插入所述限位槽，将所述固定座和所述工作台的相对位置固定；所述控制器电连接所述第一伺服电机，所述控制器用于控制所述第一伺服电机驱动所述工作台转动，以使所述工作台通过所述固定座驱动模具转动。

6.根据权利要求5所述的一种新能源箱式变电站的线圈绕制工装，其特征在于，所述转动机构还包括竖架、第一连接板、连接柱、连接块、第二电控滑座和第二伺服电机，所述竖架设置于所述底架背离所述轨道的一侧，所述竖架面向所述底架的一侧沿竖向设置第一滑道，所述第二电控滑座滑动连接所述第一滑道，所述第二电控滑座驱动连接所述第一连接板；所述连接块设置于所述第一连接板面向所述工作台的一侧，所述第二伺服电机设置于所述第一连接板面向所述连接块的一侧，所述第二伺服电机驱动连接所述连接块；所述连接柱设置于所述连接块背离所述第一连接板的一侧，所述连接柱远离所述第一连接板的一端可拆卸连接所述固定座，所述第二电控滑座用于通过所述第一连接板，驱动所述连接柱和所述连接块依次插入模具，以使所述连接柱可拆卸连接所述固定座，以及所述连接块贴合模具的内壁面；所述控制分别电连接所述第二电控滑座和所述第二伺服电机，所述控制器用于控制所述第二电控滑座驱动所述连接柱连接所述固定座，以使所述第一伺服电机和所述第二伺服电机同时通过所述固定座驱动模具转动。

7.根据权利要求6所述的一种新能源箱式变电站的线圈绕制工装，其特征在于，所述固定座面向所述第一连接板的一侧设置固定块；所述连接柱背离所述连接块的一侧开设插槽，所述固定块用于插入所述插槽，以使所述第二伺服电机驱动所述连接柱转动时，通过所述固定块带动所述工作台转动。

8.根据权利要求6所述的一种新能源箱式变电站的线圈绕制工装，其特征在于，所述引导机构包括第三电控滑座、第二连接板和导轮设备，所述竖架还沿竖向开设第二滑道，所述第三电控滑座滑动连接第二滑道，所述第二电控滑座驱动连接所述第二连接板，所述导轮设备设置于所述第二连接板远离所述电控滑座的一端；所述导轮设备用于将外部铜线引入所述转动机构；所述控制器电连接所述第三电控滑座，所述控制器用于根据预设数据控制所述第三电控滑座，以使所述导轮设备依次将外部铜线引入转动的模具。

9.根据权利要求8所述的一种新能源箱式变电站的线圈绕制工装，其特征在于，所述导轮设备包括安装座和两滑轮，所述安装座连接所述第二连接板远离所述第三电控滑座的一端；两所述滑轮转动设置于所述安装座，两所述滑轮沿轴向平行间隔设置，两所述滑轮之间形成过线间隙，所述过线间隙用于供外部铜线通过；两所述滑轮的轴向平行于所述轨道。

技术总结本发明公开一种新能源箱式变电站的线圈绕制工装，包括转动机构、移料机构、引导机构、固定座和控制器，固定座用于将模具沿竖向固定；控制器分别电连接转动机构、移料机构和引导机构，控制器用于当固定座固定磨具后，控制移料机构驱动固定座，将固定座送入转动机构；控制器还用于控制转动机构通过固定座驱动模具转动；控制器还用于当转动机构驱动模具转动时，控制引导机构根据预设数据将外部铜线导入模具，以使外部铜线根据模具转动绕制于模具的外壁面；控制器还用于在模具绕制线圈结束后，控制移料机构通过固定座将完成绕制的模具，从转动机构中移出。本发明提出技术方案中降低了对工作人员的技术要求，有效的提高了生产效率。技术研发人员：周智,李永立,胡程宇受保护的技术使用者：华翔翔能科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29