光盘输送控制方法、装置、光盘库及电子设备与流程

本发明涉及光存储，尤其涉及一种光盘输送控制方法、装置、光盘库及电子设备。

背景技术：

1、在光盘库中，一般设置有光盘存储部件和光驱，光盘笼用于存储光盘，光驱用于对光盘进行刻录和读取。为了实现光盘在光盘存储部件和光驱之间的传输，一般在光盘库中还设置有光盘输送装置，由光盘输送装置对光盘在光盘存储部件和光驱之间进行传输。

2、现有技术中，光盘输送装置一般采用一个恒定的驱动载荷，使得光盘在光驱和光盘存储部件之间进行传输。

3、但是，受限于光驱自身的制造精度、光驱的型号、以及光盘库中安装结构件的加工误差和安装过程中存在的误差的影响，在实际传输光盘的过程中，光盘输送装置传输光盘的设计速度和实际执行速度之间存在一定差异，导致实际使用中光盘在进出光驱中容易出现卡顿。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种光盘输送控制方法、装置、光盘库及电子设备，以解决现有技术中存在的光盘在进出光驱时容易出现卡顿的技术问题。

2、如上构思，本发明所采用的技术方案是：

3、光盘输送控制方法，包括：

4、s1、根据上一个光盘的输送状态，确定本次待输送的光盘的需要驱动力t；

5、s2、按照所述需要驱动力t输送所述光盘；

6、s3、判断所述光盘首次输送是否成功；如果是，则记录本次输送所述光盘的输送状态，并返回所述步骤s1以执行对下一个光盘的输送；如果否，则执行步骤s4；

7、s4、进行对所述光盘的重新输送操作并判断所述重新输送操作是否成功；若对所述光盘的重新输送操作成功，则记录该次重新输送所述光盘的输送状态，并返回所述步骤s1以执行对所述下一个光盘的输送；若对所述光盘的重新输送操作失败，则判定本次输送任务失败。

8、可选地，所述步骤s4中，对所述光盘的重新输送的重试次数为n，n的初始值为零；

9、所述光盘重新输送操作包括：

10、s41、将所述光盘退回至光盘存储部件，采用最大驱动力tmax重新输送所述光盘，每重新输送所述光盘一次，记录本次重新输送所用的时间，并将所述n更新为新值；

11、s42、所述重试次数n每更新一次，比较所述新值与设定最大输送次数nmax；

12、若所述新值大于所述设定最大输送次数nmax，则判定本次输送任务失败；

13、若所述新值不大于所述设定最大输送次数nmax，则执行步骤s43；

14、s43、比较本次重新输送所用的时间与最大输送时间tmax；当本次重新输送所用的时间到达最大输送时间tmax时，如果能够检测到所述光盘，则本次重新输送失败，返回步骤s41；如果不能够检测到所述光盘，则对所述光盘的重新输送操作成功。

15、可选地，在所述步骤s4中，所述记录该次重新输送所述光盘的输送状态包括：

16、获取该次重新输送所述光盘时，传输的起始时间t1和结束时间t2；

17、获取该次重新输送所述光盘的输送速度，将输送速度记录为已知输送速度v。

18、可选地，在所述步骤s3中，所述记录本次输送所述光盘的输送状态包括：

19、获取所述光盘传输的起始时间t1和结束时间t2；

20、获取输送所述光盘的输送速度，将所述输送速度记录为已知输送速度v。

21、可选地，已知输送速度v的计算公式为：

22、

23、式中：d表示所述光盘的直径。

24、可选地，所述步骤s1中，所述根据上一个光盘的输送状态，确定所述需要驱动力t的方式为：

25、将所述已知输送速度v与设定速度v设比较；

26、若v＞v设，则所述需要驱动力t小于输送所述上一个光盘的驱动力；

27、若v＝v设，则所述需要驱动力t等于所述上一个光盘的驱动力；

28、若v＜v设，则所述需要驱动力t大于所述上一个光盘的驱动力。

29、可选地，在所述步骤s3中，所述判断所述光盘首次输送是否成功包括：

30、本次输送所述光盘的时间到达最大输送时间tmax时，如果能够检测到所述光盘，则说明输送失败；否则说明输送成功。

31、光盘输送装置，所述光盘输送装置采用上述的光盘输送控制方法输送光盘。

32、光盘库，包括光盘笼和光驱，还包括上述的光盘输送装置，所述光盘输送装置位于所述光盘笼和所述光驱之间，能够实现光盘在所述光盘笼和所述光驱之间的传输。

33、电子设备，包括：

34、至少一个处理器；

35、与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，

36、所述存储器存储有能够被输送至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被输送至少一个所述处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的光盘输送控制方法。

37、本发明提出的光盘输送控制方法、装置、光盘库及电子设备，具有如下优势：

38、能够根据上一个光盘的输送状态来确定本次待输送的光盘的需要驱动力t，采用该需要驱动力t输送光盘，避免光盘的实际输送速度与设定输送速度之间的差异越来越大；当光盘首次输送成功后，记录本次输送光盘的输送状态，并执行对下一个光盘的输送；若光盘首次输送不成功，则进行对光盘的重新输送操作，以提高对光盘输送的成功率。

39、该光盘输送控制方法、装置、光盘库及电子设备，并非采用始终恒定的驱动载荷来实现光盘的输送，而是采用自动调节的机制来确定本次待输送的光盘的需要驱动力t，降低光盘库中各个结构部件的加工误差和安装误差对光盘存取过程的影响，实现对不同光盘的变速输送，能够适应适应不同型号光驱对进盘速度的要求，实现光盘的稳定传输，提高光驱的使用寿命。

技术特征：

1.光盘输送控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光盘输送控制方法，其特征在于，所述步骤s4中，对所述光盘(50)的重新输送的重试次数为n，n的初始值为零；

3.根据权利要求1所述的光盘输送控制方法，其特征在于，在所述步骤s4中，所述记录该次重新输送所述光盘(50)的输送状态包括：

4.根据权利要求1所述的光盘输送控制方法，其特征在于，在所述步骤s3中，所述记录本次输送所述光盘(50)的输送状态包括：

5.根据权利要求3或4所述的光盘输送控制方法，其特征在于，已知输送速度v的计算公式为：

6.根据权利要求3或4所述的光盘输送控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，所述根据上一个光盘的输送状态，确定所述需要驱动力t的方式为：

7.根据权利要求1所述的光盘输送控制方法，其特征在于，在所述步骤s3中，所述判断所述光盘(50)首次输送是否成功包括：

8.光盘输送装置，其特征在于，所述光盘输送装置采用如权利要求1-7任一项所述的光盘输送控制方法输送光盘(50)。

9.光盘库，包括光盘笼(20)和光驱(30)，其特征在于，还包括权利要求8所述的光盘输送装置，所述光盘输送装置位于所述光盘笼(20)和所述光驱(30)之间，能够实现光盘(50)在所述光盘笼(20)和所述光驱(30)之间的传输。

10.电子设备，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种光盘输送控制方法、装置、光盘库及电子设备，其属于光存储技术领域，光盘输送控制方法包括：S1、根据上一个光盘的输送状态，确定本次待输送的光盘的需要驱动力T；S2、按照需要驱动力T输送光盘；S3、判断光盘首次输送是否成功；如果是，则记录本次输送光盘的输送状态，并返回步骤S1以执行对下一个光盘的输送；如果否，则执行步骤S4；S4、进行对光盘的重新输送操作并判断重新输送操作是否成功；若对光盘的重新输送操作成功，则记录该次重新输送光盘的输送状态，并返回步骤S1以执行对下一个光盘的输送；若对光盘的重新输送操作失败，则判定本次输送任务失败。本发明能够保证光盘输送的稳定性，避免卡顿。技术研发人员：赵伟东,赵卫明,林劲楠,苏镇涛,何坤受保护的技术使用者：北京星震同源数字系统股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15