信息管理系统、中心、信息管理方法、以及程序与流程

本公开涉及信息管理系统、中心、信息管理方法、以及程序。

背景技术：

1、在专利文献1公开了照相机校准装置。该照相机校准装置以配置于车辆的前方的棋盘为基准，进行车载照相机的校准。

2、在专利文献2公开了车载照相机的矫正方法。在该矫正方法中，通过图像识别对使用车载照相机获取的图像内的已知的直线结构进行识别，并以识别出的特征点为基准进行矫正。

3、专利文献1：日本特开2021－140262号公报

4、专利文献2：日本特开2013－115540号公报

5、考虑通过包含多个车辆和中心的信息管理系统，管理提供给信息利用者的信息。中心从多个车辆收集信息，并记录收集的信息。中心例如向信息利用者提供信息。提供给信息利用者的信息例如包含通过车载照相机获取的图像信息。

6、发明者的详细的研究的结果发现了以下的课题。对于信息利用者来说，优选能够基于提供的图像信息，确定拍摄到图像的地点。为了基于图像信息，确定拍摄到图像的地点，需要拍摄了图像时的车辆的位置信息、和表示车辆内的车载照相机的位置、姿势的信息(以下设为校准信息)。

7、在各车辆中，通过专利文献1、2所记载的方法获取校准信息对于车辆的用户来说负担较大。

技术实现思路

1、在本公开的一个方面中，优选提供即使在各车辆并不一定能够获取校准信息，也能够记录校准信息的信息管理系统、中心、信息管理方法、以及程序。

2、本公开的一个方面是构成为包含车辆和中心，并管理从上述中心提供给信息利用者的信息的信息管理系统。

3、上述车辆具备：外界信息获取单元，构成为使用上述车辆具备的能够识别地标的捕获装置获取外界信息；位置信息获取单元，构成为获取表示上述车辆的位置的位置信息；以及车辆信息发送单元，构成为将包含上述外界信息以及获取了上述外界信息时的上述位置信息的车辆信息发送到上述中心。

4、上述中心具备：车辆信息接收单元，构成为接收通过上述车辆信息发送单元发送的上述车辆信息；校准信息获取单元，构成为使用上述车辆信息接收单元接收的上述车辆信息所包含的表示上述地标的上述外界信息以及上述位置信息、及记录了上述地标的位置的地图信息数据库，通过运算获取上述捕获装置的校准信息；以及记录部，记录上述车辆信息接收单元接收的上述车辆信息所包含的上述外界信息以及上述位置信息、及基于上述车辆信息通过上述校准信息获取单元获取的上述校准信息。

5、本公开的一个方面的信息管理系统即使在各车辆并不一定能够获取校准信息，也能够记录校准信息。

6、本公开的其它的方面是构成为接收从车辆发送的车辆信息，并管理提供给信息利用者的信息的中心。

7、上述车辆信息包含使用上述车辆具备的能够识别地标的捕获装置获取的外界信息、以及表示获取了上述外界信息时的上述车辆的位置的位置信息。

8、上述中心具备：车辆信息接收单元，构成为接收从上述车辆发送的上述车辆信息；校准信息获取单元，构成为使用上述车辆信息接收单元接收的上述车辆信息所包含的表示上述地标的上述外界信息以及上述位置信息、及记录了上述地标的位置的地图信息数据库，通过运算获取上述捕获装置的校准信息；以及记录部，记录上述车辆信息接收单元接收的上述车辆信息所包含的上述外界信息以及上述位置信息、及基于上述车辆信息通过上述校准信息获取单元获取的上述校准信息。

9、本公开的其它的方面的中心即使在各车辆并不一定能够获取校准信息，也能够记录校准信息。

10、本公开的其它的方面是从车辆收集车辆信息，并管理提供给信息利用者的信息的信息管理方法。

11、上述车辆信息包含使用上述车辆具备的能够识别地标的捕获装置获取的外界信息、以及表示获取了上述外界信息时的上述车辆的位置的位置信息。使用收集的上述车辆信息所包含的表示上述地标的上述外界信息以及上述位置信息、及记录了上述地标的位置的地图信息数据库，通过运算获取上述捕获装置的校准信息，将收集的上述车辆信息所包含的上述外界信息以及上述位置信息、及基于上述车辆信息获取的上述校准信息记录于记录部。

12、根据本公开的其它的方面的信息管理方法，即使在各车辆并不一定能够获取校准信息，也能够记录校准信息。

技术特征：

1.一种信息管理系统，是构成为包含车辆(3)和中心(5)，并管理从上述中心提供给信息利用者的信息的信息管理系统(1)，其中，

2.根据权利要求1所述的信息管理系统，其中，

3.根据权利要求1或者2所述的信息管理系统，其中，

4.根据权利要求1或者2所述的信息管理系统，其中，

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的信息管理系统，其中，

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的信息管理系统，其中，

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的信息管理系统，其中，

8.根据权利要求1～5中任意一项所述的信息管理系统，其中，

9.一种中心，是构成为接收从车辆(3)发送的车辆信息(29)，并管理提供给信息利用者的信息的中心(5)，其中，

10.一种信息管理方法，是从车辆(3)收集车辆信息(29)，并管理提供给信息利用者的信息的信息管理方法，其中，

11.一种程序，其中，

技术总结构成为包含车辆(3)和中心(5)，并管理从上述中心提供给信息利用者的信息的信息管理系统(1)。上述中心从上述车辆接收包含外界信息以及位置信息的车辆信息。上述中心使用表示地标的上述外界信息以及上述位置信息、及记录了上述地标的位置的地图信息数据库(45)，通过运算获取捕获装置(22)的校准信息。上述中心将上述车辆信息、上述位置信息、以及上述校准信息记录于记录部(43)。技术研发人员：斋藤良太受保护的技术使用者：株式会社电装技术研发日：技术公布日：2024/6/2