行车信息导引方法、装置、计算机设备、存储介质和产品与流程

本申请涉及安全领域，特别是涉及一种行车信息导引方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。

背景技术：

1、高速公路的隧道内发生安全事件后，需要规划隧道中的车辆和人员进行快速撤离，以避免事件带来的安全问题。例如，安全事件可以是危险化学品泄露、火灾等事件。

2、相关技术中，主要是根据历史事件的处理经验，导引隧道中的车辆和人员撤离，但不同隧道内的环境不同，且不同的事件类型对应的解决方案不同，使得撤离时间较长。

3、因此，亟需一种合理的交通导引策略，在隧道内发生安全事件后，导引隧道内的车辆和人员进行逃离。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种行车信息导引方法、装置、计算机设备、存储介质和产品，能够在隧道内发生安全事件后，导引隧道内的车辆和人员进行逃离。

2、第一方面，本申请提供了一种行车信息导引方法，该方法包括：

3、根据目标交通场景的高精地图和环境感知数据，确定目标交通场景中的事件位置、事件类型和关联目标；环境感知数据为通过设置在目标交通场景中的感知设备感知；关联目标基于正处于和/或预进入目标交通场景中的所有目标确定；

4、根据事件位置、事件类型、关联目标的位置和类型，确定事件对应的交通导引策略；交通导引策略包括各关联目标对应的导引方式和发布策略，发布策略包括信息发布触发条件和发布内容；

5、按照交通导引策略，对各关联目标进行安全导引。

6、在其中一个实施例中，按照交通导引策略，对各关联目标进行安全导引，包括：

7、根据当前关联目标，确定当前关联目标对应的目标导引方式；

8、基于目标导引方式和对应的发布策略，确定至少一个目标路侧设备；

9、在当前关联目标移动至信息发布触发位置时，控制目标路侧设备发布与当前关联目标对应的发布内容；信息发布触发位置基于关联目标与目标路侧设备的相对位置关系确定。

10、在其中一个实施例中，若当前关联目标为车辆，目标路侧设备包括定向音设备、指向音设备、路侧显示屏、雾灯、地标指示灯中的至少一个。

11、在其中一个实施例中，若目标路侧设备为多个指向音设备，基于目标导引方式和对应的发布策略，确定至少一个目标路侧设备，包括：

12、获取目标路侧设备中各指向音设备的指向角度范围；

13、基于各指向音设备的指向角度范围，确定目标路侧设备中的目标指向音设备。

14、在其中一个实施例中，根据事件位置、事件类型、关联目标的位置和类型，确定事件对应的交通导引策略，包括：

15、根据事件位置和事件类型确定影响范围；

16、根据影响范围和环境感知数据确定关联目标；

17、基于关联目标的位置与预设信息发布规则的对应关系，确定交通导引策略；预设信息发布规则包括分等级对各关联目标进行导引。

18、在其中一个实施例中，目标交通场景为隧道，事件为两化一危车辆事件，事件位置为隧道内，根据事件位置、事件类型、关联目标的位置和类型，确定事件对应的交通导引策略，包括：

19、基于隧道内的关联目标与事件位置的相对位置关系、关联目标的类型，确定各关联目标的疏散路径；

20、基于各关联目标的疏散路径和类型，确定目标路侧设备发布内容。

21、在其中一个实施例中，该方法还包括：在隧道外的目标路侧设备上发布预警信息；隧道外的目标路设备为设置在隧道的分叉路的路侧信息发布设备。

22、第二方面，本申请还提供了一种行车信息导引装置，该装置包括：

23、第一确定模块，用于根据目标交通场景的高精地图和环境感知数据，确定

24、目标交通场景中的事件位置、事件类型以及关联目标；环境感知数据为通过设5置在目标交通场景中的感知设备感知；关联目标基于正处于和/或预进入目标交通场景中的所有目标确定；

25、第二确定模块，用于根据事件位置和事件类型以及关联目标的位置和类型，确定事件对应的交通导引策略；交通导引策略包括各关联目标对应的导引方式和发布策略，发布策略包括信息发布触发条件和发布内容；

26、0导引模块，用于按照交通导引策略，对目标进行安全导引。

27、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面中任意一项行车信息导引方法的内容。

28、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介5质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任意一项行车信息导引方法的内容。

29、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任意一项行车信息导引方法的内容。

30、0上述行车信息导引方法、装置、计算机设备、存储介质和产品，根据目标交通场景的高精地图和环境感知数据，确定目标交通场景中的事件位置、事件类型以及关联目标；根据事件位置、事件类型、关联目标的位置和类型，确定事件对应的交通导引策略；交通导引策略包括各关联目标对应的导引方式和发

31、布策略，按照交通导引策略，对各关联目标进行安全导引。其中，环境感知数5据为通过设置在目标交通场景中的感知设备感知；关联目标基于正处于和/或预进入目标交通场景中的所有目标确定，发布策略包括信息发布触发条件和发布内容，根据目标交通场景中的事件位置、事件类型以及关联目标，可以确定不同关联目标的导引方式、信息触发条件和发布内容，使得到的交通导引策略更加合理，对于不同的关联目标，可以以不同的方式对各关联目标进行安全导引，能够进一步的避免事件带来的安全问题。

技术特征：

1.一种行车信息导引方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述交通导引策略，对各所述关联目标进行安全导引，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述当前关联目标为车辆时，所述目标路侧设备包括定向音设备、指向音设备、路侧显示屏、雾灯、地标指示灯中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目标路侧设备为多个指向音设备，基于所述目标导引方式和对应的发布策略，确定至少一个目标路侧设备，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述事件位置、所述事件类型、所述关联目标的位置和类型，确定事件对应的交通导引策略，包括：

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标交通场景为隧道，所述事件为两化一危车辆事件，所述事件位置为隧道内，根据所述事件位置、所述事件类型、所述关联目标的位置和类型，确定事件对应的交通导引策略，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在隧道外的目标路侧设备上发布预警信息；所述隧道外的目标路设备为设置在所述隧道的分叉路的路侧信息发布设备。

8.一种行车信息导引装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种行车信息导引方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。该方法包括：根据目标交通场景的高精地图和环境感知数据，确定目标交通场景中的事件位置、事件类型以及关联目标；根据事件位置、事件类型、关联目标的位置和类型，确定事件对应的交通导引策略；按照交通导引策略，对各关联目标进行安全导引。其中，环境感知数据为通过设置在目标交通场景中的感知设备感知；关联目标基于正处于和/或预进入目标交通场景中的所有目标确定；交通导引策略包括各关联目标对应的导引方式和发布策略，发布策略包括信息发布触发条件和发布内容。采用本方法能够确定合理的交通导引策略，导引隧道内的车辆和人员进行逃离。技术研发人员：房颜明,时兵兵,董航,曹芳梦受保护的技术使用者：北京万集科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5