一种车内狭小空间遗留物检测方法、系统、设备及介质与流程

本发明涉及智能座舱，尤其涉及一种车内狭小空间遗留物检测方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、汽车是人们频繁使用的交通工具，近几年随着用户体验的场景化设计，汽车更是成为了家的衍生空间，人们在车里停留的时间越来越长，难免会有很多物品遗落在车内的情况，不过，由于车内空间设计都很紧凑复杂，就会导致遗落的物体不易被察觉和发现，给车辆使用者带来了很大的不方便性，尤其是像打火机类似的物品，如果不及时发现，很容易在炎热的时候造成过热爆炸或自燃。

2、近些年，随着汽车行业智能化技术的发展，人们针对车内生物体通过摄像头或者二氧化碳含量检测等方式进行预警，但对于非生物体的检测几乎没有近似的案例。且对于车内各处的狭小储物空间来说，如需对遗留物进行探测，则需要在车内的每处储物空间中安装相应的传感器等元件进行监测，例如在每处储物空间内安装摄像头，不仅需要重优化车内储物空间的结构以安装摄像头组件，还需要开发相应的图像识别算法，而运行图像识别算法对于算力存在高需求，运行的高算力工况也会加剧对车辆的电能消耗，这些都会进一步增加车辆成本。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，故本发明提供一种车内狭小空间遗留物检测方法、系统、设备及介质，通过在车内狭小空间中布置检测终端，并利用车辆的座舱控制器对获取检测终端的检测信号进行识别，使得当有异物遗落在车内、后备厢等空间里时，自动提醒用户，以解决车内遗落物体不易被察觉和发现的问题。

2、本发明提供一种车内狭小空间遗留物检测方法，包括：在车内狭小空间中无遗留物时，获取装设于狭小空间内检测终端的第一信号；在检测狭小空间中是否存在遗留物时，读取检测终端反馈的第二信号；基于第二信号与第一信号的差值是否大于设定范围，确定狭小空间内是否存在遗留物。

3、于一实施例中，在获取装设于狭小空间内检测终端的第一信号的步骤中，包括：根据第一信号标定狭小空间的原始数据；重复获取狭小空间的多个原始数据；基于多个原始数据标定狭小空间在无遗留物时的原始数据库。

4、于一实施例中，在读取检测终端反馈的第二信号的步骤之前，还包括：确定检测方法的运行模式；若检测方法为自动模式，则根据设定周期获取检测终端反馈的第二信号；若检测方法为手动模式，则根据检测指令获取检测终端反馈的第二信号。

5、于一实施例中，在读取检测终端反馈的第二信号的步骤中，包括：根据第二信号标定狭小空间的检测数据；重复获取不同遗留物对应的多个不同类型的检测数据；基于多个不同类型的检测数据标定检测数据库，确定多个不同类型的检测数据对应遗留物的类型。

6、于一实施例中，设定范围为原始数据库中多个原始数据的极差。

7、本发明还提供一种车内狭小空间遗留物检测系统，检测系统执行上述的检测方法，检测系统包括：检测终端以及处理器，检测终端装设于车内的狭小空间中；处理器为车辆的座舱控制器、并与检测终端通信连接；处理器通过获取狭小空间中的检测终端的检测数据，并与狭小空间内无遗留物时检测终端的原始数据比较，判断狭小空间内是否存在遗留物。

8、于一实施例中，狭小空间包括车内的储物空间、车内的座椅角落空间以及车内的后备厢角落空间。

9、于一实施例中，狭小空间内至少设置有一个检测终端，检测终端为超声波传感器。

10、本发明提供一种电子设备，包括一个或多个处理器以及存储装置，存储装置用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得电子设备实现上述的检测方法。

11、本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上述的检测方法。

12、本发明的有益效果：通过在车内狭小空间中布置检测终端，并利用车辆的座舱控制器对获取检测终端的检测信号进行识别，使得当有异物遗落在车内、后备厢等空间里时，自动提醒用户；还可在用户主动开启车内异物找寻模式时，自动识别和定位异物的位置；且对于易燃易爆、金属类、液体类等不同材质的物体进行判断，自动提醒用户，从而保持对车内遗留物信息的掌握，并提升了用车体验。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种车内狭小空间遗留物检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述获取装设于所述狭小空间内检测终端的第一信号的步骤中，包括：

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述读取所述检测终端反馈的第二信号的步骤之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述读取所述检测终端反馈的第二信号的步骤中，包括：

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述设定范围为所述原始数据库中多个所述原始数据的极差。

6.一种车内狭小空间遗留物检测系统，其特征在于，所述检测系统执行如权利要求1-5任一项所述的检测方法，所述检测系统包括：

7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述狭小空间包括所述车内的储物空间、所述车内的座椅角落空间以及所述车内的后备厢角落空间。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述狭小空间内至少设置有一个所述检测终端，所述检测终端为超声波传感器。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的检测方法。

技术总结本发明提供一种车内狭小空间遗留物检测方法、系统、设备及介质，其中车内狭小空间遗留物检测方法包括：在车内狭小空间中无遗留物时，获取装设于狭小空间内检测终端的第一信号；在检测狭小空间中是否存在遗留物时，读取检测终端反馈的第二信号；基于第二信号与第一信号的差值是否大于设定范围，确定狭小空间内是否存在遗留物。本发明通过在车内狭小空间中布置检测终端，并利用车辆的座舱控制器对获取检测终端的检测信号进行识别，使得当有异物遗落在车内、后备厢等空间里时，自动提醒用户，以解决车内遗落物体不易被察觉和发现的问题。技术研发人员：董有昌,蒋孝渊受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13