履带式多功能平台的远程遥控组件及控制系统的制作方法

本申请涉及管线施工设备，特别是涉及一种履带式多功能平台的远程遥控组件及控制系统。

背景技术：

1、在湿地管线施工过程中，履带式多功能平台是一种重要的工程机械装置，当在沼泽、湿地类型地区的低比压地区进行管线施工时，施工人员在沼泽地带施工操作，常需要施工操作人员亲自在驾驶室中操控驾驶设备，非常不方便，操作人员在驾驶室中时操作时，视野受到限制，存在安全隐患。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种安全性较好的、能够提高操作视野以及具有远程遥控驾驶功能的履带式多功能平台的远程遥控组件及控制系统。

2、第一方面，本申请提供一种履带式多功能平台的遥控组件，包括遥控装置及接收模块，所述遥控装置具有发射机及多个用于遥控驾驶履带式多功能平台的操作元件，所述接收模块包括接收机及遥控信号处理器，所述发射机与所述接收机无线通信连接，所述接收机与所述遥控信号处理器通过can通信连接，所述遥控信号处理器用于安装在履带式多功能平台上，并用于与履带式多功能平台的主控制器通过can通信连接。

3、在其中一个实施例中，所述遥控装置包括壳体、发射机及多个用于遥控驾驶履带式多功能平台的操作元件，所述发射机设置于所述壳体，所述发射机具有控制面板，多个所述操作元件设置于所述壳体，多个所述操作元件电连接所述控制面板。

4、在其中一个实施例中，所述控制面板上具有遥控控制器，多个所述操作元件均与所述遥控控制器电连接，所述接收机与所述遥控控制器电连接。

5、在其中一个实施例中，多个所述操作元件包括如下中的至少一种：前进后退摇杆、左右转向摇杆、高低速切换开关、油门控制旋钮、发动机启动按钮、发动机熄火按钮、喇叭按钮、工作灯开关。

6、在其中一个实施例中，所述遥控装置还包括发动机参数显示屏，所述发动机参数显示屏设置于所述壳体，所述发动机参数显示屏与所述遥控控制器电连接。

7、第二方面，本申请提供一种履带式多功能平台的控制系统，包括履带式多功能平台以及如上任一实施例中所述的遥控组件，所述履带式多功能平台具有主控制器，所述遥控信号处理器安装在履带式多功能平台上，所述遥控信号处理器与所述主控制器通过can通信连接。

8、在其中一个实施例中，所述履带式多功能平台包括车体及分别设置在车体上的主控制器、电比例多路阀、轮边马达、油门执行器、发动机ecu、发动机、液压泵；

9、所述主控制器通过pwm通讯连接所述电比例多路阀，所述电比例多路阀连接所述轮边马达；

10、所述主控制器通过can通讯连接所述油门执行器，所述油门执行器、所述发动机ecu、所述发动机、所述液压泵依次顺序连接。

11、在其中一个实施例中，所述履带式多功能平台还包括用于驱动履带式多功能平台的履带的减速机，所述轮边马达连接并用于驱动所述减速机。

12、在其中一个实施例中，所述履带式多功能平台还包括人机界面显示装置，所述人机界面显示装置连接所述主控制器。

13、在其中一个实施例中，所述履带式多功能平台还包括喇叭及工作灯，所述喇叭及所述工作灯均设置于所述车体上，所述喇叭及工作灯均与所述主控制器电连接。

14、上述履带式多功能平台的遥控组件，包括遥控装置及接收模块，所述遥控装置具有发射机及多个用于遥控驾驶履带式多功能平台的操作元件，接收模块包括接收机及遥控信号处理器，所述发射机与所述接收机无线通信连接，所述接收机与所述遥控信号处理器通过can通信连接，所述遥控信号处理器用于安装在履带式多功能平台上，并用于与履带式多功能平台的主控制器通过can通信连接。如此，遥控组件的遥控信号处理器可以安装在现有的履带式多功能平台中，通过遥控装置的操作元件，可以通过遥控装置的发送机，向所述接收模块的接收机发出驾驶控制信号，然后遥控信号处理器与履带式多功能平台的主控制器通信连接后，操作信号经过发射机、接收机传递至遥控信号处理器，遥控信号处理器直接控制多功能平台的主控制器执行遥控操作员所期望的动作，或者遥控信号处理器与多功能平台的主控制器连接，两者通过控制器局域网络(controllerareanetwork，can)通讯，遥控信号处理器a300将处理信号发送至主控制器a400，由主控制器a400根据接收的处理信号控制相应的整机部件，实现远程操作员所期望的动作，比如，加速、减速、转向、换挡、驻车等。进而使得上述履带式多功能平台的遥控组件应用于履带式多功能平台上，具有远程遥控驾驶功能，操作人员不需要在驾驶室中即可远程遥控操作，在沼泽、湿地类型地区的低比压地区进行管线施工时视野更为开阔，方便快捷，能够降低安全隐患，安全性较好。而且，本申请的遥控组件可以安装在现有的履带式多功能平台中，即可实现远程遥控功能，可以适应不同种类的履带式底盘，适应性强，只要在履带式上加装遥控信号处理器就可以实现履带底盘的远程遥控驾驶，适用范围广。

技术特征：

1.一种履带式多功能平台的遥控组件，其特征在于，包括遥控装置及接收模块，所述遥控装置具有发射机及多个用于遥控驾驶履带式多功能平台的操作元件，所述接收模块包括接收机及遥控信号处理器，所述发射机与所述接收机无线通信连接，所述接收机与所述遥控信号处理器通过can通信连接，所述遥控信号处理器用于安装在履带式多功能平台上，并用于与履带式多功能平台的主控制器通过can通信连接。

2.根据权利要求1所述的遥控组件，其特征在于，所述遥控装置包括壳体、发射机及多个用于遥控驾驶履带式多功能平台的操作元件，所述发射机设置于所述壳体，所述发射机具有控制面板，多个所述操作元件设置于所述壳体，多个所述操作元件电连接所述控制面板。

3.根据权利要求2所述的遥控组件，其特征在于，所述控制面板上具有遥控控制器，多个所述操作元件均与所述遥控控制器电连接，所述接收机与所述遥控控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的遥控组件，其特征在于，多个所述操作元件包括如下中的至少一种：前进后退摇杆、左右转向摇杆、高低速切换开关、油门控制旋钮、发动机启动按钮、发动机熄火按钮、喇叭按钮、工作灯开关。

5.根据权利要求4所述的遥控组件，其特征在于，所述遥控装置还包括发动机参数显示屏，所述发动机参数显示屏设置于所述壳体，所述发动机参数显示屏与所述遥控控制器电连接。

6.一种履带式多功能平台的控制系统，其特征在于，包括履带式多功能平台以及如权利要求1至5任一项所述的遥控组件，所述履带式多功能平台具有主控制器，所述遥控信号处理器安装在履带式多功能平台上，所述遥控信号处理器与所述主控制器通过can通信连接。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述履带式多功能平台包括车体及分别设置在车体上的主控制器、电比例多路阀、轮边马达、油门执行器、发动机ecu、发动机、液压泵；

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述履带式多功能平台还包括用于驱动履带式多功能平台的履带的减速机，所述轮边马达连接并用于驱动所述减速机。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述履带式多功能平台还包括人机界面显示装置，所述人机界面显示装置连接所述主控制器。

10.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述履带式多功能平台还包括喇叭及工作灯，所述喇叭及所述工作灯均设置于所述车体上，所述喇叭及工作灯均与所述主控制器电连接。

技术总结本技术涉及一种履带式多功能平台的遥控组件及控制系统，履带式多功能平台的遥控组件，包括遥控装置及接收模块，所述遥控装置具有发射机及多个用于遥控驾驶履带式多功能平台的操作元件，所述接收模块包括接收机及遥控信号处理器，所述发射机与所述接收机无线通信连接，所述接收机与所述遥控信号处理器通过CAN通信连接，所述遥控信号处理器用于安装在履带式多功能平台上，并用于与履带式多功能平台的主控制器通过CAN通信连接。本申请的遥控组件可以安装在现有的履带式多功能平台中，即可实现远程遥控功能，可以适应不同种类的履带式底盘，适应性强，只要在履带式上加装遥控信号处理器就可以实现履带底盘的远程遥控驾驶，适用范围广。技术研发人员：郭春荣,袁志彬,苗升,刘光铮,范伟,张忠翠,艾毅纯,张爱丽,王圣国,王梅杰受保护的技术使用者：中国石油化工股份有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/6/18