一种识别车辆碾压作弊的方法及装置与流程

本发明涉及交通，特别是涉及一种识别车辆碾压作弊的方法及装置。

背景技术：

1、2019年5月30号交通运输部正式发布jt/t489-2019《收费公路车辆通行费车型分类》标准文件，对于货车分型从车辆载重为依据调整到以车辆轴数为主要依据。入口治超与超限站关于车辆的分类标准中轴数与轴型为重要的区分标准。常见的轮轴检测技术，如压电检测，多目相机检测，称重触发器检测，激光雷达检测等基础均存在无法准确识车辆碾压作弊的行为，给出准确的轴数。从而使违规车辆通过碾压达到多轴的目的成为可能。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种识别车辆碾压作弊的方法及装置，本发明解决了现有技术中无法准确识别车辆碾压作弊行为的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种识别车辆碾压作弊的方法，包括：

4、确定检测范围；

5、获取待测车辆的侧部轮廓数据和待测车辆的纵截面数据；

6、根据所述侧部轮廓数据得到检测范围内的待测车辆的车辆状态；

7、基于所述车辆状态，计算待测车辆的车头位置并同步开启判断轮轴时刻的算法，得到检测范围内的待测车辆的各个轮轴的轮轴状态；

8、记录车头位置；

9、基于所述车辆状态，根据所述车头位置和各个轮轴的轮轴状态对待测车辆进行碾压作弊识别判断，得到判断结果。

10、优选地，还包括：

11、若判断结果为正常，则获取待测车辆的真实轴数；

12、若判断结果为作弊，则对待测车辆进行减轴处理，得到待测车辆的真实轴数。

13、优选地，确定检测范围，包括：

14、建立第一坐标系和第二坐标系；

15、根据所述第一坐标系和所述第二坐标系确定检测范围。

16、优选地，所述车辆状态，包括：

17、车到来状态，有车状态，车离开状态和无车状态。

18、优选地，所述轮轴状态，包括：

19、轴到来状态，有轴状态，轴离开状态和无轴状态。

20、优选地，所述记录车头位置，包括：

21、记录车到来状态和车离开时间内，检测范围内x轴的数值集；

22、确定所述数值集的最大值；

23、根据所述最大值确定车头位置并记录。

24、优选地，所述记录车头位置，还包括：

25、确定检测范围内x轴的数值集；

26、对所述x轴的数值集进行聚类算法，得到聚类数据集；

27、确定聚类数据集中x轴数据最大值；

28、根据所述聚类数据集中x轴数据最大值确定车头位置并记录。

29、优选地，所述根据所述车头位置和各个轮轴的轮轴状态对待测车辆进行碾压作弊识别判断，包括：

30、确定轴到来状态下车头位置和轴离开状态下车头位置；

31、对所述轴到来状态下车头位置和轴离开状态下车头位置进行比较，得到第一比较结果；若第一比较结果为所述轴离开状态下车头位置比所述轴到来状态下车头位置靠前，则发生作弊行为。

32、优选地，所述根据所述车头位置和各个轮轴的轮轴状态对待测车辆进行碾压作弊识别判断，还包括：

33、确定第一根轮轴的轴到来状态下的车头位置和第二根轮轴的轴到来状态下的车头位置；

34、对第一根轮轴的轴到来状态下的车头位置和第二根轮轴的轴到来状态下的车头位置进行比较，得到第二比较结果，若所述第二比较结果为第一根轮轴的轴到来状态下的车头位置比第二根轮轴的轴到来状态下的车头位置靠前，则发生作弊行为。

35、一种识别车辆碾压作弊的装置，所述装置，包括：

36、安装部件，第一雷达、第二雷达和控制柜；

37、所述第一雷达和所述第二雷达均安装在所述安装部件上且均和所述控制柜有线连接；

38、所述第一雷达用于获取待测车辆的侧部轮廓数据，所述第二雷达用于获取待测车辆的纵截面数据，所述安装部件用于对所述第一雷达和所述第二进行安装固定并确定检测范围，所述控制柜用于根据所述侧部轮廓数据和所述纵截面数据对待测车辆进行车辆碾压作弊识别；

39、所述安装部件包括：龙门架、立柱和十字槽容器。

40、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

41、本发明提供了一种识别车辆碾压作弊的方法及装置，所述方法包括：确定检测范围；获取待测车辆的侧部轮廓数据和待测车辆的纵截面数据；根据所述侧部轮廓数据得到检测范围内的待测车辆的车辆状态；基于所述车辆状态，计算待测车辆的车头位置并同步开启判断轮轴时刻的算法，得到检测范围内的待测车辆的各个轮轴的轮轴状态；记录车头位置；基于所述车辆状态，根据所述车头位置和各个轮轴的轮轴状态对待测车辆进行碾压作弊识别判断，得到判断结果。本发明可大大提升激光轮轴识别的准确性，对作弊车辆起到震慑作用。

技术特征：

1.一种识别车辆碾压作弊的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种识别车辆碾压作弊的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的一种识别车辆碾压作弊的方法，其特征在于，确定检测范围，包括：

4.根据权利要求1所述的一种识别车辆碾压作弊的方法，其特征在于，所述车辆状态，包括：

5.根据权利要求1所述的一种识别车辆碾压作弊的方法，其特征在于，所述轮轴状态，包括：

6.根据权利要求4所述的一种识别车辆碾压作弊的方法，其特征在于，所述记录车头位置，包括：

7.根据权利要求6所述的一种识别车辆碾压作弊的方法，其特征在于，所述记录车头位置，还包括：

8.根据权利要求7所述的一种识别车辆碾压作弊的方法，其特征在于，所述根据所述车头位置和各个轮轴的轮轴状态对待测车辆进行碾压作弊识别判断，包括：

9.根据权利要求7所述的一种识别车辆碾压作弊的方法，其特征在于，所述根据所述车头位置和各个轮轴的轮轴状态对待测车辆进行碾压作弊识别判断，还包括：

10.一种识别车辆碾压作弊的装置，其特征在于，应用于权利要求1-9中任一项所述的方法，所述装置，包括：

技术总结本发明提供了一种识别车辆碾压作弊的方法及装置，方法包括：确定检测范围；获取待测车辆的侧部轮廓数据和待测车辆的纵截面数据；根据所述侧部轮廓数据得到检测范围内的待测车辆的车辆状态；基于所述车辆状态，计算待测车辆的车头位置并同步开启判断轮轴时刻的算法，得到检测范围内的待测车辆的各个轮轴的轮轴状态；记录车头位置；基于所述车辆状态，根据所述车头位置和各个轮轴的轮轴状态对待测车辆进行碾压作弊识别判断，得到判断结果。本发明解决了现有技术中无法准确识别车辆碾压作弊行为的问题。技术研发人员：郭建宇,刘永超,王鹏受保护的技术使用者：因泰立科技（天津）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20