停车涉水检测方法及装置与流程

本发明涉及汽车，特别涉及一种停车涉水检测方法及装置。

背景技术：

1、目前各城市车辆存量多，如果车辆停放在低处或遇到下暴雨的情况，城市下水系统排水不畅，容易造成道路和/或车库积水。车库和道路一旦积水，停放的车辆就存在泡水风险，而车辆泡水后需要大修(尤其新能源车有电池爆炸等安全风险)造成财产损失严重且安全性也会受到影响。

2、现有技术中，涉水检测功能具体为一种整车控制器内部集成休眠芯片，在车辆停车关机后，整车控制器进入休眠状态，休眠芯片定时唤醒整车控制器，启动监控设备，并对整车进行自检。并且在车辆可涉水最高位置设置液位传感器。在车辆停放过程中，如果出现泡水状况，便唤醒整车控制器，并上传异常代码至服务器。但是该种液位传感器只能在车辆泡水后进行提醒，无法提前向用户进行预警，也无法实时监测车辆所处位置的水位深度。

3、因此，亟需一种停车涉水检测方法及装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题在于，提供了一种停车涉水检测方法及装置，能够实时获取车辆的水位深度和水位上涨速度，并及时提醒用户，以避免车辆泡水造成的财产损失。

2、本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

3、一种停车涉水检测方法，包括：获取车辆的水位信息，所述水位信息包括水位深度和水位上涨速度；在所述水位信息满足预设条件时，向与所述车辆绑定的目标终端发送提醒信息。

4、在本发明的较佳实施例中，上述获取车辆的水位信息的步骤，包括：获取预设时长内的水位波动变化信息，并基于所述水位波动变化信息进行水位拟合，以获取所述车辆的水位深度；和/或获取所述预设时长内的初始水位深度和最终水位深度，并根据所述初始水位深度和最终水位深度，以获取所述车辆所处位置的水位上涨速度。

5、在本发明的较佳实施例中，上述预设条件包括水位深度超过涉水阈值深度或水位上涨速度超过预设速度中的一项；在所述水位信息超过阈值时，向与所述车辆绑定的目标终端发送涉水挪车提醒信息的步骤，包括：在所述水位深度超过所述车辆的涉水阈值深度时，向目标终端发送涉水提醒信息；或在所述水位上涨速度超过预设速度时，向所述目标终端发送挪车提醒信息，以提醒用户移动车辆。

6、在本发明的较佳实施例中，上述在所述水位上涨速度超过预设速度时，向所述目标终端发送挪车提醒信息，以提醒用户移动车辆的步骤之后，还包括：根据所述最终水位深度、所述水位上涨速度和所述车辆的泡水深度，预测所述车辆的预估泡水时间，并将所述预估泡水时间和车辆的实时水位深度发送至所述目标终端；根据当前时间信息和所述预估泡水时间获取所述车辆的剩余挪车时长；在所述剩余挪车时长小于第一时长时，再次向所述目标终端发送所述挪车提醒信息。

7、在本发明的较佳实施例中，上述在所述水位深度超过所述车辆的涉水阈值深度时，向所述目标终端发送涉水提醒信息的步骤之前，还包括：获取车辆的车辆参数，所述车辆参数包括：车身高度、悬架高度和车身姿态；根据所述车辆参数获取所述车辆的涉水阈值深度。

8、在本发明的较佳实施例中，上述在所述水位深度超过所述车辆的涉水阈值深度时，向所述目标终端发送涉水提醒信息的步骤，包括：根据所述车辆的车身姿态，获取车辆各区域的涉水深度；将所述车辆各区域中的最高涉水深度超过所述车辆的涉水阈值深度时，向目标终端发送涉水提醒信息。

9、在本发明的较佳实施例中，上述在所述水位深度超过所述车辆的涉水阈值深度时，向所述目标终端发送涉水提醒信息的步骤之后，包括：在所述车辆接收到自动挪车操作指令时，获取车辆周围的地图信息，所述地图信息包括地势高度；基于车辆当前位置和所述地图信息，控制所述车辆移动至比所述车辆当前位置地势高的无涉水风险位置。

10、在本发明的较佳实施例中，上述在所述水位深度超过所述车辆的涉水阈值深度时，向目标终端发送涉水提醒信息的步骤之后，包括：获取车辆所处区域的所有车辆的历史停车位置数据、历史停车涉水数据；根据所述历史停车位置数据和历史停车涉水数据，获取车辆所处区域内的无涉水或无泡水风险位置；将所述无涉水或无泡水风险位置发送至目标终端，以提醒用户将车辆移动至所述无涉水或无泡水风险位置。

11、一种停车涉水检测装置，包括：水位检测模块、判断模块和提醒模块；所述水位检测模块，用于获取车辆的水位信息，所述水位信息包括水位深度和水位上涨速度；所述判断模块，用于检测所述水位信息是否满足预设条件；所述提醒模块，用于在所述水位信息满足预设条件时，向与所述车辆绑定的目标终端发送提醒信息。

12、一种终端，包括：存储器、处理器，其中，所述存储器上存储有停车涉水检测程序，所述停车涉水检测程序被所述处理器执行时实现如上述中任一项所述的停车涉水检测方法的步骤。

13、一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述中任一项所述的停车涉水检测方法的步骤。

14、本发明采用上述技术方案达到的技术效果是：通过对车辆所处位置的水位信息进行实时检测，并在水位信息超过阈值时对用户进行提醒，避免用户车辆泡水造成财产损失。

15、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

技术特征：

1.一种停车涉水检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的停车涉水检测方法，其特征在于，获取车辆的水位信息的步骤，包括：

3.如权利要求2所述的停车涉水检测方法，其特征在于，所述预设条件包括水位深度超过涉水阈值深度或水位上涨速度超过预设速度中的一项；

4.如权利要求3所述的停车涉水检测方法，其特征在于，在所述水位上涨速度超过预设速度时，向所述目标终端发送挪车提醒信息，以提醒用户移动车辆的步骤之后，还包括：

5.如权利要求3所述的停车涉水检测方法，其特征在于，在所述水位深度超过所述车辆的涉水阈值深度时，向所述目标终端发送涉水提醒信息的步骤之前，包括：

6.如权利要求3或5所述的停车涉水检测方法，其特征在于，在所述水位深度超过所述车辆的涉水阈值深度时，向所述目标终端发送涉水提醒信息的步骤，包括：

7.如权利要求3所述的停车涉水检测方法，其特征在于，在所述水位深度超过所述车辆的涉水阈值深度时，向所述目标终端发送涉水提醒信息的步骤之后，还包括：

8.如权利要求3所述的停车涉水检测方法，其特征在于，在所述水位深度超过所述车辆的涉水阈值深度时，向所述目标终端发送涉水提醒信息的步骤之后，还包括：

9.一种停车涉水检测装置，其特征在于，所述停车涉水检测装置包括：水位检测模块、判断模块和提醒模块；

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的停车涉水检测方法的步骤。

技术总结本发明提供了一种停车涉水检测方法及装置，所述方法包括：获取车辆的水位信息，所述水位信息包括水位深度和水位上涨速度；在所述水位信息满足预设条件时，向与所述车辆绑定的目标终端发送提醒信息。本发明能够对车辆的水位信息进行检测，并根据水位信息对用户进行提醒，避免用户车辆泡水造成财产损失。技术研发人员：徐秉晟,韩杨,冯源,陈成,陈保成受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26