一种应急车道自主管控系统及其控制方法与流程

本发明专利涉及管控，具体为一种应急车道自主管控系统及其控制方法。

背景技术：

1、高速公路作为现在社会生活中一项最基本的基础设施对人民的生活起着至关重要的作用，其除了方便人民快捷出行外，也是经济发展的加速器，所以保障平稳、可靠、高效、安全的运行是管理者一直研究和实践的头等大事，然而在日常运营中受诸多因素的影响，常会造成运行效率下降，甚至时而出现“不高速”的情形，例如在重要节假日，由于人们出行需求增大，造成车流量饱和而使拥堵甚至造成严重拥堵，甚至瘫痪，给人民群众出行造成极大的困扰。

2、目前的高速公路的管理运行过程中，应急车道不对社会车辆开放，在车流饱和或通行车道发生交通事故、道路施工、道路管制等特殊事件，会导致高速公路的通行车道拥堵，而应急车道却由于管控原因(不对社会车辆开放)处于闲置，为了缓解这样的尴尬局面，管理者逐步的探索如何在不影响应急车道正常运行的前提下，对应急车道进行合理的使用，为此，我们发明了一种应急车道自主管控系统。

3、发明专利内容

4、本发明专利的目的在于提供一种应急车道自主管控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

5、为了解决上述技术问题，本发明专利提供如下技术方案：一种应急车道自主管控系统，包括设置于应急车道旁的应急车道管控设备和网络连接应急车道管控设备的智慧管控平台，所述应急车道管控设备包括用于提醒驾驶人员即将进入管控路段的安全警示灯、用于向驾驶人员发布精准的警示及警告信息的警示牌和应急车道管控桩，所述智慧管控平台通过应急车道管控设备的反馈信息对设置有应急车道管控设备的高速公路实况进行统计分析和判断，智慧管控平台做出判断后通过网络分别对安全警示灯、安全警示屏和应急车道管控桩发布指令；

6、所述安全警示灯根据智慧管控平台指令进行全字库全彩显示单个文字或简单图案；

7、所述安全警示牌根据智慧管控平台指令全字库全彩显示多行、单行提示提醒或警示文字；

8、所述应急车道管控桩具有智用抓拍摄像机、雷达、闸机、定位器功能，所述智能抓拍摄像机以及雷达用于对违法行为的抓拍取证，并实时传输高速公路的汽车流量及道路拥堵情况至智慧管控平台，所述闸机具有可转动至应急车道内的栏杆，且闸机根据智慧管控平台指令转动栏杆，用于对应急车道进行开放或关闭处理，所述定位器用于向智慧管控平台传输应急车道管控设备布设路段的道路地理位置；

9、所述安全警示灯、应急车道管控桩和安全警示牌沿汽车通行方向间隔设置。

10、进一步的，所述智慧管控平台通过网络汇集了道路管控状态、道路施工及维护状态、道路事故发生状态和天气状态，所述道路管控状态、道路施工及维护状态、道路事故发生状态和天气状态分别由交警部门、路政及路网公司、报警服务平台和气象局提供。

11、进一步的，所述安全警示灯为多个，且沿线等间距设置，多个安全警示灯可根据智慧管控平台指令组成一系列安全提示语、警示语和警示图案。

12、进一步的，所述安全警示牌上具有红蓝警示灯。

13、进一步的，所述应急车道管控桩还具有扬声器、提示灯和led显示功能。

14、进一步的，所述栏杆上具有提示设备，所述提示设备用于增加警示效果。

15、进一步的，所述栏杆为柔性。

16、基于应急车道自主管控系统实施的一种应急车道自主管控系统的控制方法，包括以下步骤：

17、s1：抓拍摄像机和雷达拍摄并检测高速公路的路况信息，并发送至智慧管控平台；

18、s2：智慧管控平台对高速公路汽车流量及道路拥堵情况进行统计分析，并根据道路管控状态、道路施工及维护状态、道路事故状态和天气状态判断当前高速公路的状态；

19、所述正常状态为应急车道管控设备布路段下游的汽车流量未达饱和状态，且道路管控状态、道路施工及维护状态、道路事故状态和天气状态均正常，不允许社会车辆占用应急车道通行的状态；

20、所述借用状态为应急车道管控设备布路段的车流量达到饱和状态，并存在因汽车流量持续饱和而造成路段拥堵的情况，同时道路管控状态状态、道路施工及维护状态、道路事故状态和天气状态均正常，仅允许小型社会车辆使用应急车道通行的状态；

21、所述专用状态为应急车道管控设备布路段以及应急车道管控设备布路段上/下游路段汽车流量达到饱和，或者道路管控状态状态/道路施工及维护状态/道路事故状态任一项为非正常而导致道路拥堵时，仅允许具有专用原因专用车辆使用应急车道通行的状态；

22、所述恶劣天气状态为应急车道管控设备布路段内因气象状态非正常而影响正常通行，且不允许社会车辆占用应急车道通行的状态；

23、s3：安全警示灯、安全警示牌以及应急车道管控桩根据智慧管控平台判断状态执行对应指令；

24、所述正常状态下，智慧管控平台控制应急车道管控桩及警示灯发布红色文字及语音信息，警示屏上的红蓝警示灯闪烁，提示驾驶人严禁占用应急车道，闸机处于开启状态，同时抓拍摄像机及雷达持续检测路面交通状态；

25、所述借用状态下，智慧管控平台控制应急车道管控桩及警示灯发布绿色文字及语音信息，告知驾驶人当前应急车道小型社会车辆可借道通行，同时暂停违法抓拍，闸机处于关闭状态；

26、所述专用状态下，智慧管控平台控制应急车道管控桩、警示灯以及警示屏通过灯光、文字及语音提示驾驶人严禁占用应急车道，并根据具体专用原因在警示灯或警示屏上发布对应提示信息，同时闸机根据抓拍摄像头反馈的专用车辆通行信息进行开启开启关闭，且专用车辆通行应急车道管控设备布路段前后，抓拍摄像头机进行违法抓拍；

27、所述恶劣天气状态下，智慧管控平台根据天气状态做出判断，并控制应急车道管控桩、警示灯以及警示屏通过灯光、文字及语音提示驾驶人减速慢行或者谨慎驾驶，同时闸机处于关闭状态，抓拍摄像头机进行违法抓拍。

28、本发明专利所达到的有益效果为：通过在应急车道旁设置应急车道管控设备实时反馈高速公路的汽车流量及道路拥堵情况至智慧管控平台，并配合智慧管控平台通过网络汇集了道路管控、道路施工及维护、道路事故发生和天气的实时状态，并进行统计分析和判断，并根据不同的状态对应急车道的使用做出高效且合理的管控，从而实现应急车的合理利用，同时优化了出行者的出行体验。

技术实现思路

技术特征：

1.一种应急车道自主管控系统，其特征在于，包括设置于应急车道旁的应急车道管控设备和网络连接应急车道管控设备的智慧管控平台，所述应急车道管控设备包括用于提醒驾驶人员即将进入管控路段的安全警示灯、用于向驾驶人员发布精准的警示及警告信息的警示牌和应急车道管控桩，所述智慧管控平台通过应急车道管控设备的反馈信息对设置有应急车道管控设备的高速公路实况进行统计分析和判断，智慧管控平台做出判断后通过网络分别对安全警示灯、安全警示屏和应急车道管控桩发布指令；

2.根据权利要求1所述的一种应急车道自主管控系统及其控制方法，其特征在于：所述智慧管控平台通过网络汇集了道路管控状态、道路施工及维护状态、道路事故发生状态和天气状态；

3.根据权利要求1所述的一种应急车道自主管控系统及其控制方法，其特征在于：所述安全警示灯为多个，且沿线等间距设置，多个安全警示灯可根据智慧管控平台指令组成一系列安全提示语、警示语和警示图案。

4.根据权利要求1所述的一种应急车道自主管控系统及其控制方法，其特征在于：所述安全警示牌上具有红蓝警示灯。

5.根据权利要求1所述的一种应急车道自主管控系统及其控制方法，其特征在于：所述应急车道管控桩还具有扬声器、提示灯和led显示功能。

6.根据权利要求1所述的一种应急车道自主管控系统及其控制方法，其特征在于：所述栏杆上具有提示设备。

7.根据权利要求1所述的一种应急车道自主管控系统及其控制方法，其特征在于：所述栏杆为柔性。

8.一种应急车道自主管控系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

9.根据权利要求8所述的一种应急车道自主管控系统的控制方法，其特征在于：所述步骤s2中的当前高速公路状态包括正常状态、借用状态、专用状态和恶劣天气状态；

10.根据权利要求9所述的一种应急车道自主管控系统及其控制方法，其特征在于：所述步骤s3中在不同状态下安全警示灯、安全警示牌以及应急车道管控桩执行的对应指令分别为：

技术总结本发明专利公开了一种应急车道自主管控系统，涉及管控技术领域，包括设置于应急车道旁的应急车道管控设备和网络连接应急车道管控设备的智慧管控平台，所述应急车道管控设备包括用于提醒驾驶人员即将进入管控路段的安全警示灯、用于向驾驶人员发布精准的警示及警告信息的警示牌和应急车道管控桩，所述智慧管控平台通过应急车道管控设备的反馈信息对设置有应急车道管控设备的高速公路实况进行统计分析和判断，智慧管控平台做出判断后通过网络分别对安全警示灯、安全警示屏和应急车道管控桩发布指令，安全警示灯、应急车道管控桩和安全警示牌依次沿汽车通行方向间隔设置。技术研发人员：陈煜,徐健,王海兵,张子青,黄杨受保护的技术使用者：江苏尤特斯新技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26