车辆的管控控制系统的制作方法

本发明涉及车辆的管控控制系统。

背景技术：

1、在汽车这样的车辆中，正在推进通过设置于本车的车外相机的拍摄图像等来检测车辆的行驶状态，并使用该检测信息来控制本车的行驶的自动驾驶技术的开发。

2、然而，在基于设置于本车的车外相机等本车传感器的检测信息来控制本车的行驶的情况下，基本上，该行驶控制成为基于自本车起的可视范围的信息的控制。

3、于是，考虑服务器装置收集多个车辆的行驶信息，基于该多个车辆的位置等生成并向多个车辆发送各个车辆的单独的控制值。

4、另外，专利文献1提出了设置于车辆的车道变更路径指示装置针对周边的多个车辆生成各个车辆的单独的行驶路径并进行发布。

5、在使用这些服务器装置、车道变更路径指示装置的情况下，各车辆能够通过控制值、行驶路径对本车的行驶进行控制，所述控制值、行驶路径是基于在自本车起的可视范围中无法获得的信息而得的。另外，对于各车辆与其周边的其他车辆来说，期待基本上能够实现不相互干扰而抑制了急剧变化的顺畅且稳定的行驶。

6、现有技术文献

7、专利文献

8、专利文献1：国际公开第2021/038741号

技术实现思路

1、技术问题

2、然而，在一个服务器装置或专利文献1那样的一个车道变更路径指示装置生成其管辖内的所有车辆的单独的行驶路径、单独的控制值的情况下，预想到这些装置的处理负荷容易变得过大。考虑任何一种装置在管辖范围变广的情况下都很难被采用。

3、特别是，在如专利文献1那样想要设置于一个车辆的车道变更路径指示装置不仅生成针对本车的行驶路径，而且还生成针对周边的多个其他车辆的单独的行驶路径的情况下，在该车道变更路径指示装置中，仅因为设置该车道变更路径指示装置的车辆而要求不必要的高处理能力。将这样的高处理能力搭载于各车辆也会对各车辆的销售价格带来直接的影响。

4、另外，在汽车等车辆行驶的环境中，例如，存在车辆在路上发生故障而停车、乘车人从停止在路上的车辆下车的可能性。谋求车辆和服务器装置关于发生了这样的阻碍车辆的行驶的状况的行驶环境，也要良好地应对。

5、这样，在车辆的行驶控制中，谋求以如下方式实现车辆的自动驾驶：能够抑制车辆和/或与车辆一起使用的服务器装置的处理负荷，并且在存在阻碍车辆的行驶的状况的情况下能够应对该状况。

6、技术方案

7、本发明的一个实施方式的车辆的管控控制系统具有：多个车辆，其具有行驶控制部，所述行驶控制部生成用于控制作为本车的车辆的行驶的控制值；以及服务器装置，其基于与多个所述车辆有关的行驶信息生成多个所述车辆各自的单独管控信息并向多个所述车辆发送，在从所述服务器装置接收到发往本车的所述单独管控信息的情况下，多个所述车辆的各自的所述行驶控制部使用接收到的发往本车的所述单独管控信息来生成用于本车的行驶控制的控制值，所述服务器装置具有：服务器通信设备，其从多个所述车辆中的每一个接收所述行驶信息；数据库，其累积并记录多个所述车辆各自的所述行驶信息；预处理部，其在所述接收设备接收到所述行驶信息的情况下，至少将与所述行驶信息有关的车辆的行驶位置的信息记录于所述数据库；管控信息生成部，其使用记录于所述数据库的信息，周期性地生成多个所述车辆各自的所述单独管控信息；以及紧急处理部，其在所述接收设备接收到的所述行驶信息中包含阻碍其他车辆的行驶的信息的情况下被执，

8、在所述接收设备接收到的所述行驶信息中包含阻碍其他车辆的行驶的信息的情况下执行的所述紧急处理，确定与所述接收设备接收到的所述行驶信息相关的车辆的位置，将用于禁止或者抑制其他车辆的行驶的通过限制区记录于所述数据库，所述管控信息生成部针对有可能在记录于所述数据库的所述通过限制区行驶的车辆，生成并发送用于减速或者停止的所述单独管控信息。

9、技术效果

10、本发明为了控制多个车辆的行驶而使用服务器装置。而且，多个车辆各自具有行驶控制部，所述行驶控制部生成用于控制作为本车的车辆的行驶的控制值。

11、另外，服务器装置基于与多个车辆有关的行驶信息生成多个车辆各自的单独管控信息并向多个车辆发送。而且，多个车辆各自的行驶控制部在从服务器装置接收到发往本车的单独管控信息的情况下，使用接收到的发往本车的单独管控信息生成用于本车的行驶控制的控制值。这样，服务器装置灵活应用设置于多个车辆的行驶控制部，不需要针对多个车辆生成按照各个车辆而不同的单独的控制值，就能够管控地控制该多个车辆的行驶。对于服务器装置而言，即使其管辖变广或管控对象的车辆的数量增加，也能够以比生成各车辆的单独的控制值的情况低的处理负荷管控地控制该多个车辆的行驶。

12、而且，本发明的服务器装置具有累积并记录多个车辆各自的行驶信息的数据库。并且，服务器装置的预处理部在接收设备接收到行驶信息的情况下，至少将与行驶信息有关的车辆的行驶位置的信息记录于数据库。另外，服务器装置的管控信息生成部使用记录于数据库的信息，周期性地生成多个车辆各自的单独管控信息。对此，服务器装置的紧急处理部在接收设备接收到的行驶信息包含阻碍其他车辆的行驶的信息的情况下被执行。因此，在未产生阻碍车辆的行驶的状况的情况下，在服务器装置中，预处理部和管控信息生成部被执行。服务器装置的平时的周期性的处理根据管控对象的车辆的数量而增减。基于在服务器装置的管辖下设想的车辆的数量而能够容易地确定服务器装置的处理能力。另外，能够期待服务器装置不会产生缺陷而稳定地持续生成多个车辆各自的单独管控信息。

13、另外，如果产生阻碍车辆的行驶的状况，则本发明的服务器装置能够基于服务器通信设备接收的行驶信息使紧急处理部被执行。然后，紧急处理部确定与接收设备接收到的行驶信息有关的车辆的位置，将用于禁止或抑制其他车辆的行驶的通过限制区记录于数据库。另外，管控信息生成部针对有可能在记录于数据库的通过限制区行驶的车辆，生成并发送用于减速或者停止的单独管控信息。由此，从服务器装置接收单独管控信息的各车辆的行驶控制部能够按照从服务器装置接收的减速或者停止的要求，生成用于本车的行驶控制的控制值。各车辆的行驶控制部在发生了本车的行驶被阻碍的状况的情况下，能够以与此相对应的方式控制本车的行驶。

14、另外，服务器装置即使在应对这样的阻碍车辆的行驶的状况的情况下，也不需要生成各车辆的单独的控制值。与没有阻碍车辆的行驶的状况的平时相比，发生了阻碍车辆的行驶的状况的情况下的服务器装置的处理内容和处理负荷难以变得过大。

15、这样，在本发明中，能够以如下方式实现用于车辆的自动驾驶的行驶控制：能够抑制车辆和/或与车辆一起使用的服务器装置的处理负荷，并且在存在阻碍车辆的行驶的状况的情况下能够应对该状况。

技术特征：

1.一种车辆的管控控制系统，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的车辆的管控控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的车辆的管控控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的车辆的管控控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的车辆的管控控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的车辆的管控控制系统，其特征在于，

技术总结本发明提供一种车辆的管控控制系统，其抑制控制车辆行驶的服务器装置的负荷，并且应对行驶障碍。在管控控制系统(1)的服务器装置(3)中，预处理部(41)将车辆(2)的位置记录于数据库(5)，管控信息生成部(42)使用数据库(5)的信息周期性地生成多个车辆(2)的单独管控信息并向各车辆(2)发送。各车辆(2)使用从服务器装置(3)接收的单独管控信息来控制本车的行驶。在服务器装置(3)中，在接收的行驶信息中包含阻碍其他车辆的行驶的信息的情况下执行紧急处理部(43)，确定与行驶信息有关的车辆(2)的位置，将通过限制区(96、97)记录于数据库(5)。管控信息生成部(42)针对有可能在数据库(5)的通过限制区(96、97)行驶的车辆(2)，生成并发送用于减速或者停止的单独管控信息。技术研发人员：山口史人,小山哉受保护的技术使用者：株式会社斯巴鲁技术研发日：技术公布日：2024/6/26