用于确定信号灯状态的方法和装置与流程

本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及用于确定信号灯状态的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、在无人驾驶或车路协同系统中，若要实现某些应用场景或模块，可能需要路侧信号灯数据的支持。例如，无人驾驶车速控制模块、决策算法模块、车路协同的闯红灯预警场景和车路协同中绿波车速引导场景等等，需要路侧信号灯数据。

技术实现思路

1、在本公开的第一方面，提供了一种确定信号灯状态的方法。该方法包括：获取信号灯在当前时刻的第一状态，第一状态是基于在当前时刻采集的信号灯的电信号确定的；获取信号灯在当前时刻的第二状态，第二状态是基于在当前时刻捕获的信号灯的图像确定的；以及至少基于第一状态和第二状态，确定信号灯在当前时刻的当前状态。

2、在本公开的第二方面，提供了一种用于确定信号灯状态的装置。该装置包括：第一状态获取模块，被配置为获取信号灯在当前时刻的第一状态，第一状态是基于在当前时刻采集的信号灯的电信号确定的；第二状态获取模块，被配置为获取信号灯在当前时刻的第二状态，第二状态是基于在当前时刻捕获的信号灯的图像确定的；以及当前状态确定模块，被配置为至少基于第一状态和第二状态，确定信号灯在当前时刻的当前状态。

3、在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该设备包括至少一个处理单元；以及至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。指令在由至少一个处理单元执行时使设备执行第一方面的方法。

4、在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序可由处理器执行以实现第一方面的方法。

5、在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器执行时实现第一方面的方法。

6、应当理解，本技术实现要素：部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述而变得容易理解。

技术特征：

1.一种确定信号灯状态的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述当前状态包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中基于所述第一状态、所述第二状态和所述参考状态利用投票机制确定所述当前状态包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述参考状态包括所述预测状态，并且所述预测状态是基于对所述信号灯的电信号的学习而确定的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中获取所述第一状态包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中获取所述第二状态包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第二指示是经由支持物联网协议的路侧接入单元而接收的。

8.一种用于确定信号灯状态的装置，包括：

9.一种电子设备，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可由处理器执行以实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，其中所述计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结根据本公开的实施例，提供了用于确定信号灯状态的方法和装置。该方法包括获取信号灯在当前时刻的第一状态，第一状态是基于在当前时刻采集的信号灯的电信号确定的。该方法还包括获取信号灯在当前时刻的第二状态，第二状态是基于在当前时刻捕获的信号灯的图像确定的。该方法进一步包括至少基于第一状态和第二状态，确定信号灯在当前时刻的当前状态。由此，可以提升信号灯数据的实时性、稳定性和鲁棒性，降低数据错误率。技术研发人员：陈继鑫,王磊受保护的技术使用者：北京航迹科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30