一种移位左转交叉路口的信号控制方法及装置

本发明属于信号灯控制，具体地涉及一种移位左转交叉路口的信号控制方法及装置。

背景技术：

1、移位左转(displaced left-turn，dlt)是解决左转车流的交通组织手段之一。移位左转作为一种不同于传统交叉口设计的新型设计方法，其一具体示例如图2所示，能缓解交叉口左转和直行的冲突问题。将左转车道进口端转移至同方向出口车道左侧，在同一相位实现相对方向的左转与直行车辆同时通行。通过在主交叉口、第一主信号灯上游设置次交叉口及预信号，增加相关指引标志与标线，减少信号相位数，提高绿信比，从而增加交叉口的通行效率。

2、对于移位左转这-新型交通组织方式，对其进行信号控制研究更是成为热点。纵观目前的研究，信号配时的方法有直接利用软件进行信号配时、通过各种变量关系建立机理模型，另外还有对非机动车及非对称移位左转交叉口进行信号控制的研究。

3、现有的大部分方法均是通过相关模型来确定移位左转交叉口的信号控制方案，比如申请号为cn202111155116.9的“交叉口移位左转的优化方法”、申请号为cn202210643095.3的“一种移位左转交叉口的自适应信号协调控制方法”，

4、但是，现有的模型方法没有完全考虑所有交通场景，所得模型都具有一定的局限性。

技术实现思路

1、为了解决现有方法的模型具有局限性的问题,本发明提供一种移位左转交叉路口的信号控制方法及装置,其具有普适性，提高了直行和左转车辆的通行效率。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、本发明第一方面提供一种移位左转交叉路口的信号控制方法，包括以下步骤：

4、获取待控制的移位左转交叉路口的现状交通流数据；

5、利用韦伯斯特配时法对所述现状交通流数据进行计算得到移位左转交叉路口的主信号灯的控制周期、主信号灯第一相位绿灯显示时长、主信号灯第二相位绿灯显示时长，其中，主信号灯的控制周期包括第一相位、第二相位和第三相位；

6、根据所述现状交通流数据计算所述主信号灯对应方向的左转车流量与直行车流量的比值；

7、基于与第一方向垂直的第二方向上的左转车辆完全通过第一方向上的进口道和第一方向上的左转车辆刚好充满第一方向的进口道的原则并根据所述移位左转交叉路口条件和现状交通流数据确定出第一相位开始后预信号绿灯的开始时间和持续时长；

8、根据所述移位左转交叉路口条件确定出第一方向的进口道车辆通过交叉路口的时长；

9、比较所述左转车流量与直行车流量的比值与的大小、第一相位开始后预信号灯绿灯的开始时间和持续时长的总时长与主信号灯第一相位绿灯显示时长的大小、第一方向的进口道车辆通过交叉路口的时长与主信号灯第二相位绿灯显示时长的大小，其中，gsn为直行车辆数，ls为展宽段长度，n为对向左转车道数，ht为进口道中相邻两辆车车头与车头之间的间距；

10、响应于所述左转车流量与直行车流量的比值小于第一相位开始后预信号灯绿灯的开始时间和持续时长的总时长小于主信号灯第一相位绿灯显示时长且第一方向的进口道车辆通过交叉路口的时长小于主信号灯第二相位绿灯显示时长，采用所述主信号灯的控制周期对应的控制方法实现主信号灯和预信号灯的控制。

11、本发明第二方面提供一种移位左转交叉路口的信号控制装置，包括依次通信连接的存储器和控制器，所述存储器上存储有计算机程序，所述控制器用于读取所述计算机程序，执行第一方面中所述的一种移位左转交叉路口的信号控制方法。

12、本发明与现有技术相比，至少具有以下优点和有益效果：

13、本发明的控制方法具有普适性，提高了直行和左转车辆的通行效率。

技术特征：

1.一种移位左转交叉路口的信号控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种移位左转交叉路口的信号控制方法，其特征在于：所述利用韦伯斯特配时法对所述现状交通流数据进行计算得到移位左转交叉路口的主信号灯的控制周期、主信号灯第一相位绿灯显示时长、主信号灯第二相位绿灯显示时长，包括：

3.根据权利要求1所述的一种移位左转交叉路口的信号控制方法，其特征在于：所述确定出第一相位开始后预信号绿灯的开始时间和持续时长，包括：

4.根据权利要求1所述的一种移位左转交叉路口的信号控制方法，其特征在于：所述确定出第一方向的进口道车辆通过交叉路口的时长t3，包括：

5.根据权利要求1所述的一种移位左转交叉路口的信号控制方法，其特征在于：所述采用所述主信号灯的控制周期对应的控制方法实现主信号灯和预信号灯的控制，包括：

6.一种移位左转交叉路口的信号控制装置，包括依次通信连接的存储器和控制器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于：所述控制器用于读取所述计算机程序，执行权利要求1-5任一所述的一种移位左转交叉路口的信号控制方法。

技术总结本发明公开了一种移位左转交叉路口的信号控制方法及装置,该控制方法包括以下步骤：获取现状交通流数据；利用韦伯斯特配时法计算主信号灯的控制周期、主信号灯第一相位绿灯显示时长、主信号灯第二相位绿灯显示时长，计算主信号灯对应方向的左转车流量与直行车流量的比值、第一相位开始后预信号绿灯的开始时间和持续时长、第一方向的进口道车辆通过交叉路口的时长；在左转车流量与直行车流量的比值、第一相位开始后预信号绿灯的开始时间和持续时长、第一方向的进口道车辆通过交叉路口的时长满足一定条件时，采用控制方法实现主信号灯和预信号灯的控制。其具有普适性，提高了直行和左转车辆的通行效率。技术研发人员：邓明君,赵娜受保护的技术使用者：华东交通大学技术研发日：技术公布日：2024/6/30