一种基于无人机的道路实时监控方法、系统、设备和介质与流程

本技术涉及道路监控的，尤其是涉及一种基于无人机的道路实时监控方法、系统、设备和介质。

背景技术：

1、现有城市交通道路的监控系统多为在城市交通道路的重点场所和交叉路口等处设置监测点并安装固定的前端视频、音频采集设备，以获取视频图像并通过各种方式(光纤、专线等)传送至交通指挥中心，进行信息的存储、处理和发布，使交通指挥管理人员对交通违章、交通堵塞、交通事故及其它突发事件做出判断，并相应调整各项系统控制参数与指挥调度策略。

2、然而，相关技术中，当交通道路存在异常情况时，交叉路口所设置的监控装置所采集到的车流量信息并不能及时、准确地反映出异常状况，以使得不能够及时、有效地识别出交通意外或其他路面异常情况，而需要人工甄别或被动等待报警，导致交通道路的安全性和流畅性较低。

3、因而，如何解决上述技术问题是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种基于无人机的道路实时监控方法、系统、设备和介质，用于解决以上至少一项技术问题。

2、本技术的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、第一方面，本技术提供一种基于无人机的道路实时监控方法，采用如下的技术方案：

4、一种基于无人机的道路实时监控方法，包括：

5、获取交叉路口的监控设备采集的道路监控图像、无人机按照巡检周期的巡检监控图像，基于所述道路监控图像和所述巡检监控图像进行道路交通分析，确定交通分析结果；

6、当所述交通分析结果为存在异常时，则生成应急巡检指令，并将所述应急巡检指令发送至无人机终端；

7、获取无人机终端发送的应急巡检监控图像，基于所述应急巡检监控图像进行异常分析，确定异常源头位置和异常影响范围；

8、基于所述应急巡检监控图像、所述异常源头位置和所述异常影响范围进行车辆疏散分析，确定每一拥堵车辆对应的疏散路径，并将所述疏散路径发送至对应的拥堵车辆终端。

9、通过采用上述技术方案，基于道路监控图像和巡检监控图像进行道路交通分析，确定交通分析结果，当交通分析结果为存在异常时，则生成应急巡检指令，并将应急巡检指令发送至无人机终端。然后，获取无人机终端发送的应急巡检监控图像，基于应急巡检监控图像进行异常分析，确定异常源头位置和异常影响范围。最终，基于应急巡检监控图像、异常源头位置和异常影响范围进行车辆疏散分析，确定每一拥堵车辆对应的疏散路径，并将疏散路径发送至对应的拥堵车辆终端。通过这种方式，在交叉路口的监控设备采集的道路监控图像的基础上，配合了无人机监控，提升了道路监控的准确性，与此同时，自动定位道路上的异常源头位置和异常影响范围，为每一拥堵车辆对应的疏散路径，有助于快速有效地疏散拥堵车辆，减轻交通拥堵和安全风险，保障道路交通的顺畅和安全。

10、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述应急巡检监控图像、所述异常源头位置和所述异常影响范围进行车辆疏散分析，确定每一拥堵车辆对应的疏散路径，包括：

11、基于所述应急巡检监控图像、所述异常源头位置和所述异常影响范围进行疏散车辆筛选，确定多个所述拥堵车辆；

12、基于所述应急巡检监控图像、每一所述拥堵车辆对应的拥堵车辆位置进行交通疏散仿真，确定每一所述拥堵车辆对应的疏散路径，其中，所述交通疏散仿真用于模拟拥堵车辆在不同疏散策略下道路的交通状况。

13、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述将所述疏散路径发送至对应的拥堵车辆终端，包括：

14、利用所述应急巡检监控图像对多个所述拥堵车辆进行标识识别，确定每一所述拥堵车辆对应的车牌信息和车载终端标识；

15、获取无人机终端发送的驾驶员监控图像，并基于所述驾驶员监控图像、每一所述拥堵车辆对应的车牌信息进行驾驶人员识别，确定驾驶人员终端标识；

16、基于所述车载终端标识和所述驾驶人员终端标识，将所述疏散路径发送至对应的拥堵车辆终端，其中，所述拥堵车辆终端包括：车载终端和驾驶人员终端。

17、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述应急巡检监控图像、每一所述拥堵车辆对应的拥堵车辆位置进行交通疏散仿真，确定每一所述拥堵车辆对应的疏散路径之后，还包括：

18、获取多个待选信号灯闪烁方案，并基于每一所述拥堵车辆对应的疏散路径和多个所述待选信号灯闪烁方案进行仿真模拟，确定每一所述待选信号灯闪烁方案对应的交通状况；

19、基于每一所述待选信号灯闪烁方案对应的所述交通状况进行结果分析，确定目标信号灯闪烁方案，并将所述目标信号灯闪烁方案发送至信号灯控制终端。

20、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取交叉路口的监控设备采集的道路监控图像、无人机按照巡检周期的巡检监控图像之前，还包括：

21、获取巡检道路宽度、无人机的监控覆盖范围和监控图像精度要求，并基于所述巡检道路宽度、所述监控覆盖范围和所述监控图像精度要求进行无人机编队，确定无人机的机组编排信息；

22、获取无人机的巡检区域，并基于所述巡检区域和无人机的飞行速度进行巡检周期计算，确定巡检周期，并按照所述巡检周期控制无人机对道路进行周期巡检；

23、针对任意一个巡检周期内的多项局部监控图像，基于多项所述局部监控图像和所述机组编排信息进行图像整合，得到无人机按照所述巡检周期的所述巡检监控图像。

24、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基于所述应急巡检监控图像进行异常分析，确定异常源头位置和异常影响范围之后，还包括：

25、基于所述异常源头位置，生成危险预警信息，并将所述危险预警信息发送至无人机终端，其中，所述危险预警信息用于控制派遣备选无人机携带声光预警装置飞行至异常源头位置；

26、当检测到所述备选无人机飞行至所述异常源头位置时，则控制所述备选无人机按照所述危险预警信息中的预警方案进行声光结合预警。

27、第二方面，本技术提供一种基于无人机的道路实时监控系统，采用如下的技术方案：

28、一种基于无人机的道路实时监控系统，包括：

29、道路交通分析模块，用于获取交叉路口的监控设备采集的道路监控图像、无人机按照巡检周期的巡检监控图像，基于所述道路监控图像和所述巡检监控图像进行道路交通分析，确定交通分析结果；

30、应急巡检模块，用于当所述交通分析结果为存在异常时，则生成应急巡检指令，并将所述应急巡检指令发送至无人机终端；

31、异常分析模块，用于获取无人机终端发送的应急巡检监控图像，基于所述应急巡检监控图像进行异常分析，确定异常源头位置和异常影响范围；

32、车辆疏散分析模块，用于基于所述应急巡检监控图像、所述异常源头位置和所述异常影响范围进行车辆疏散分析，确定每一拥堵车辆对应的疏散路径，并将所述疏散路径发送至对应的拥堵车辆终端。

33、第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

34、至少一个处理器；

35、存储器；

36、至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述的基于无人机的道路实时监控方法。

37、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

38、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行上所述的基于无人机的道路实时监控方法。

39、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

40、基于道路监控图像和巡检监控图像进行道路交通分析，确定交通分析结果，当交通分析结果为存在异常时，则生成应急巡检指令，并将应急巡检指令发送至无人机终端。然后，获取无人机终端发送的应急巡检监控图像，基于应急巡检监控图像进行异常分析，确定异常源头位置和异常影响范围。最终，基于应急巡检监控图像、异常源头位置和异常影响范围进行车辆疏散分析，确定每一拥堵车辆对应的疏散路径，并将疏散路径发送至对应的拥堵车辆终端。通过这种方式，在交叉路口的监控设备采集的道路监控图像的基础上，配合了无人机监控，提升了道路监控的准确性，与此同时，自动定位道路上的异常源头位置和异常影响范围，为每一拥堵车辆对应的疏散路径，有助于快速有效地疏散拥堵车辆，减轻交通拥堵和安全风险，保障道路交通的顺畅和安全。