一种基于投影反射的人行横道预警系统

本申请涉及交通信号控制，特别是涉及一种基于投影反射的人行横道预警系统。

背景技术：

1、现有技术中，基于毫米波雷达的人车碰撞预警系统，可以及时将危险行人信息通过发光警示牌传递给驾驶员，并进行预警；基于发光道钉灯控制的新型斑马线系统，可通过硬件控制系统联动多组发光道钉灯实现预警；还有基于虚拟线圈的行人过街主动安全预警技术，使用摄像头和虚拟线圈检测路口车辆，通过控制模块对智能斑马线进行控制从而达到预警效果。

2、然而，采用多组发光道钉灯控制的预警装置存在易损坏、维护难、更换频率高等缺陷，尤其是位于城乡接合部与农村公路，综合预警效果不佳；基于毫米波雷达的人车碰撞预警系统在监测时探测范围有限，且存在探测盲区，易出现漏检、误检、傻瓜式报警等缺陷，并且仅实现对驾驶员的单向预警，对行人预警效果不佳；基于虚拟线圈的行人过街主动安全预警技术耗能极大，仅采用声源报警的方式，设施安装需破坏路面。

3、上述装置或者系统普遍存在智能化低、警示对象单一的问题，无法实现对人行横道口进行智能化管理。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于投影反射的人行横道预警系统。

2、本实用新型提供了一种基于投影反射的人行横道预警系统，所述系统包括安装在人行横道路边的投影警示一体杆，以及铺设于人行横道路面来车方向侧的预成型反光标线模块；其中，所述投影警示一体杆包括立柱以及安装在所述立柱上的投影灯模块、人车警示模块、雷达探测模块、控制模块，所述控制模块分别与所述投影灯模块、所述人车警示模块、所述雷达探测模块电连接；

3、所述雷达探测模块，用于监测人行横道预设范围内的路况信息并发送至所述控制模块；

4、所述控制模块，用于在场景昏暗的情况下，且基于所述路况信息判断有行人靠近人行横道路口以及主路有行驶车辆时，控制所述投影灯模块投射光线至所述预成型反光标线模块；及根据所述路况信息控制所述人车警示模块启动警报；

5、所述预成型反光标线模块，用于接收所述光线以产生漫反射进行高亮显示。

6、在其中一个实施例中，所述控制模块还用于：

7、在场景昏暗的情况下，且基于所述路况信息判断有行人靠近人行横道路口以及主路有行驶车辆时，控制所述投影灯模块按照预设唤醒周期投射光线至所述预成型反光标线模块。

8、在其中一个实施例中，所述预成型反光标线模块包括多个预成型反光标线块；所述控制模块还用于：

9、控制所述投影灯模块投射出多个灯光块，并使各所述灯光块分别投射至各所述预成型反光标线块。

10、在其中一个实施例中，所述雷达探测模块包括车辆探测雷达、行人探测雷达以及行人跟踪雷达；所述控制模块分别与所述车辆探测雷达、所述行人探测雷达以及所述行人跟踪雷达电连接；

11、所述车辆探测雷达，用于采集主路上的车辆信息并发送至所述控制模块；

12、所述行人探测雷达，用于采集接近人行横道的行人信息并发送至所述控制模块；

13、所述行人跟踪雷达，用于跟踪人行横道上的行人，并将采集的行人信息发送至所述控制模块；

14、所述控制模块，用于根据所述车辆信息以及行人信息控制所述人车警示模块启动警报。

15、在其中一个实施例中，所述人车警示模块包括led标志牌，所述led标志牌与所述控制模块电连接；

16、所述控制模块，用于当主路有车辆即将行驶至人行横道区域时，控制所述led标志牌启动闪烁。

17、在其中一个实施例中，所述人车警示模块包括红蓝爆闪灯，所述红蓝爆闪灯与所述控制模块电连接；

18、所述控制模块，用于当主路有车辆且行人进入人行横道区域时，控制所述红蓝爆闪灯启动闪烁。

19、在其中一个实施例中，所述人车警示模块包括语音播报器，所述语音播报器与所述控制模块电连接；

20、所述控制模块，用于当主路有车辆且行人进入人行横道区域时，控制所述语音播报器启动语音播报。

21、在其中一个实施例中，所述预成型反光标线模块包括：

22、玻璃微珠层，用于接收所述投影灯模块投射的光线，产生漫反射以使所述预成型反光标线模块高亮显示；

23、位于所述玻璃微珠层下方的胎基层；

24、位于所述胎基层下方的粘贴层，用于将所述预成型反光标线模块粘贴于路面。

25、在其中一个实施例中，所述系统还包括通讯模块，所述通讯模块与所述控制模块电连接；所述通讯模块用于接收所述路况信息，并将所述路况信息实时上传。

26、在其中一个实施例中，所述投影警示一体杆还包括供电模块，所述供电模块包括太阳能板，所述太阳能板用于为所述系统提供电源。

27、本实用新型提供的基于投影反射的人行横道预警系统，包括安装在人行横道路边的投影警示一体杆，以及铺设于人行横道路面来车方向侧的预成型反光标线模块；其中，所述投影警示一体杆包括立柱以及安装在所述立柱上的投影灯模块、人车警示模块、雷达探测模块、控制模块，所述控制模块分别与所述投影灯模块、所述人车警示模块、所述雷达探测模块电连接；所述雷达探测模块，用于监测人行横道预设范围内的路况信息并发送至所述控制模块；所述控制模块，用于在场景昏暗的情况下，且基于所述路况信息判断有行人靠近人行横道路口以及主路有行驶车辆时，控制所述投影灯模块投射光线至所述预成型反光标线模块；及根据所述路况信息控制所述人车警示模块启动警报；所述预成型反光标线模块，用于接收所述光线以产生漫反射进行高亮显示，提高了对人行横道口的智能化管理水平，实现人车双向预警的效果。

技术特征：

1.一种基于投影反射的人行横道预警系统，其特征在于，所述系统包括安装在人行横道路边的投影警示一体杆，以及铺设于人行横道路面来车方向侧的预成型反光标线模块；其中，所述投影警示一体杆包括立柱以及安装在所述立柱上的投影灯模块、人车警示模块、雷达探测模块、控制模块，所述控制模块分别与所述投影灯模块、所述人车警示模块、所述雷达探测模块电连接；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于：

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预成型反光标线模块包括多个预成型反光标线块；所述控制模块还用于：

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述雷达探测模块包括车辆探测雷达、行人探测雷达以及行人跟踪雷达；所述控制模块分别与所述车辆探测雷达、所述行人探测雷达以及所述行人跟踪雷达电连接；

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人车警示模块包括led标志牌，所述led标志牌与所述控制模块电连接；

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人车警示模块包括红蓝爆闪灯，所述红蓝爆闪灯与所述控制模块电连接；

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人车警示模块包括语音播报器，所述语音播报器与所述控制模块电连接；

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预成型反光标线模块包括：

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括通讯模块，所述通讯模块与所述控制模块电连接；所述通讯模块用于接收所述路况信息，并将所述路况信息实时上传。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述投影警示一体杆还包括供电模块，所述供电模块包括太阳能板，所述太阳能板用于为所述系统提供电源。

技术总结本申请提供一种基于投影反射的人行横道预警系统，包括投影警示一体杆和预成型反光标线模块；所述投影警示一体杆包括立柱以及安装在所述立柱上的投影灯模块、人车警示模块、雷达探测模块、控制模块；所述雷达探测模块，用于监测人行横道预设范围内的路况信息并发送至所述控制模块；所述控制模块，用于在场景昏暗的情况下，且基于所述路况信息判断有行人靠近人行横道路口以及主路有行驶车辆时，控制所述投影灯模块投射光线至所述预成型反光标线模块；及根据所述路况信息控制所述人车警示模块启动警报；所述预成型反光标线模块，用于接收所述光线以产生漫反射进行高亮显示。提高了对人行横道口的智能化管理水平，实现人车双向预警的效果。技术研发人员：施俊庆,郑耿钊,陈飞含,朱泓钰,孙亦蔚受保护的技术使用者：浙江师范大学技术研发日：20231113技术公布日：2024/7/4