路况监测方法、设备以及可读介质与流程

本申请涉及智能交通，具体涉及一种路况监测方法、设备以及可读介质。

背景技术：

1、目前，用户在驾驶车辆的过程中存在视野盲区，例如前方行驶的大型车辆遮挡住用户的视野。部分智能车辆可以通过自动驾驶系统获取前方遮挡的交通参与者的相关信息，解决视野盲区的问题。然而，不具有自动驾驶系统的车辆无法获取前方遮挡的交通参与者的相关信息，从而无法解决视野盲区的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种路况监测方法、设备以及可读介质。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种路况监测方法，应用于第二电子设备，该方法包括：确定每个路段的交通参与者信息，其中，每个路段的交通参与者信息是由每个路段的第一电子设备获取的；对每个路段的交通参与者信息进行处理，生成交通参与者的数字孪生信息；基于数字孪生信息生成数字场景，其中，数字场景为虚拟场景，并且数字场景无视野盲区；响应于第三电子设备的查看请求，将数字场景发送给第三电子设备进行显示，其中，第三电子设备对应的自车行驶于或将行驶于每个路段中的至少一个路段。

3、可以理解，基于数字孪生信息渲染成可视化的交通参与者的虚拟场景中同步还原每个路段的交通状态，直观呈现每个路段交通参与者的通行数据、拥堵情况等。用户可以通过手机等电子设备显示的虚拟场景查看无遮挡的交通参与者的交通状态，从而解决视野盲区的问题。此外，还可以通过上述虚拟场景判断行驶路线中各路段的堵塞情况，并及时调整行驶路线，避开堵塞路段，从而达到节省时间的目的。

4、在上述第一方面的一种可能的实现中，交通参与者信息是通过第一电子设备实时监测获取的；或者交通参与者信息是由交通参与者向第一电子设备发送获取的；其中，交通参与者信息至少包括交通参与者的位置坐标、速度以及欧拉角。

5、在上述第一方面的一种可能的实现中，基于数字孪生信息生成数字场景，包括：基于数字孪生信息生成和预先构建的数字孪生模型，生成交通参与者的数字场景。

6、在上述第一方面的一种可能的实现中，数字场景通过视频流的形式呈现在第三电子设备上；并且数字场景为第三电子设备的鸟瞰视角的视频流。

7、在上述第一方面的一种可能的实现中，上述方法还包括：

8、根据数字孪生信息，确定第三电子设备对应的自车行驶于或将行驶于的行驶路线中的交通事件，其中，交通事件包括道路设备故障、交通堵塞、安全事故中的至少一种；根据交通事件的警示信息，向第三电子设备发送第一行动指示。

9、在上述第一方面的一种可能的实现中，上述方法还包括：在检测到第三电子设备显示的视频流的视角发生变化的情况下，确定第三电子设备对应的用户改变的行驶目的地或者行驶路线；向第三电子设备发送第二行动指令，第二行动指令用于指示第三电子设备对应的自车的行驶操作。

10、第二方面，本申请实施例提供了一种路况监测方法，该方法包括：检测到用户的查看操作，向第二电子设备发起查看请求；确定第二电子设备发送的数字场景并进行显示；其中，数字场景为虚拟场景，并且数字场景无视野盲区；数字场景基于交通参与者的数字孪生信息生成；数字孪生信息基于每个路段的第一电子设备获取的每个路段的交通参与者信息生成；用户对应的自车行驶于或将行驶于每个路段中的至少一个路段。

11、在上述第二方面的一种可能的实现中，确定第二电子设备发送的数字场景并进行显示，包括：从第二电子设备中获取数字场景；或者，接收第二电子设备发送的数字场景；将数字场景以视频流的形式呈现在第三电子设备上，其中，视频流为第三电子设备的鸟瞰视角的视频流。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种路况监测装置，应用于上述路况监测方法，其特征在于，装置包括：数据收集模块、数据处理模块以及数据传输模块；数据收集模块，用于确定每个路段的交通参与者信息，其中，每个路段的交通参与者信息是由每个路段的第一电子设备获取的；数据处理模块，用于对每个路段的交通参与者信息进行处理，生成交通参与者的数字孪生信息；以及基于数字孪生信息生成数字场景，其中，数字场景为虚拟场景，并且数字场景无视野盲区；数据传输模块，用于响应于第三电子设备的查看请求，将数字场景发送给第三电子设备进行显示，其中，第三电子设备对应的自车行驶于或将行驶于每个路段中的至少一个路段。

13、第四方面，本申请实施例提供了一种路况监测装置，应用于上述路况监测方法，装置包括：设备连接模块和数据显示模块；设备连接模块，用于检测到用户的查看操作，向第二电子设备发起查看请求；数据显示模块，用于确定第二电子设备发送的数字场景并进行显示；其中，数字场景为虚拟场景，并且数字场景无视野盲区；数字场景基于交通参与者的数字孪生信息生成；数字孪生信息基于每个路段的第一电子设备获取的每个路段的交通参与者信息生成；用户对应的自车行驶于或将行驶于每个路段中的至少一个路段。

14、第五方面，本申请实施提供了一种第二电子设备，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；一个或多个存储器存储有一个或多个程序，当一个或者多个程序被一个或多个处理器执行时，使得第二电子设备执行上述第一方面的路况监测方法或者执行上述第二方面的路况监测方法。

15、第六方面，本申请实施里提供了一种可读介质，其特征在于，可读介质中存储有指令，该指令被电子设备运行时，电子设备执行上述第一方面中的路况监测方法或者执行上述第二方面中的路况监测方法。

16、第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面中的路况监测方法或者执行第二方面中的路况监测方法。

17、本发明实施例的有益效果：

18、本发明实施例，采用以下方式来获取数字孪生信息：接收多个路段中每个路段的多个交通参与者信息，多个路段中每个路段的多个交通参与者信息是由每个路段的第一电子设备采集并发送的；对每个路段的多个交通参与者信息进行处理，生成交通参与者的数字孪生信息。因此，基于数字孪生信息渲染成可视化的交通参与者的虚拟场景中同步还原每个路段的交通状态，直观呈现每个路段交通参与者的通行数据、拥堵情况等。用户可以通过手机等电子设备显示的虚拟场景查看无遮挡的交通参与者的交通状态，从而解决视野盲区的问题。此外，还可以上述虚拟场景判断行驶路线中各路段的堵塞情况，并及时调整行驶路线，避开堵塞路段，从而达到节省时间的目的。

技术特征：

1.一种路况监测方法，应用于第二电子设备，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通参与者信息是通过所述第一电子设备实时监测获取的；或者

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述数字孪生信息生成数字场景，包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述数字场景通过视频流的形式呈现在所述第三电子设备上，且所述数字场景为所述第三电子设备的鸟瞰视角的视频流。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种路况监测方法，应用于第三电子设备，其特征在于，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二电子设备发送的数字场景并进行显示，包括：

9.一种路况监测装置，应用于权利要求1至6中任一项的路况监测方法，其特征在于，所述装置包括：数据收集模块、数据处理模块以及数据传输模块；

10.一种路况监测装置，应用于权利要求7至8中任一项的路况监测方法，其特征在于，所述装置包括：设备连接模块和数据显示模块

11.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；所述一个或多个存储器存储有一个或多个程序，当所述一个或者多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行权利要求1至6中任一项所述的路况监测方法或者权利要求7或8中任一项所述的路况监测方法。

12.一种可读介质，其特征在于，所述可读介质中存储有指令，所述指令被电子设备运行时，所述电子设备执行如权利要求1至6中任一项所述的路况监测方法或者权利要求7或8中任一项所述的路况监测方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求权利要求1至6中任一项所述的路况监测方法或者权利要求7或8中任一项所述的路况监测方法。

技术总结本申请涉及智能交通技术领域，具体涉及一种路况监测方法、设备以及可读介质。该方法应用于第二电子设备，包括：确定每个路段的交通参与者信息，其中，每个路段的交通参与者信息是由每个路段的第一电子设备获取的；对每个路段的交通参与者信息进行处理，生成交通参与者的数字孪生信息；基于数字孪生信息生成数字场景，其中，数字场景为虚拟场景，并且数字场景无视野盲区；响应于第三电子设备的查看请求，将数字场景发送给第三电子设备进行显示，其中，第三电子设备对应的自车行驶于或将行驶于每个路段中的至少一个路段。用户可以通过第三电子设备，例如手机等显示的数字孪生信息对应的虚拟场景查看当前无遮挡的交通环境。技术研发人员：赵明受保护的技术使用者：大陆软件系统开发中心（重庆）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11