基于无人车的医学采样回收方法、装置及电子设备与流程

本申请涉及无人车，尤其涉及一种基于无人车的医学采样回收方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、目前在医院、医疗及体检机构，或者流动场所进行的采样检测(比如核酸采集等)，都是通过医护人员人工来采集样本，采集后贴对应标签回收。目前的人工采样，存在交叉感染的风险，而且当待采集和检测量突增时，医护人力不足的瓶颈就会凸显。此外，人工采集和回收等操作难免会有遗失或错误的情况出现，给受检测人带来不便。

2、随着自动驾驶技术的发展，无人车的使用越来越广泛。可以考虑使用无人车实现医学采样和样本回收。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于无人车的医学采样回收方法、装置及电子设备，以解决现有技术中人工进行医学采样及样本回收效率低且容易出错的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种基于无人车的医学采样回收方法，包括：

3、接收用户发送的采样请求，提示用户在无人车的指定位置进行身份验证；

4、响应于对用户的身份验证通过，生成采样订单，并提示用户进行手部消毒；

5、在无人车的货箱处送出采样材料，采样材料与采样订单绑定；

6、通过无人车的车载音视频播放装置指导用户使用采样材料进行医学采样，并使用无人车上配置的多个摄像装置检测用户的采样操作是否有效；

7、响应于确定用户完成医学采样且用户的采样操作有效，在无人车的货箱处送出采样材料回收装置，并提示用户将采样材料放入回收装置。

8、本申请实施例的第二方面，提供了一种基于无人车的医学采样回收装置，包括：

9、身份验证装置，用于接收用户发送的采样请求，提示用户在无人车的指定位置进行身份验证，并在对用户的身份验证通过后生成采样订单；

10、消毒装置，用于为用户提供手部消毒设施；

11、采样材料送出装置，用于自无人车的货箱送出采样材料，采样材料与采样订单绑定；

12、采样材料回收装置，用于在采样完成后回收采样材料；

13、摄像装置，用于检测用户的采样操作是否有效；

14、车载音视频播放装置，用于播放语音或者视频指导内容，指导用户使用采样材料进行医学采样。

15、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

16、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例通过搭载医学采样和回收系统的无人车为用户提供自助医学采样及样本回收服务，用户可以在无人车的指定位置进行身份验证，当验证通过后无人车中搭载的系统生成采样订单，并提示用户进行手部消毒；接下来自无人车的货箱处送出与采样订单绑定的采样材料，用户可以使用该采样材料自助进行医学采样，采样过程中无车人上配置的多个摄像装置对用户采样操作进行检测，以确定本次采样操作为有效操作；同时无车人的车载音视频播放装置可以通过语音或者视频指导用户进行采样。当采样结束后，无人车的货箱处可以送出采样回收装置，以对采样材料进行回收。采用这种方式，可以解决人工检测可能产生的人手不足及交叉感染的问题，能够根据需要进行医学样本采集和回收的用户提供自助采样回收服务，提高了采样回收的灵活性，且能够保证样本安全无误，提升了采样回收效率。

技术特征：

1.一种基于无人车的医学采样回收方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样材料包括采样管和其他采样材料；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样材料包括采样管和其他采样材料；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用无人车上配置的多个摄像装置检测用户的采样操作是否有效，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二摄像装置用于拍摄用户采样部位的整体画面以初步识别采样部位，并通过采样材料的剩余长度初步确定采样深度；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过无人车的车载音视频播放装置指导用户使用所述采样材料进行医学采样，包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种基于无人车的医学采样回收系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述摄像装置包括第一摄像装置、第二摄像装置、第三摄像装置和第四摄像装置；

10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请涉及无人车技术领域，提供了一种基于无人车的医学采样回收方法、装置及电子设备。该方法通过搭载医学采样和回收系统的无人车为用户提供自助医学采样及样本回收服务，用户可以在无人车的指定位置进行身份验证，当验证通过后生成采样订单，并提示用户进行手部消毒；接下来自无人车的货箱处送出与采样订单绑定的采样材料，用户可以使用该采样材料自助进行医学采样，采样过程中无车人上配置的多个摄像装置对用户采样操作进行检测，以确定本次采样操作为有效操作；同时无车人的车载音视频播放装置可以通过语音或者视频指导用户进行采样。当采样结束后，无人车的货箱处可以送出采样回收装置，以对采样材料进行回收。该方法能提高采样回收效率。技术研发人员：刘四芳受保护的技术使用者：新石器（盐城）智能制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/8