道闸的速度控制方法、装置、计算机设备以及存储介质与流程

本发明涉及道闸控制的，尤其是涉及一种道闸的速度控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。

背景技术：

1、目前，安装在停车场的道闸用于对车辆出入进行管理，一般以电机控制道闸连接的栅栏开启或关闭，以达到管理车辆进出的目的。

2、停车场包括有地上停车场和地下停车场等多种类型，因此，道闸的安装位置也大不相同。相关技术中，道闸安装完成后，一般没有根据道闸的安装位置对道闸的栅栏速度进行调整，而若道闸安装在一些特殊的位置，例如斜坡等，车辆的速度会变快或变慢，此时应需要对道闸的栅栏速度进行调整，以使得道闸适应当前的安装位置，避免道闸栅栏速度过快或过慢，进而导致用户的体验感下降，甚至会造成对车辆的损伤，并保障调整后道闸在开启栅栏时的速度的稳定，避免出现卡顿的现象。

技术实现思路

1、为了提高道闸对特殊安装位置的适应性，本技术提供一种道闸的速度控制方法、装置、计算机设备以及存储介质。

2、第一方面，本技术的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种道闸的速度控制方法，所述道闸的速度控制方法包括：

4、获取道闸安装信息和道闸设计速度，根据所述道闸安装信息和所述道闸设计速度，判断车辆进入道闸识别范围时的第一预测车速和车辆经过栅栏时的第二预测车速；

5、根据所述道闸设计速度、所述第一预测车速和所述第二预测车速，生成用于对照调整道闸栅栏速度的道闸栅栏速度对照表；

6、获取表示道闸栅栏速度变化阈值的道闸栅栏速度变化参考范围，根据所述道闸栅栏速度变化参考范围和所述道闸栅栏速度对照表，生成道闸栅栏速度控制模型；

7、获取第一实际车速，将所述第一实际车速输入所述道闸速度控制模型以调整道闸栅栏的速度。

8、通过采用上述技术方案，道闸的安装位置信息包括道闸的水平角度和道闸的识别范围与栅栏的距离等，若道闸安装在斜坡上，车辆行驶至道闸的速度和通过栅栏的速度与道闸安装在平地上的速度会有所不同，因此，实际测定获得车辆进入道闸识别范围的实际速度，根据该实际测定所得的车辆进入道闸识别范围的实际速度预测车辆经过栅栏时的速度，并根据该实际测定所得的车辆进入道闸识别范围的实际速度与车辆经过栅栏时的速度，预测在该车速的条件下，车辆经过栅栏时栅栏刚好打开时的道闸栅栏的速度，以此对应调整道闸栅栏速度，实现提高道闸对当前安装位置的适应性的效果。

9、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取道闸安装信息和道闸设计速度，根据所述道闸安装信息和所述道闸设计速度，判断车辆进入道闸识别范围时的第一预测车速和车辆经过栅栏时的第二预测车速，具体包括：

10、获取道闸安装信息和道闸设计速度，所述道闸安装信息包括道闸安装类型、道闸水平角度、斜坡起点与道闸识别范围的距离、道闸识别范围与栅栏的距离，所述道闸设计速度包括道闸栅栏设计速度、第一设计车速和第二设计车速；

11、根据所述第一设计车速、所述道闸水平角度和所述斜坡起点与道闸识别范围的距离，判断车辆进入道闸识别范围时的第一预测车速；

12、根据所述道闸安装类型、所述第二设计车速、所述道闸水平角度和所述道闸识别范围与栅栏的距离，判断车辆经过栅栏时的第二预测车速。

13、通过采用上述技术方案，根据道闸的安装位置信息中的道闸的水平角度判断道闸是否安装在斜坡上，若判断道闸安装在斜坡上，则根据斜坡起点与道闸识别范围的距离和道闸水平角度，在预设的车辆斜坡速度表中获取车辆第一预测车速，且若道闸安装类型表示道闸不是分体式，则根据道闸的识别范围与栅栏的距离以及道闸水平角度计算第二预测车速，而若道闸安装类型表示道闸是分体式安装，则根据道闸的识别范围与栅栏的距离，从预设的车辆斜坡表获取在该距离和道闸水平角度的情况下车辆经过道闸时的第二预测车速；若判断道闸不是安装在斜坡上，则直接分别将第一设计车速作为第一预测车速，并将第二设计车速作为第二预测车速。基于此，判断出第一预测车速和第二预测车速，进而根据第一预测车速和第二预测车速判断车主基于该行驶速度行驶至栅栏时栅栏刚好打开时的栅栏的速度，以实现道闸对当前安装位置的适应性。

14、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述根据所述第一设计车速、所述道闸水平角度和所述斜坡起点与道闸识别范围的距离，判断车辆进入道闸识别范围时的第一预测车速之前，所述道闸的速度控制方法还包括：

15、获取道闸摄像头调节角度，根据所述道闸水平角度和所述道闸摄像头调节角度，判断道闸识别速度；

16、根据所述道闸识别速度，获得用于调整第一预测车速的第一系数；

17、所述根据所述第一设计车速、所述道闸水平角度和所述斜坡起点与道闸识别范围的距离，判断车辆进入道闸识别范围时的第一预测车速，具体包括：

18、根据所述第一系数、所述第一设计车速、所述道闸水平角度和所述斜坡起点与道闸识别范围的距离，判断车辆进入道闸识别范围时的第一预测车速。

19、通过采用上述技术方案，道闸识别速度与车辆的减速幅度关联，即若道闸识别速度较快，车辆减速幅度较小，而若道闸识别速度较慢，则车辆减速幅度较大甚至车辆需完全停下才能被识别，因此，根据道闸的水平角度和道闸摄像头调节角度是否一致，若道闸的水平角度和道闸摄像头调节角度差距较大时，则会导致车主行驶至道闸前时，难以判断道闸的识别范围，进而导致识别速度降低，因此，根据道闸的水平角度和道闸摄像头调节角度的差值，从预设的角度差表中获取对应的道闸识别速度，以便于根据该道闸识别速度判断车辆的减速幅度，进而调整车辆经过道闸识别范围的第一预测车速，提高了判断第一预测车速的准确性。

20、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述道闸设计速度、所述第一预测车速和所述第二预测车速，生成用于对照调整道闸栅栏速度的道闸栅栏速度对照表，具体包括：

21、根据所述道闸识别范围与栅栏的距离、所述第一预测车速和所述第二预测车速获取预测过闸时间，根据所述第一设计车速和所述第二设计车速获取设计过闸时间；

22、根据所述道闸栅栏设计速度、所述预测过闸时间和所述设计过闸时间，生成道闸栅栏预测速度；

23、计算所述第一预测车速与所述第二预测车速的比值，获得用于预测第二实际速度的预测车速比值；

24、计算所述预测过闸时间和所述设计过闸时间的过闸时间差值，计算所述道闸栅栏预测速度和所述道闸栅栏设计速度的栅栏速度差值；

25、根据所述过闸时间差值和所述栅栏速度差值，获取用于判断道闸栅栏实际速度的预测栅栏速度时间对应关系；

26、根据所述预测车速比值和所述预测栅栏速度时间对应关系，生成用于对照调整道闸栅栏速度的道闸栅栏速度对照表。

27、通过采用上述技术方案，若能获取两点之间距离，以及起点和终点的速度后，可以计算出从起点到终点的时间。因此，结合第一设计车速和第二设计车速获取设计过闸时间，结合第一预测车速和第二预测车速获取预测过闸时间，再根据道闸栅栏设计速度和设计过闸时间的比值，计算出道闸栅栏预测速度，再分别计算预测过闸时间和设计过闸时间的过闸时间差值，以及道闸栅栏预测速度和道闸栅栏设计速度的栅栏速度差值，使用该两个差值即可计算出用于判断实际的道闸栅栏速度的预测栅栏速度系数，再使用预测车速比值和预测栅栏速度系数，生成多个第一预测车速时的道闸栅栏速度，以此生成道闸栅栏速度对照表。在实际应用时，只需获取第一实际车速，即可通过道闸栅栏速度对照表调整栅栏速度，以此实现了道闸适应当前安装位置的栅栏速度调整的目的。

28、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取第一实际车速，将所述第一实际车速输入所述道闸速度控制模型以调整道闸栅栏的速度，具体包括：

29、获取第一实际车速，将所述第一实际车速输入所述道闸速度控制模型，获取道闸栅栏速度调整值；

30、根据所述道闸栅栏速度调整值调整道闸栅栏的速度。

31、通过采用上述技术方案，在实际应用时，道闸上检测车速的传感器检测获得第一实际车速，将第一实际车速输入道闸速度控制模型，在道闸速度控制模型中，根据第一实际车速查询道闸栅栏速度对照表获得当前第二预测车速，并获取对应该第二预测车速的道闸栅栏速度调整值，根据该道闸栅栏速度调整值调整道闸栅栏速度即可。基于此，实现了道闸适应当前安装位置的效果，提高道闸对特殊安装位置的适应性。

32、第二方面，本技术的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

33、一种道闸的速度控制装置，所述道闸的速度控制装置包括：

34、预测车速获取模块，用于获取道闸安装信息和道闸设计速度，根据所述道闸安装信息和所述道闸设计速度，判断车辆进入道闸识别范围时的第一预测车速和车辆经过栅栏时的第二预测车速；

35、道闸栅栏速度对照表生成模块，用于根据所述道闸设计速度、所述第一预测车速和所述第二预测车速，生成用于对照调整道闸栅栏速度的道闸栅栏速度对照表；

36、道闸栅栏速度控制模型生成模块，用于获取表示道闸栅栏速度变化阈值的道闸栅栏速度变化参考范围，根据所述道闸栅栏速度变化参考范围和所述道闸栅栏速度对照表，生成道闸栅栏速度控制模型；

37、道闸栅栏速度调整模块，用于获取第一实际车速，将所述第一实际车速输入所述道闸速度控制模型以调整道闸栅栏的速度。

38、可选的，所述预测车速获取模块包括：

39、道闸当前信息获取子模块，用于获取道闸安装信息和道闸设计速度，所述道闸安装信息包括道闸安装类型、道闸水平角度、斜坡起点与道闸识别范围的距离、道闸识别范围与栅栏的距离，所述道闸设计速度包括道闸栅栏设计速度、第一设计车速和第二设计车速；

40、第一预测车速获取子模块，用于根据所述第一设计车速、所述道闸水平角度和所述斜坡起点与道闸识别范围的距离，判断车辆进入道闸识别范围时的第一预测车速；

41、第二预测车速获取子模块，用于根据所述道闸安装类型、所述第二设计车速、所述道闸水平角度和所述道闸识别范围与栅栏的距离，判断车辆经过栅栏时的第二预测车速。

42、可选的，所述预测车速获取模块还包括：

43、道闸识别速度获取子模块，用于获取道闸摄像头调节角度，根据所述道闸水平角度和所述道闸摄像头调节角度，判断道闸识别速度；

44、第一系数获取子模块，用于根据所述道闸识别速度，获得用于调整第一预测车速的第一系数；

45、所述第一预测车速获取子模块包括：

46、第一预测车速获取单元，用于根据所述第一系数、所述第一设计车速、所述道闸水平角度和所述斜坡起点与道闸识别范围的距离，判断车辆进入道闸识别范围时的第一预测车速。

47、第三方面，本技术的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

48、一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述道闸的速度控制方法的步骤。

49、第四方面，本技术的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

50、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述道闸的速度控制方法的步骤。

51、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

52、1、根据实际测定所得的车辆进入道闸识别范围的实际速度与车辆经过栅栏时的速度，预测在该车速的条件下，车辆经过栅栏时栅栏刚好打开时的道闸栅栏的速度，以此对应调整道闸栅栏速度，实现提高道闸对当前安装位置的适应性的效果；

53、2、判断出第一预测车速和第二预测车速，进而根据第一预测车速和第二预测车速判断车主基于该行驶速度行驶至栅栏时栅栏刚好打开时的栅栏的速度，以实现道闸对当前安装位置的适应性；

54、3、根据道闸的水平角度和道闸摄像头调节角度的差值，从预设的角度差表中获取对应的道闸识别速度，以便于根据该道闸识别速度判断车辆的减速幅度，进而调整车辆经过道闸识别范围的第一预测车速，提高了判断第一预测车速的准确性。