监测车辆的方法和优化模型的方法与流程

本申请涉及车辆领域，具体而言，涉及监测车辆的方法和优化模型的方法。

背景技术：

1、为了监测车辆的状况以便及时发现车辆的异常状态，常常需要将车辆的运行数据回传到数据中心以进行异常判断。然而，随着车辆数量的增多，将车辆的所有运行数据回传到一个数据中心常常会因为有海量数据传输、存储以及集中式训练而给系统鲁棒性和计算能力带来多重挑战，从而极大地增加了投入成本。此外，若将车辆的所有运行数据上传数据中心，则数据中心会存储很多无用或冗余数据，其中不少数据仅存储却很少利用，从而导致存储资源的浪费。另外，对于工业设备的故障诊断而言，重要数据信息的高频采集和回传极其重要。若将车辆的所有运行数据上传数据中心，则难以实现重要数据信息的高频回传。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种监测车辆的方法和优化模型的方法，其利用车辆和服务器之间的协同建模，无需上传车辆的所有运行数据，即可实现车辆异常监测和模型优化。

2、根据本申请的第一方面，提供一种监测车辆的方法，所述方法包括：接收模型参数，其中，所述模型参数是服务器根据多个硬件兼容的车辆上报的模型参数聚合形成的；将接收到的模型参数载入车辆中的模型并运行所述模型；以及根据所述模型的运行结果确定所述车辆是否存在异常。

3、在本申请第一方面的一些实施例中，可选地，所述方法还包括：将接收到的模型参数作为初始参数载入模型并训练；根据模型的训练结果产生更新参数；以及向服务器上报所述更新参数以供聚合形成新的模型参数。

4、在本申请第一方面的一些实施例中，可选地，在所述车辆的硬件没有发生变动的情况下向服务器上报所述更新参数。

5、在本申请第一方面的一些实施例中，可选地，所述多个硬件兼容的车辆为能够接受通用的模型参数并且能够产生通用的更新参数的车辆。

6、在本申请第一方面的一些实施例中，可选地，所述多个硬件兼容的车辆是指同一型号的车辆。

7、在本申请第一方面的一些实施例中，可选地，所述方法还包括：当确定所述车辆存在异常时，发送车辆存在异常的消息。

8、根据本申请的第二方面，提供一种优化模型的方法，所述方法包括：从多个硬件兼容的车辆接收上报的更新参数，其中所述更新参数是车辆中的模型根据从服务器先前下发的模型参数训练产生的结果；将所接收的更新参数聚合形成模型参数；以及将所述模型参数下发到车辆以用于确定所述车辆是否存在异常。

9、在本申请第二方面的一些实施例中，可选地，所述多个硬件兼容的车辆为能够接受通用的模型参数并且能够产生通用的更新参数的车辆。

10、在本申请第二方面的一些实施例中，可选地，所述方法还包括：当从所述车辆接收到车辆存在异常的消息时，基于专家规则确认所述车辆是否存在异常，并且基于确认的结果来判断是否需要优化所述模型。

11、在本申请第二方面的一些实施例中，可选地，在确认所述车辆存在异常的情况下，将车辆存在异常的消息下发到所述车辆；并且在确认所述车辆不存在异常的情况下，基于专家规则优化所述模型，并且将优化后的模型下发到所述车辆。

12、根据本申请的第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：通信单元，其配置成接收模型参数，其中，所述模型参数是服务器根据多个硬件兼容的车辆上报的模型参数聚合形成的；处理单元，其配置成将接收到的模型参数载入车辆的模型并运行所述模型；以及判断单元，其配置成根据所述模型的运行结果确定所述车辆是否存在异常。

13、在本申请第三方面的一些实施例中，可选地，所述处理单元进一步配置成：将接收到的模型参数作为初始参数载入模型并训练，并且根据模型的训练结果产生更新参数；并且所述通信单元进一步配置成向服务器上报所述更新参数以供聚合形成新的模型参数。

14、根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如上文所述的任意一种方法。

15、本申请的监测车辆的方法和优化模型的方法在车辆端和服务器端都存储有模型，在车辆异常监测和模型优化的过程中，不需要将车辆中所有的运行数据都上传到服务器，仅需要回传和下载模型参数就能够实现模型的优化以及利用优化的模型进行车辆监测，大大降低了数据传输量以及传输成本，同时可以提高数据回传的频率，解决了工业设备故障诊断的过程中难以采集高频数据回传的问题。

技术特征：

1.一种监测车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述车辆的硬件没有发生变动的情况下向服务器上报所述更新参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个硬件兼容的车辆为能够接受通用的模型参数并且能够产生通用的更新参数的车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述多个硬件兼容的车辆是指同一型号的车辆。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

7.一种优化模型的方法，其特征在于，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

12.根据权利要求11所述的车辆，其中，

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述指令由处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。

技术总结本申请涉及监测车辆的方法和优化模型的方法，所述方法包括：接收模型参数，其中，所述模型参数是服务器根据多个硬件兼容的车辆上报的模型参数聚合形成的；将接收到的模型参数载入车辆中的模型并运行所述模型；以及根据所述模型的运行结果确定所述车辆是否存在异常。本申请利用车辆和服务器之间的协同建模，无需上传车辆的所有运行数据，即可实现车辆异常监测和模型优化。技术研发人员：魏浩,王凯,洪文成受保护的技术使用者：蔚来汽车科技（安徽）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17