一种无人机挂载反制装置及反制系统的制作方法

本发明涉及无人机反制，具体为一种无人机挂载反制装置及反制系统。

背景技术：

1、无人机是遥控飞行器的简称，由于其能够飞行于天空，相较于只能够在地面上工作的设备，其活动范围更大，且不会受到地面障碍物的影响，因此，无人机被广泛应用于摄影摄像、农业、城市交通以及救灾领域。

2、由于无人机的体积小且较为灵活，非官方允许的无人机在飞行管控的区域飞起后，会在被人发现之前即造成一定社会危害，因此，为对此类无人机进行管控，人们常会使用无人机反制装置来对此类无人机进行反制。

3、常见的无人机反制装置可简单分为在地面使用，或是挂载于无人机上的反制装置两种，常见的无人机挂载反制装置主要通过发射捕网或是携带捕网来实现对飞行中无人机的捕获，但在具体使用过程中，单个无人机所携带的网弹数量有限，在网弹抛射完成后，则无法继续对非法无人机的捕获，同时，抛射处但并未击中非法无人机的网弹会直接掉落于地面，容易对地面设施造成一定的损伤，出现不必要的经济损失。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

2、无人机挂载反制装置，包括：

3、双头捕网组件，其包括至少两个反制捕网、连接绳，以及将全部反制捕网与连接绳端部相连的连接部；

4、反冲式捕网发射组件，其包括支撑主壳、设于支撑主壳表面能够将反制捕网发射至外界的发射部，以及设于支撑主壳内部能够对连接绳在支撑主壳内部位置进行锁定的活动锁定部；

5、连接活动结构，其用于将支撑主壳与无人机相连；

6、一个所述反制捕网被发射出去后，能够向连接绳靠近另一个反制捕网的一端提供朝向支撑主壳内部活动的拉力。

7、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

8、进一步的，所述发射部包括设于支撑主壳表面且与支撑主壳内部相通的发射管件、设于发射管件表面的固定点火结构，以及设于发射管件远离支撑主壳一端的送气管件，所述送气管件内部设有能够被固定点火结构引爆的火药。

9、进一步的，所述送气管件的数量大于等于两个，且全部送气管件均匀分布于发射管件管口处。

10、进一步的，所述固定点火结构包括设于发射管件表面的固定连接件，连接固定连接件与送气管件的安装件，以及设于固定连接件表面且能够进入送气管件内部的点火装置。

11、进一步的，所述连接部包括与连接绳相连的硬质推进件、设于反制捕网与硬质推进件之间的边沿牵拉绳，以及能够将边沿牵拉绳与硬质推进件相连的活动连接件。

12、进一步的，所述硬质推进件表面开设有允许反制捕网穿过的通道，且硬质推进件表面设有能够将送气管件管口处覆盖的环形边沿。

13、进一步的，一根所述连接绳的两端分别与两个反制捕网的中心处相连，所述反制捕网的边沿处设有配重块，所述配重块无法进入至硬质推进件表面通道内部。

14、进一步的，所述活动锁定部包括设于支撑主壳内部能够带动连接绳朝向支撑主壳内部运动的牵动装置，所述支撑主壳内部设有能够对进入支撑主壳内部连接绳进行导向的导向件。

15、进一步的，所述支撑主壳内部设有能够对连接绳进行夹持固定的夹持结构，所述夹持结构包括设于支撑主壳内部的两个相对设置的夹持板件，以及能够带动夹持板件做直线运动的直线驱动装置。

16、无人机反制系统，包括上述任意一条所述的无人机反制挂载装置，还包括挂载无人机、能够对挂载无人机进行收纳的无人机平台，以及设于无人机平台上的监控装置。

17、有益效果

18、与现有技术相比，本发明通过所设的双头捕网组件，能够在使用过程中，需要对无人机进行反制时，在反冲式捕网发射组件先发射处一个反制捕网后，若是并未击中无人机，则在连接绳的作用下，该反制捕网并不会掉落至地面，此时即可将另一个反制捕网对准无人机进行发射，此时，在连接绳的作用下，发射出的反制捕网能够牵动另一个反制捕网回退至发射管件中，通过反制捕网的不断往复发射，在不需要补充反制捕网的情况下，实现了对非法无人机的反制，同时，也能够有效避免反制捕网掉落于地面后所造成的经济损失。

技术特征：

1.无人机挂载反制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载反制装置，其特征在于：所述发射部（22）包括设于支撑主壳（21）表面且与支撑主壳（21）内部相通的发射管件（131）、设于发射管件（131）表面的固定点火结构，以及设于发射管件（131）远离支撑主壳（21）一端的送气管件（132），所述送气管件（132）内部设有能够被固定点火结构引爆的火药。

3.根据权利要求2所述的一种无人机挂载反制装置，其特征在于：所述送气管件（132）的数量大于等于两个，且全部送气管件（132）均匀分布于发射管件（131）管口处。

4.根据权利要求3所述的一种无人机挂载反制装置，其特征在于：所述固定点火结构包括设于发射管件（131）表面的固定连接件（133），连接固定连接件（133）与送气管件（132）的安装件，以及设于固定连接件（133）表面且能够进入送气管件（132）内部的点火装置（134）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机挂载反制装置，其特征在于：所述连接部（13）包括与连接绳（12）相连的硬质推进件（221）、设于反制捕网（11）与硬质推进件（221）之间的边沿牵拉绳（222），以及能够将边沿牵拉绳（222）与硬质推进件（221）相连的活动连接件（223），所述发射管件（131）与硬质推进件（221）之间能够通过卡接结构相连，所述硬质推进件（221）与发射管件（131）相互靠近的位置处均设有光滑的弧面。

6.根据权利要求5所述的一种无人机挂载反制装置，其特征在于：所述硬质推进件（221）表面开设有允许反制捕网（11）穿过的通道，且硬质推进件（221）表面设有能够将送气管件（132）管口处覆盖的环形边沿。

7.根据权利要求6所述的一种无人机挂载反制装置，其特征在于：一根所述连接绳（12）的两端分别与两个反制捕网（11）的中心处相连，所述反制捕网（11）的边沿处设有配重块（14），所述配重块（14）无法进入至硬质推进件（221）表面通道内部。

8.根据权利要求7所述的一种无人机挂载反制装置，其特征在于：所述活动锁定部（23）包括设于支撑主壳（21）内部能够带动连接绳（12）朝向支撑主壳（21）内部运动的牵动装置（231），所述支撑主壳（21）内部设有能够对进入支撑主壳（21）内部连接绳（12）进行导向的导向件。

9.根据权利要求8所述的一种无人机挂载反制装置，其特征在于：所述支撑主壳（21）内部设有能够对连接绳（12）进行夹持固定的夹持结构，所述夹持结构包括设于支撑主壳（21）内部的两个相对设置的夹持板件（232），以及能够带动夹持板件（232）做直线运动的直线驱动装置（233）。

10.无人机反制系统，其特征在于，包括权利要求1-9任意一条所述的无人机反制挂载装置，还包括挂载无人机、能够对挂载无人机进行收纳的无人机平台，以及设于无人机平台上的监控装置。

技术总结本发明公开了一种无人机挂载反制装置及系统，其中反制装置包括双头捕网组件，以及设于无人机表面能够对双头捕网组件进行发射与收回的反冲式捕网发射组件；本发明通过所设的双头捕网组件，能够在使用过程中，需要对无人机进行反制时，在反冲式捕网发射组件先发射处一个反制捕网后，若是并未击中无人机，则在连接绳的作用下，该反制捕网并不会掉落至地面，此时即可将另一个反制捕网对准无人机进行发射，此时，在连接绳的作用下，发射出的反制捕网能够牵动另一个反制捕网回退至发射管件中，通过反制捕网的不断往复发射，在不需要补充反制捕网的情况下，实现了对非法无人机的反制，同时，也能够有效避免反制捕网掉落于地面后所造成的经济损失。技术研发人员：沈方勇,邓俊杰,杨文峰,吴庆文,向弦受保护的技术使用者：武汉银桥南海光电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30