用于捕获装置的骨架结构、捕获装置及系统

本发明涉及抵抗飞行器或反导弹防卫装置或系统的，特别地，涉及一种用于捕获装置的骨架结构。此外，本发明还涉及一种包括上述用于捕获装置的骨架结构的捕获装置。此外，本发明还涉及一种飞行器或导弹捕获系统。

背景技术：

1、目前基于绳网捕获的巡航捕获装置，可利用现有防空导弹系统平台进行发射，是对传统拦截方式的重要补充可与已有的拦截弹形成层次搭配的多梯次组合拦截，提高巡航导弹拦截的容错率和成功率，解决了现有拦截弹仅靠破片和冲击波进行毁伤存在的脱靶概率问题。

2、绳网捕获技术，目前主要用于航天领域的空间失效卫星和碎片的处理，它一般弹射质量块的方式进行发射，采用张网、包裹、收口和拖拽四个过程来完成对目标的捕获。绳网捕获具有压缩体积小、发射质量轻、抓捕距离远、容错范围大等突出优势。相关学者对空间柔性绳网系统动力学模型、仿真、和地面试验进行了大量的研究。将日趋成熟的绳网捕获技术用于航空领域的飞行器的捕获和拦截，可在现有防空导弹系统平台上加强对战略目标的领空的防御，具有重要的国防战略意义和工程实用价值。

3、绳网捕获技术，通过绳网吸收动能使导弹偏航或失效达到拦截目的，但其安全性不够，没有彻底摧毁导弹。由于面状绳网不够稳定，在空中能维持形态的时间较短，导致整个结构不稳定。

技术实现思路

1、本发明提供了一种用于捕获装置的骨架结构、捕获装置及系统，以解决现有导弹拦截方式，面状绳网不够稳定，在空中能维持形态的时间较短，导致整个结构不稳定的技术问题。

2、根据本发明的一个方面，提供一种用于捕获装置的骨架结构，包括中心支撑杆、滑块组件、弹性组件以及连杆组件，滑块组件可滑动地套设于中心支撑杆上，弹性组件布设于中心支撑杆上且弹性组件的弹力输出端连接至滑块组件的远离中心支撑杆杆端的一端，连杆组件的第一连接端铰接于中心支撑杆的杆端，连杆组件的第二连接端铰接于滑块组件上。

3、进一步地，收缩状态的连杆组件的内臂面朝外布设且呈倾斜布设，以使目标物触及连杆组件时，连杆组件呈绕过目标物的展开并将目标物包覆于展臂包覆范围以内。

4、进一步地，连杆组件包括依次铰接布设的第一捕获臂、第二捕获臂、第三捕获臂、第四捕获臂、第五捕获臂、第六捕获臂、第七捕获臂、第八捕获臂、第九捕获臂以及第十捕获臂。

5、进一步地，第一捕获臂的第一端与中心支撑杆的杆端铰接，第一捕获臂的第二端铰接于第二捕获臂的中部；第二捕获臂的第一端与滑块组件铰接，第二捕获臂的第二端铰接于第四捕获臂的中部且铰接点靠近第四捕获臂的第一端布设；第三捕获臂的第一端与第一捕获臂的中部铰接，第三捕获臂的第二端与第四捕获臂的第一端铰接；第四捕获臂的第二端铰接于第六捕获臂的中部且铰接点靠近第六捕获臂的第一端布设；第五捕获臂的第一端铰接于第二捕获臂的中部且铰接点靠近第二捕获臂的第二端布设，第五捕获臂的第二端与第六捕获臂的第一端铰接；第六捕获臂的第二端与第十捕获臂铰接；第七捕获臂的第一端铰接于第四捕获臂的中部且铰接点靠近第四捕获臂的第二端布设，第七捕获臂的第二端与第八捕获臂的第一端铰接；第八捕获臂的第二端与第九捕获臂的第一端铰接，第八捕获臂的中部与第六捕获臂的中部铰接且铰接点靠近第六捕获臂的第二端布设和靠近第八捕获臂的第一端布设；第九捕获臂的第二端铰接于第十捕获臂的靠近第十捕获臂第一端的部位；第十捕获臂的第二端呈自由端布设。

6、进一步地，第一捕获臂、第二捕获臂、第三捕获臂、第四捕获臂、第五捕获臂、第六捕获臂、第七捕获臂、第八捕获臂、第九捕获臂或第十捕获臂中的至少一个上沿长度方向开设有多个铰接孔。

7、进一步地，连杆组件布设有多组，多组连杆组件沿中心支撑杆的周向间隔排布。

8、进一步地，弹性组件包括布设于中心支撑杆与滑块组件之间的带有预压力或预拉力的弹簧件以及布设于中心支撑杆与滑块组件之间的牵引组件，牵引组件上还布设有定位机构；通过控制定位机构释放牵引组件，牵引组件与弹簧件协同配合以推动滑块组件朝向中心支撑杆的端部滑动，进而驱使连杆组件展开。

9、根据本发明的另一方面，还提供了一种捕获装置，包括绳网以及上述用于捕获装置的骨架结构，绳网铺设于骨架结构上。

10、进一步地，骨架结构布设有两组，两组骨架结构呈对称的布设，两组骨架结构之间通过中心支撑杆连接为整体；两组骨架结构分别携带对应的绳网同时展开呈球状。

11、进一步地，两组骨架结构之间的中心支撑杆设置有避让构造；避让构造为弹性件，以通过受力后的弹性避让；或者避让构造为呈空间网状布设的多根连杆，连杆的一端采用可拆卸地连接，连杆为伸缩杆，通过连杆端部断开连接并收缩以实现避让。

12、根据本发明的另一方面，还提供了一种捕获系统，包括上述捕获装置。

13、本发明具有以下有益效果：

14、1.高效性：骨架结构采用伞骨架式结构，随连杆组件展开的绳网可以迅速覆盖目标物，从而增加了拦截的成功率。这种设计能够确保在有限的时间和空间内有效地制造一个足够大的拦截网，增加了对目标物的捕获可能性。对比传统的绳网拦截方式，传统方式存在绳网收缩的问题，而采用骨架支撑结构，在绳网回弹时提供反向支撑力，可有效避免绳网回弹收缩，从而大大地提高了绳网展开在面积阈值以上的时间。

15、2.可扩展性：骨架结构的绳网可以通过改变骨架的设计和绳子的材料来增加其尺寸和强度。这意味着可以针对不同的目标物类型和大小进行专门的定制，以适应各种不同的拦截需求。

16、3.通用性：伞骨架式结构展开的绳网不仅可以用于拦截导弹，还可以用于捕捉其他空中目标，如无人机或气球等。这种设计的通用性意味着它可以广泛应用于不同的领域和场景。

17、4.易于部署：由于这种结构的绳网在展开时类似于一个雨伞，因此它可以在各种不同的环境中进行部署，包括空中、地面和水下等。这种灵活性使得它能够在各种不同的作战环境中发挥重要作用。

18、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种用于捕获装置的骨架结构，其特征在于，包括中心支撑杆（100）、滑块组件（200）、弹性组件（300）以及连杆组件（400），

2.根据权利要求1所述的用于捕获装置的骨架结构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的用于捕获装置的骨架结构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的用于捕获装置的骨架结构，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的用于捕获装置的骨架结构，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于捕获装置的骨架结构，其特征在于，

7.根据权利要求1至5中任一项所述的用于捕获装置的骨架结构，其特征在于，

8.一种捕获装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的捕获装置，其特征在于，

10.一种捕获系统，其特征在于，包括权利要求8或者9所述的捕获装置。

技术总结本发明涉及抵抗飞行器或反导弹防卫装置或系统的技术领域，公开了一种用于捕获装置的骨架结构、捕获装置及系统。用于捕获装置的骨架结构，包括中心支撑杆、滑块组件、弹性组件以及连杆组件，滑块组件可滑动地套设于中心支撑杆上，弹性组件布设于中心支撑杆上且弹性组件的弹力输出端连接至滑块组件的远离中心支撑杆杆端的一端，连杆组件的第一连接端铰接于中心支撑杆的杆端，连杆组件的第二连接端铰接于滑块组件上。整个结构简单，展开维持时间长久且稳定，能够实现导弹、无人机、飞行器等的拦截捕获，甚至摧毁目标。技术研发人员：卢奕嘉,楚益智,李俊峰,贺晨阳,陈青全受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学技术研发日：技术公布日：2024/6/2