烟花注引机及注引方法与流程

本发明涉及一种注引设备，尤其涉及一种注引效率高的烟花注引机及注引方法。

背景技术：

1、多管烟花是一种能连续发射出多发药丸，观赏效果更好的烟花。这些多管烟花的原理是先通过在管体内注入连续的药引，再在管体内部放入药丸及火药；通过点燃药引，使得药丸可以连续发射。这些药引主要是通过利用烟花注引机注入到管体内，然而，现有的烟花注引机对多管烟花注引时都是单侧注引，注引时间长，效率很低，不利于生产效率的提高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种注引效率高、注引质量好的烟花注引机。

2、本发明的另一目的在于提供一种注引效率高、注引质量好的注引方法。

3、为了实现上述目的，本发明提供的烟花注引机包括承载台、定位夹具以及呈对称地设置于所述定位夹具两端的注引装置、注引针和驱动机构，所述定位夹具设置于所述承载台上并定位烟花管体，所述注引装置的输出端与所述注引针连接，所述驱动机构驱动所述注引针在所述烟花管体内移动，位于所述定位夹具两端的所述注引装置及所述注引针分别对该端的所述烟花管体注入药引。

4、本发明通过在所述定位夹具的两端分别设置注引装置、注引针和驱动机构，利用两驱动机构驱动两注引针分别在所述烟花管体的两端移动注引，因此，可以大大提高注引效率及注引质量。

5、较佳地，所述烟花注引机还包括分流治具，所述注引装置的输出端与所述分流治具的进料通道连通，所述分流治具的出口与所述注引针连接。

6、具体地，所述分流治具包括治具主体及盖体，所述治具主体的第一侧设有主流道、至少两第一分流道及多个第二分流道，所述治具主体与所述第一侧相背对的第二侧设有进料通道，所述进料通道与所述主流道连通；所述主流道的末端分别与两所述第一分流道连通，每一所述第一分流道的末端分别与两所述第二分流道连通；所述主流道及每一所述第一分流道的末端均设有分流部，所述分流部的两侧设有引导浆料流向对应的分流道的导向斜面；所述主流道的分流部将该流道中的浆料分流到对应的两所述第一分流道；所述第一分流道的分流部将该流道中的浆料分流到对应的两所述第二分流道；所述盖体上设有多个贯通其第一侧及第二侧的出口，所述盖体的第二侧密封地盖合于所述治具主体的第一侧，且所述出口分别与所述第二分流道连通。通过在所述主流道及每一所述第一分流道的末端均设有分流部，利用分流部将该流道中的浆料分流到对应的两分流道上，从而可以使得浆料在输送的过程中能平均地分配到不同的出口，使在对多管烟花的各个烟花管体同步注引时更加均匀。而且由于在所述分流部的两侧设有引导浆料流向对应的分流道的导向斜面，使得分流后的浆料能顺着导向斜面的引导下流向各个出口，防止浆料在流道的拐弯处形成死角导致堵塞流道的现象发生，极大地提高了注引的顺畅性，因而有效提高注引效率。

7、具体地，所述导向斜面沿着浆料的流动方向逐渐向与其对应的分流道的一侧倾斜。这样一方面可以对浆料进行分流，另一方面可以有效地引导浆料流向对应的分流道，从而提高浆料流动的流畅性。

8、具体地，所述导向斜面与对应的分流道的内壁之间设有引导浆料流向的导向弧面。通过设置所述导向弧面，可以防止在转角位形成死角，避免浆料在此处凝固而引发堵塞，进一步引导浆料流向对应的分流道，从而提高浆料流动的流畅性。

9、较佳地，所述盖体的第二侧设有环形的密封槽，所述密封槽围绕于所有所述出口的外侧，所述密封槽内设有密封环。通过设置所述密封槽及所述密封环，可以保证所述盖体与所述治具主体之间的密封性能，从而保证注引效果。

10、较佳地，所述承载台上设有移动装置，所述移动机构设有横向移动机构及纵向移动机构，所述纵向移动机构设置于所述横向移动机构的移动端上，所述定位夹具设置于所述纵向移动机构的移动端上。

11、较佳地，所述驱动机构包括x向移动机构、y向移动机构及z向移动机构，以驱使所述注引针在空间上能沿x、y及z方向移动。

12、一种烟花注引方法，包括以下步骤：将烟花管体定位于烟花注引机的定位夹具上；在所述烟花管体的两端设置注引装置，并使两所述注引装置上的注引针分别从各自一端的所述烟花管体伸入到其内部；使其中一端的所述注引针移动到所述烟花管体的中间，之后使该端的所述注引装置向所述烟花管体内连续注入药引，同时驱使该端的注引针沿着退出该端的方向移动一定距离；另一端的所述注引装置及注引针保持不动；使所述另一端的所述注引针移动到所述烟花管体的中间，之后使该端的所述注引装置向所述烟花管体内连续注入药引，同时驱使该端的注引针沿着退出该端的方向移动一定距离。

13、较佳地，所述另一端的所述注引装置向所述烟花管体内注入的药引与所述其中一端的所述注引装置向所述烟花管体内注入的药引相连接。

技术特征：

1.一种烟花注引机，其特征在于：包括承载台、定位夹具以及呈对称地设置于所述定位夹具两端的注引装置、注引针和驱动机构，所述定位夹具设置于所述承载台上并定位烟花管体，所述注引装置的输出端与所述注引针连接，所述驱动机构驱动所述注引针在所述烟花管体内移动，位于所述定位夹具两端的所述注引装置及所述注引针分别对该端的所述烟花管体注入药引。

2.如权利要求1所述的烟花注引机，其特征在于：所述烟花注引机还包括分流治具，所述注引装置的输出端与所述分流治具的进料通道连通，所述分流治具的出口与所述注引针连接。

3.如权利要求2所述的烟花注引机，其特征在于：所述分流治具包括治具主体及盖体，所述治具主体的第一侧设有主流道、至少两第一分流道及多个第二分流道，所述治具主体与所述第一侧相背对的第二侧设有进料通道，所述进料通道与所述主流道连通；所述主流道的末端分别与两所述第一分流道连通，每一所述第一分流道的末端分别与两所述第二分流道连通；所述主流道及每一所述第一分流道的末端均设有分流部，所述分流部的两侧设有引导浆料流向对应的分流道的导向斜面；所述主流道的分流部将该流道中的浆料分流到对应的两所述第一分流道；所述第一分流道的分流部将该流道中的浆料分流到对应的两所述第二分流道；所述盖体上设有多个贯通其第一侧及第二侧的出口，所述盖体的第二侧密封地盖合于所述治具主体的第一侧，且所述出口分别与所述第二分流道连通。

4.如权利要求3所述的烟花注引机，其特征在于：所述导向斜面沿着浆料的流动方向逐渐向与其对应的分流道的一侧倾斜。

5.如权利要求3所述的烟花注引机具，其特征在于：所述导向斜面与对应的分流道的内壁之间设有引导浆料流向的导向弧面。

6.如权利要求3所述的烟花注引机，其特征在于：所述盖体的第二侧设有环形的密封槽，所述密封槽围绕于所有所述出口的外侧，所述密封槽内设有密封环。

7.如权利要求1所述的烟花注引机，其特征在于：所述承载台上设有移动装置，所述移动机构设有横向移动机构及纵向移动机构，所述纵向移动机构设置于所述横向移动机构的移动端上，所述定位夹具设置于所述纵向移动机构的移动端上。

8.如权利要求1所述的烟花注引机，其特征在于：所述驱动机构包括x向移动机构、y向移动机构及z向移动机构，以驱使所述注引针在空间上能沿x、y及z方向移动。

9.一种烟花注引方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.如权利要求9所述的烟花注引方法，其特征在于：所述另一端的所述注引装置向所述烟花管体内注入的药引与所述其中一端的所述注引装置向所述烟花管体内注入的药引相连接。

技术总结本发明公开一种烟花注引机及注引方法，包括承载台、定位夹具以及呈对称地设置于所述定位夹具两端的注引装置、注引针和驱动机构，所述定位夹具设置于所述承载台上并定位烟花管体，所述注引装置的输出端与所述注引针连接，所述驱动机构驱动所述注引针在所述烟花管体内移动，位于所述定位夹具两端的所述注引装置及所述注引针分别对该端的所述烟花管体注入药引。本发明具有注引效率高、注引质量好的优点。技术研发人员：黄跃群,梁锦林受保护的技术使用者：浏阳市亘富烟花贸易有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11