一种自动螺丝机的制作方法

本发明属于自动螺丝机，尤其涉及一种自动螺丝机。

背景技术：

1、自动螺丝机利用机械设备实现螺丝排放、螺丝送料及安装工作自动化。操作员只需做简单的操作：在设备前放产品，定期检查物料的供应情况，大大简化了操作，提高工作效率，缩短打螺丝时间，防止不良品及人为的坏品。

2、通常自动打螺丝设备采用气吹方式进行螺丝供料，气吹管道将螺丝吹入夹持装配设备内部，再由扭转结构将螺丝顶进至螺孔内，在结构上需要额外增加进料通道，并且该进料通道是倾斜连通夹持装配设备，当遇到转产更换螺丝时还需要对进料通道和夹持装配设备进行整体更换，不然不同螺丝造成下料不畅情况出现，现有技术中螺丝机适配性不足，影响转产过程中设备的维护效率。

技术实现思路

1、本发明是这样实现的，一种自动螺丝机，包括：

2、安装座；

3、一级浮动组件，所述一级浮动组件包括一级滑动台和设于一级滑动台一侧夹爪机构，所述一级浮动组件滑动于安装座；

4、二级浮动组件，所述二级滑动台滑动于一级滑动台，所述二级浮动组件上设有扭转单元，所述扭转单元的前端设有的扭杆延伸进入夹爪机构内部；

5、上料组件，所述上料组件包括上料单元和吹气进料单元，所述上料单元滑动于安装座；

6、所述安装座、一级浮动组件和二级浮动组件依次叠加形成阶梯结构；所述上料单元装填完螺丝后移动至夹爪机构前端，所述夹爪机构前移抓取螺丝，在所述上料单元移开后所述夹爪机构与扭杆同步前移将螺丝推至螺孔内，完成螺丝与螺孔抵持后扭杆通过转动完成拧紧动作。

7、优选地，所述一级滑动台远离二级浮动组件一侧设有一级滑块，所述一级滑块滑动于安装座上设有的一级导向滑轨；

8、所述一级浮动组件还包括一级推动杆，所述一级推动杆一端连接于安装座，另一端连接于一级滑动台。

9、优选地，所述二级浮动组件包括二级滑动台和设置在二级滑动台上的二级推动杆，所述二级推动杆一端连接于一级滑动台，另一端连接于二级滑动台。

10、优选地，所述一级滑动台远离一级滑块的端面设有二级导向滑轨，所述二级滑动台上设有二级滑块，所述二级滑块滑动于二级导向滑轨。

11、优选地，所述一级滑动台上还设有前固定板，所述前固定板位于所述一级滑动台靠近上料组件一侧；

12、所述夹爪机构设于前固定板远离一侧，所述夹爪机构内部设有容纳扭杆的操作孔。

13、优选地，所述上料组件包括驱动件和导向滑轨，所述导向滑轨安装于安装座上；

14、所述上料单元上设有滑动块，所述滑动块滑动于导向滑轨，所述驱动件连接在所述上料单元上，所述驱动件推动所述上料单元沿着导向滑轨滑动。

15、优选地，所述滑动块的移动方向垂直于一级浮动组件和二级浮动组件的移动方向。

16、优选地，所述二级滑动台靠近前固定板一侧设有固定座，所述扭杆一端连接在扭转单元上，另外一端则穿过固定座延伸插入夹爪机构内部。

17、优选地，所述固定座上设有轴承，所述扭杆的中段装配在轴承上，所述扭杆伴随二级滑动台同步移动。

18、优选地，所述一级浮动组件上设有距离检测板，所述二级浮动组件上设有激光位移传感器。

19、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

20、1、本发明所提供的自动螺丝机通过一级浮动组件和二级浮动组件上加载不同的模块，在一级浮动组件上的夹爪机构及上料单元的配合，让夹爪机构从设备前端进行夹持提取，无需复杂活动结构来实现螺丝的装填，简化结构便于进行设备维护。

21、2、本发明所提供的自动螺丝机通过夹爪机构来对螺丝进行抓取，避免传统气吹式装填过程适配性差的问题，简化螺丝类型切换过程中的设备调换工序，提高转产和工艺调整过程中设备的维护效率。

技术特征：

1.一种自动螺丝机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种自动螺丝机，其特征在于，所述一级滑动台(220)远离二级浮动组件(300)一侧设有一级滑块(260)，所述一级滑块(260)滑动于安装座(100)上设有的一级导向滑轨(120)；

3.如权利要求2所述的一种自动螺丝机，其特征在于，所述二级浮动组件(300)包括二级滑动台(320)和设置在二级滑动台(320)上的二级推动杆(310)，所述二级推动杆(310)一端连接于一级滑动台(220)，另一端连接于二级滑动台(320)。

4.如权利要求3所述的一种自动螺丝机，其特征在于，所述一级滑动台(220)远离一级滑块(260)的端面设有二级导向滑轨(250)，所述二级滑动台(320)上设有二级滑块(360)，所述二级滑块(360)滑动于二级导向滑轨(250)。

5.如权利要求4所述的一种自动螺丝机，其特征在于，所述一级滑动台(220)上还设有前固定板(230)，所述前固定板(230)位于所述一级滑动台(220)靠近上料组件(400)一侧；

6.如权利要求1所述的一种自动螺丝机，其特征在于，所述上料组件(400)包括驱动件(410)和导向滑轨(420)，所述导向滑轨(420)安装于安装座(100)上；

7.如权利要求6所述的一种自动螺丝机，其特征在于，所述滑动块的移动方向垂直于一级浮动组件(200)和二级浮动组件(300)的移动方向。

8.如权利要求5所述的一种自动螺丝机，其特征在于，所述二级滑动台(320)靠近前固定板(230)一侧设有固定座(330)，所述扭杆(350)一端连接在扭转单元(340)上，另外一端则穿过固定座(330)延伸插入夹爪机构(240)内部。

9.如权利要求8所述的一种自动螺丝机，其特征在于，所述固定座(330)上设有轴承，所述扭杆(350)的中段装配在轴承上，所述扭杆(350)伴随二级滑动台(320)同步移动。

10.如权利要求9所述的一种自动螺丝机，其特征在于，所述一级浮动组件(200)上设有距离检测板(380)，所述二级浮动组件(300)上设有激光位移传感器(370)。

技术总结本发明提供了一种自动螺丝机，包括：安装座；一级浮动组件，所述一级浮动组件包括一级滑动台和设于一级滑动台一侧夹爪机构，所述一级浮动组件滑动于安装座；二级浮动组件，所述二级浮动组件包括二级滑动台和设置在二级滑动台上的扭转单元，所述二级滑动台滑动于一级滑动台；及加载于安装座上的上料组件，所述安装座、一级浮动组件和二级浮动组件依次叠加形成阶梯结构。本发明中夹爪机构及上料组件配合无需复杂活动结构来实现螺丝的装填，简化结构便于进行设备维护，简化螺丝类型切换过程中的设备调换工序，提高转产和工艺调整过程中设备的维护效率。技术研发人员：周业荣,阳伦胜,滕腾受保护的技术使用者：青岛北洋天青数联智能有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1