一种桥桩检测方法、系统、智能终端及存储介质与流程

本技术涉及检测技术的领域，尤其是涉及一种桥桩检测方法、系统、智能终端及存储介质。

背景技术：

1、桥梁是一种建筑物，横跨在河流、山谷、道路或其他障碍物之上，用于连接两地，以供人、车辆、火车等通行。

2、相关技术中，跨河流的桥梁，因为地质因素和使用因素的影响，每隔一段时间，就需要对桥墩进行检测，从而在检测出桥墩出现裂缝时进行及时的修补。处于水上的桥墩可以通过肉眼观察检测桥墩的状况，而对处于水下的桥墩进行检测时，通常需要蛙人携带摄像机，潜入水中进行拍摄并对拍摄的图像进行分析后确定是否存在裂缝。

3、针对上述中的相关技术，蛙人携带摄像机进入水下，对水下的桥墩进行检测时，因为水下水流环境复杂，水流通常呈现浑浊的状态，容易造成摄像机的拍摄不清楚，导致桥梁的检测效果差，还有改进的空间。

技术实现思路

1、为了提高桥桩的检测效果，本技术提供一种桥桩检测方法、系统、智能终端及存储介质。

2、第一方面，本技术提供一种桥桩检测方法，采用如下的技术方案：

3、一种桥桩检测方法，包括：

4、获取预设的桥墩的检测触发信息；

5、基于检测触发信息获取桥墩所在水域的水域情况信息；

6、判断水域情况信息是否符合预设的水域清晰情况信息的要求；

7、若符合，则直接对桥墩进行检测；

8、若不符合，则控制预设的净水装置对桥墩所在水域进行净水，并获取净水完成触发信息；

9、基于净水完成触发信息，控制预设的检测装置对桥墩进行检测。

10、通过采用上述技术方案，在检测到桥墩的检测触发信息，即将要对桥墩进行检测前，对水域情况信息进行检测，并将水域情况信息与水域清晰情况信息进行对比，从而确定桥墩所在水域是否需要净水后才能进行检测，若确定水域情况信息不符合水域清晰情况信息的要求，则表明水域较为浑浊，可能会对检测造成影响，因此控制净水装置将桥墩所在水域的水流进行净化，从而保证水域的清澈，再控制检测装置对桥墩进行检测，进而提高桥梁的检测效果。

11、可选的，控制净水装置对桥墩所在水域进行净水的方法包括：

12、获取桥墩的桥墩规格信息；

13、根据桥墩规格信息进行分析以确定净水装置规格信息；

14、根据净水装置规格信息调用净水装置，并控制净水装置将桥墩与水域隔离；

15、获取净水装置的隔离完成触发信息；

16、基于隔离完成触发信息，获取桥墩与净水装置之间的隔离水域信息；

17、控制净水装置对隔离水域信息对应的水域进行净化。

18、通过采用上述技术方案，对桥墩规格信息进行检测，从而根据桥墩规格信息确定净水装置规格信息，根据净水装置规格信息调用净水装置，并控制净水装置将桥墩与水域隔离，从而减少净水装置的净化水量，保证净化的水不会再次浑浊，且保证检测装置在隔离水域信息内以合适的距离对桥墩进行检测，进而提高桥梁检测的效果。

19、可选的，控制净水装置对隔离水域信息对应的水域进行净化的方法包括：

20、根据桥墩规格信息和净水装置规格信息进行分析以确定隔离水域信息的隔离水量信息；

21、获取净化药品信息；

22、根据净化药品信息进行分析以确定净化药品比例信息；

23、根据隔离水量信息和净化药品比例信息进行分析以确定净化药品量信息；

24、根据净化药品量信息控制净水装置将净化药品信息投入隔离水域信息以净化水域。

25、通过采用上述技术方案，根据桥墩规格信息和净水装置规格信息确定隔离水量信息，并对净化药品信息进行检测，从而根据净化药品信息确定出净化药品比例信息，再根据净化药品比例信息和隔离水量信息确定出净化药品量信息，从而以足够且适量的药品对隔离的水域进行净化，防止药品量不足造成净化效果差，同时避免净化药品过多导致浪费。

26、可选的，根据净化药品量信息控制净水装置将净化药品信息投入隔离水域信息以净化水域的方法包括：

27、根据隔离水量信息和净化药品信息进行分析以确定净化药品信息的药品投放速度信息；

28、控制净水装置以药品投放速度信息将净化药品信息投入隔离水域信息，并获取投放量信息；

29、判断投放量信息是否符合净化药品量信息的要求；

30、若不符合，则继续控制净水装置以药品投放速度信息将净化药品信息投入隔离水域信息中；

31、若符合，则控制净水装置以预设的搅拌功率信息搅拌隔离水域信息。

32、通过采用上述技术方案，根据隔离水量信息和净化药品信息确定出药品投放速度信息，从而控制净水装置以药品投放速度信息投放净化药品信息，以保证药品的投放速度适宜，不会过慢造成净水速度较慢，也不会较快造成药品结块与水流的接触面积降低造成反应速度慢，同时在投放完成后，控制净水装置以搅拌功率信息搅拌隔离水域信息，使隔离水域信息中的水流与药品充分接触，进而提高净化效率。

33、可选的，于净水装置将净化药品信息投入隔离水域信息以净化水域后，还包括对隔离水域信息的净水处理方法，具体方法包括：

34、获取净化药品信息的投放完成触发信息；

35、基于投放完成触发信息，于预设的静置时间信息后，获取隔离水域信息的水域特征信息；

36、判断水域特征信息中是否存在预设的杂质特征信息；

37、若不存在，则继续获取隔离水域信息的水域特征信息；

38、若存在，则控制预设的隔离装置以预设的过滤速度信息从净水装置的顶端移动至净水装置的底端以过滤杂质。

39、通过采用上述技术方案，在净化药品信息投放完成后，等待静置时间信息，从而使药品充分净化隔离水域信息中的水流，并对水域特征信息进行进行检测，在水域特征信息中存在杂质特征信息时，则控制隔离装置以过滤速度信息从净水装置的顶端移动至净水装置的底端，从而将杂质推回水域底部，防止杂质影响检测装置对桥墩检测，进而提高桥梁的检测效果。

40、可选的，控制检测装置对桥墩进行检测的方法包括：

41、获取检测装置的检测起点信息；

42、控制检测装置从检测起点信息以预设的检测速度信息绕桥墩进行检测，并获取检测装置的检测角度信息；

43、判断检测角度信息是否符合预设的圆周角度信息的要求；

44、若不符合，则继续控制检测装置以检测速度信息绕桥墩进行检测；

45、若符合，则获取检测装置的检测总距离信息，并获取桥墩的桥墩高度信息；

46、判断检测总距离信息是否符合桥墩高度信息的要求；

47、若符合，则控制检测装置待机；

48、若不符合，则根据检测总距离信息和桥墩高度信息控制检测装置对桥墩进行检测。

49、通过采用上述技术方案，对检测装置的检测起点信息进行检测，从而控制检测装置从而检测起点信息以检测速度信息绕桥墩进行检测，从而对桥墩整个周向范围进行仔细的检测，并对检测角度信息进行记录，在检测角度信息等于圆周角度信息时，确定已经对桥墩的一周完成检测，从而获取检测总距离信息，在检测总距离信息小于桥墩高度信息时，则继续进行检测，从而保证对桥墩进行整体全面的检测，进而提高桥梁检测的效果。

50、可选的，根据检测总距离信息和桥墩高度信息控制检测装置对桥墩进行检测的方法包括：

51、于检测总距离信息不符合桥墩高度信息的要求时，控制检测装置沿重力方向信息以预设的检测距离信息移动，并获取移动完成触发信息；

52、基于移动完成触发信息，再次获取检测装置的检测起点信息，并控制检测装置从检测起点信息以检测速度信息绕桥墩进行检测；

53、获取更新检测总距离信息；

54、判断更新检测总距离信息是否符合桥墩高度信息的要求；

55、若符合，则控制检测装置待机；

56、若不符合，则继续控制检测装置沿重力方向信息以检测距离信息移动并检测。

57、通过采用上述技术方案，在检测总距离信息小于桥墩高度信息时，则控制检测装置沿重力方向信息以检测距离信息移动，从而在不同的高度对桥墩的周向进行全面的检测，并在更新检测总距离信息等于桥墩高度信息时控制检测装置待机，从而防止遗漏对桥墩某个位置的检测，进而提高桥墩检测的效果。

58、第二方面，本技术提供一种桥桩检测系统，采用如下的技术方案：

59、一种桥梁检测系统，包括：

60、获取模块，用于获取检测触发信息、水域情况信息和净水完成触发信息；

61、存储器，用于存储如上述任一项所述的一种桥桩检测方法的程序；

62、处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如上述任一项所述的一种桥桩检测方法。

63、通过采用上述技术方案，通过获取模块获取与桥梁检测相关的一系列数据，从而在需要对桥墩进行检测时，控制处理器加载并执行存储器中存储的一种桥桩检测方法的程序，从而完成对桥墩的检测，进而提高桥墩检测的效果。

64、第三方面，本技术提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

65、一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一项所述的一种桥桩检测方法的计算机程序。

66、通过采用上述技术方案，通过人员操作智能终端，在需要对桥墩进行检测时，控制处理器加载并执行存储器中存储的一种桥桩检测方法的程序，从而完成对桥墩的检测，进而提高桥墩检测的效果。

67、第四方面，本技术提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现提高桥梁的检测效果的特点，采用如下的技术方案：

68、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种桥桩检测方法的计算机程序。

69、通过采用上述技术方案，在计算机可读存储介质中存储一种桥桩检测方法的计算机程序，在需要对桥墩进行检测时，控制处理器加载并执行存储介质中的计算机程序，从而完成对桥墩的检测，进而提高桥墩检测的效果。

70、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

71、1.通过在检测到桥墩的检测触发信息，即将要对桥墩进行检测前，对水域情况信息进行检测，并将水域情况信息与水域清晰情况信息进行对比，从而确定桥墩所在水域是否需要净水后才能进行检测，若确定水域情况信息不符合水域清晰情况信息的要求，则表明水域较为浑浊，可能会对检测造成影响，因此控制净水装置将桥墩所在水域的水流进行净化，从而保证水域的清澈，再控制检测装置对桥墩进行检测，进而提高桥梁的检测效果；

72、2.通过对桥墩规格信息进行检测，从而根据桥墩规格信息确定净水装置规格信息，根据净水装置规格信息调用净水装置，并控制净水装置将桥墩与水域隔离，从而减少净水装置的净化水量，保证净化的水不会再次浑浊，且保证检测装置在隔离水域信息内以合适的距离对桥墩进行检测，进而提高桥梁检测的效果；

73、3.通过对检测装置的检测起点信息进行检测，从而控制检测装置从而检测起点信息以检测速度信息绕桥墩进行检测，从而对桥墩整个周向范围进行仔细的检测，并对检测角度信息进行记录，在检测角度信息等于圆周角度信息时，确定已经对桥墩的一周完成检测，从而获取检测总距离信息，在检测总距离信息小于桥墩高度信息时，则继续进行检测，从而保证对桥墩进行整体全面的检测，进而提高桥梁检测的效果。