双撑杆静定式起落架和飞机的制作方法

本发明涉及一种双撑杆静定式起落架机构和飞机，更具体地，涉及一种属于飞机起落装置设计和工业设计领域的双撑杆静定式起落架和包括该双撑杆静定式起落架的飞机。

背景技术：

1、起落架装置对于飞行器而言是重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器的安全起降过程中担负着极其重要的使命。起落架是飞机在起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放的过程中所必需的支持系统，并且是飞机的主要部件之一，其性能的优劣直接关系到飞机的使用与安全。

2、飞机起落架主要用于以下几个关键功能：在地面操作期间，起落架作为飞机与跑道之间的支撑结构，承载飞机的全部重量，确保飞机在地面能够稳定停放、滑行、起飞和降落。在飞机着陆时，起落架系统通过吸能装置(例如减震器)吸收和分散在飞机接触地面的瞬间产生的巨大冲击力，从而保护机体不受损害。在飞机起飞之后，能够将起落架收放回舱内，从而减小飞行中的空气阻力，以便提高飞行效率。

3、目前，大多数飞机的机翼采用复合材料制作，以便降低整体重量并提高结构强度。尽管复合材料的机翼具有重量较轻的优点，但是相对于金属机翼而言，承载能力相对较弱，因此，对于采用复合材料的机翼的大型客机而言，主起落架机构通常采用双撑杆机构以便分散其交点载荷。

4、现有的飞机的双撑杆机构大多采用静不定机构，所谓静不定指的是工程力学中的一种概念，在静力学中，当通过静力平衡方程式而不能够决定作用在一个结构上的反应力，则称此结构为静不定的；并且将整个系统称为静不定系统，无法求得的反应力为静不定；而求得的反应力则为静定。

5、与此相对，所谓静定是指仅通过平衡方程就能够确定全部内力和约束力的几何不变结构。在静定结构中，未知广义力的数目恰好等于结构中所能列出的独立的平衡方程的数目，因此，通过平衡方程能求出静定结构中的全部广义力。

6、也就是，在静不定的系统中，有时无法确定某些构件所承受的力或载荷，载荷的分配依赖于整个系统的结构刚度及结构布置，并且载荷的分配存在一定的不确定性。而在静定的系统中，各个构件所承受的力或载荷能够通过公式进行精确计算，使得整个系统的可靠性得以提高。

7、同时，由于双撑杆静不定机构一般包含两套机构，并且任意一套机构均是功能完整的机构，如果其中一套机构发生故障而无法上锁，另一套机构无法独立地支撑主起落架的载荷，此时，有可能会导致主起落架的支撑功能丧失，从而引发灾难性的事故。

8、因此，本发明提出一种双撑杆静定式起落架机构，不但能够解决以往的静不定式机构的载荷分配不确定性的问题，还能够有效地避免以往两套锁定机构中一套出现故障或上锁不同步所导致的问题。

技术实现思路

1、本公开是为解决上述技术问题而作出的，其目的在于提供一种双撑杆静定式起落架和包括该双撑杆静定式起落架的飞机，上述双撑杆静定式起落架能够有效地避免以往的两套机构中的一套机构无法上锁或者两套机构的上锁不同步所导致的灾难性事故。

2、为了实现本公开的目的，提供一种双撑杆静定式起落架，上述双撑杆静定式起落架能够在收起位置与放下锁定位置之间运动，其中，上述双撑杆静定式起落架包括：缓冲支柱，上述缓冲支柱的一端以能够相对于机体进行旋转运动的方式连接至上述机体，并且在处于放下锁定位置时沿竖直方向延伸；上撑杆和下撑杆，上述上撑杆的一端能枢转地连接至上述机体，上述下撑杆的与上述上撑杆相对的一端能枢转地连接至上述缓冲支柱；上锁杆和下锁杆，上述上锁杆的一端能枢转地连接至上述机体，上述下锁杆的与上述上锁杆相对的一端以能够彼此相对旋转的方式与上述上撑杆和上述下撑杆连接，并且上述上锁杆和上述下锁杆以能够彼此相对旋转的方式连接；以及锁定弹簧，上述锁定弹簧始终处于拉伸状态，其一端连接至上述下锁杆，另一端连接至上述下撑杆，在处于放下锁定位置时，通过上述锁定弹簧的拉伸力，将上述上锁杆与上述下锁杆彼此抵接，由此将上述双撑杆静定式起落架维持为锁定状态。

3、根据如上所述构成，仅通过由上锁杆和下锁杆构成的一套锁定机构，就能够实现双撑杆静定式起落架整体的锁定，能够有效地避免在以往的起落架装置中两套锁定机构中的一套发生故障或者两套锁定机构无法同步锁定所造成的灾难性后果。

4、优选的是，在上述上锁杆和上述下锁杆的彼此连接的端部处单独地设置有卡定部和止挡片，在处于放下锁定位置时，上述卡定部与上述止挡片彼此抵接。

5、根据如上所述构成，通过设置卡定部和止挡片，能够以简单的结构实现上锁杆与下锁杆的彼此锁定，结构简单，可实现性较强。

6、优选的是，在处于放下锁定状态时，上述上锁杆和上述下锁杆彼此处于同一直线上，并且上述上锁杆和上述下锁杆的长度之和与上述上撑杆的长度相等。

7、根据如上所述构成，将上锁杆和下锁杆的长度之和设计成与相邻的上撑杆相等，能够进一步提高作为支撑杆发挥作用时的结构强度。

8、优选的是，在处于放下锁定状态时，彼此抵接的上述上锁杆和上述下锁杆与上述上撑杆和上述下撑杆一起对上述双撑杆静定式起落架进行支撑。

9、根据如上所述构成，在处于放下锁定状态时，上锁杆和下锁杆不但起到了对双撑杆静定式起落架整体进行锁定的锁定功能，还起到了对双撑杆静定式起落架整体进行支撑的支撑功能，能够减少机构的部件数量，实现飞机整体的重量降低。

10、优选的是，在需要从上述放下锁定位置运动至上述收起位置时，来自作动筒的外力作用于上述上锁杆并克服上述锁定弹簧的拉伸力，进而带动上述双撑杆静定式起落架整体相对于上述机体进行旋转运动。

11、根据如上所述构成，仅通过作动筒来带动上锁杆运动，就能够使起落架整体运动至收起位置，操作简单，安全可靠。

12、优选的是，在上述双撑杆静定式起落架运动至上述收起位置时，通过挂钩来将上述缓冲支柱钩挂住，从而保持在上述收起位置。

13、根据如上所述构成，通过挂钩将处于收起位置的缓冲支柱钩挂住，能够将双撑杆静定式起落架整体保持为收起状态，操作简单，实现方便。

14、优选的是，在运动至收起位置时，上述作动筒带动上述上锁杆、上述下锁杆、上述上撑杆和上述下撑杆向侧方反转并处于同一平面上。

15、根据如上所述构成，在处于收起位置时，使上锁杆、下锁杆、上撑杆和下撑杆向侧方反转并处于同一平面上，能够节省机舱的内部空间，并且防止起落架部件与飞机内的其他部件发生干涉。

16、优选的是，在需要从上述收起位置运动至上述放下锁定位置时，将上述挂钩从上述缓冲支柱上移开，上述双撑杆静定式起落架在自身的重力的作用下，自动地运动至上述放下锁定位置。

17、根据如上所述构成，在需要将起落架放下时，仅通过将挂钩从缓冲支柱上移开，就能够通过起落架自身的重力自动地运动至放下锁定位置，操作简单，可实现性较强。

18、优选的是，上述双撑杆静定式起落架分别在上述缓冲支柱、上述上撑杆和上述上锁杆的一个端部处连接至上述机体，由此形成稳定的三角支承结构。

19、根据如上所述构成，通过在三个端部处与机体连接，能够形成稳定的三角支承结构，并且大幅地提高支承强度。

20、优选的是，上述缓冲支柱通过一个连接杆连接至上述机体，并且通过另一个连接杆连接至轮胎，上述一个连接杆与上述另一个连接杆彼此处于180度正交的位置关系。

21、根据如上所述构成，能够降低起落架与飞机的机体之间产生干涉的风险，从而有助于起落架整体的收起和放下。

22、本公开还提供一种飞机，该飞机包括如上所述的双撑杆静定式起落架。