用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构的制作方法

本发明属于无人机连接，具体涉及一种用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构。

背景技术：

1、垂起固定翼无人机在运输过程中，为了更加快速便捷的运输操作，通常会对部分机体进行拆卸或折叠处理。其中无人机的尾翼需要进行180°折叠收纳，因此需要对应设计结构简单、且收放稳定的折叠机构。

2、目前，现有的折叠机构大多数只能实现90°的旋转，且折叠机构结构复杂，操作不方便；重量较重，不利于无人机机体的轻量化工作，复杂的结构会造成客户使用中阻塞卡顿等各种问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构。

2、本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

3、一种用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构，其特征在于：包括机臂端连接管及尾翼端连接管，所述机臂端连接管及尾翼端连接管内均设置有月牙螺母，所述机臂端连接管及尾翼端连接管通过所述月牙螺母及沉头螺钉分别连接机臂端碳管及尾翼端碳管，所述机臂端连接管及尾翼端连接管的下端通过旋转轴转动连接，所述机臂端连接管上端两侧对称安装有弹片，所述弹片端部设置有弹片锁紧孔，所述尾翼端连接管上端两侧通过弹簧对称安装有弹出按钮，所述弹出按钮前端设置有锁紧凸台，所述锁紧凸台与所述弹片锁紧孔配合实现机臂端碳管与尾翼端碳管的锁紧连接。

4、而且，所述弹片锁紧孔内设置有防磨垫片。

5、而且，所述弹片锁紧孔内设置有3°拔模角，所述锁紧凸台的侧面设置有3°拔模角，所述锁紧凸台上端是以旋转轴为圆心的弧形，弧形半径是当尾翼端连接管旋转到锁紧凸台刚触碰到防磨垫片时触碰点与旋转轴之间的距离。

6、而且，所述机臂端连接管及尾翼端连接管的旋转轴之间设置有不锈钢垫片。

7、而且，所述机臂端连接管与尾翼端连接管的接触面上设置有橡胶垫。

8、而且，所述机臂端连接管及尾翼端连接管的接触面管口设置有翻边。

9、而且，所述弹片为碳纤维板材质制成。

10、本发明的优点和有益效果为：

11、1、本发明用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构，双弹片结构简单，便于操作，便于组装，无繁琐机械结构不会导致卡顿。

12、2、本发明用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构，双按钮结构及机臂端连接管及尾翼端连接管的旋转轴之间设置有不锈钢垫片的旋转阻尼，双重保险避免尾翼触地。

13、3、本发明用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构，弹片锁紧孔内设置有防磨垫片，防止在长期使用后弹片锁紧孔与锁紧凸台的接触磨损严重，影响锁紧效果。

14、4、本发明用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构，弹片锁紧孔内设置有3°拔模角，所述锁紧凸台的侧面设置有3°拔模角，所述锁紧凸台上端是以旋转轴为圆心的弧形，弧形半径是当尾翼端连接管旋转到锁紧凸台刚触碰到防磨垫片时触碰点与旋转轴之间的距离，可以使锁紧凸台更顺滑的划出锁紧孔，无拔模角度会造成卡死。

15、5、本发明用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构，机臂端连接管及尾翼端连接管的旋转轴之间设置有不锈钢垫片，并打至一定力矩，形成旋转阻尼，使旋转机构可以在任意位置停止，避免尾翼触地。

16、6、本发明用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构，机臂端连接管与尾翼端连接管的接触面上设置有橡胶垫，橡胶垫有一定的压缩量，在锁紧凸台有磨损时，通过自身弹力减小配合虚位，延长折叠机构使用寿命。

17、7、本发明用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构，机臂端连接管及尾翼端连接管的接触面管口设置有翻边，增强管口稳定性。

18、8、本发明用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构，弹片为碳纤维板材质制成，重量轻，符合轻量化设计，且操作方便，稳定性好。

技术特征：

1.一种用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构，其特征在于：包括机臂端连接管(1)及尾翼端连接管(2)，所述机臂端连接管(1)及尾翼端连接管(2)内均设置有月牙螺母(6)，所述机臂端连接管(1)及尾翼端连接管(2)通过所述月牙螺母(6)及沉头螺钉分别连接机臂端碳管及尾翼端碳管，所述机臂端连接管(1)及尾翼端连接管(2)的下端通过旋转轴(9)转动连接，所述机臂端连接管(1)上端两侧对称安装有弹片(3)，所述弹片(3)端部设置有弹片锁紧孔(10)，所述尾翼端连接管(2)上端两侧通过弹簧(8)对称安装有弹出按钮(5)，所述弹出按钮(5)前端设置有锁紧凸台(11)，所述锁紧凸台(11)与所述弹片锁紧孔(10)配合实现机臂端碳管与尾翼端碳管的锁紧连接。

2.根据权利要求1所述的用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构，其特征在于：所述弹片锁紧孔(10)内设置有防磨垫片(4)。

3.根据权利要求1所述的用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构，其特征在于：所述弹片锁紧孔(10)内设置有3°拔模角，所述锁紧凸台(11)的侧面设置有3°拔模角，所述锁紧凸台(11)上端是以旋转轴(9)为圆心的弧形，弧形半径是当尾翼端连接管(2)旋转到锁紧凸台刚触碰到防磨垫片(4)时触碰点与旋转轴(9)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构，其特征在于：所述机臂端连接管(1)及尾翼端连接管(2)的旋转轴(9)之间设置有不锈钢垫片。

5.根据权利要求1所述的用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构，其特征在于：所述机臂端连接管(1)与尾翼端连接管(2)的接触面上设置有橡胶垫(7)。

6.根据权利要求1所述的用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构，其特征在于：所述机臂端连接管(1)及尾翼端连接管(2)的接触面管口设置有翻边(12)。

7.根据权利要求1所述的用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构，其特征在于：所述弹片(3)为碳纤维板材质制成。

技术总结本发明涉及一种用于无人机机臂与尾翼连接的快速折叠机构，机臂端连接管及尾翼端连接管通过设置的月牙螺母及沉头螺钉分别连接机臂端碳管及尾翼端碳管，机臂端连接管及尾翼端连接管的下端通过旋转轴转动连接，机臂端连接管上端两侧对称安装有弹片，弹片端部设置有弹片锁紧孔，尾翼端连接管上端两侧通过弹簧对称安装有弹出按钮，弹出按钮前端设置有锁紧凸台，锁紧凸台与弹片锁紧孔配合实现机臂端碳管与尾翼端碳管的锁紧连接。本发明设计科学合理，采用双弹片结构简单，便于操作，便于组装，无繁琐机械结构不会导致卡顿；双按钮结构及机臂端连接管及尾翼端连接管的旋转轴之间设置有不锈钢垫片的旋转阻尼，双重保险避免尾翼触地。技术研发人员：王桦,蔡云飞,刘伟受保护的技术使用者：天津飞马机器人科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1