一种行星减速机的制作方法

本申请涉及减速机的，尤其是涉及一种行星减速机。

背景技术：

1、行星减速机是一种将输入轴的高速旋转转化成输出轴的低速高扭矩旋转的机械装置，它由太阳齿轮、行星齿轮和内环齿轮组成，并通过传动装置将输入轴与太阳齿轮连接，输出轴与行星齿轮连接，当输入轴旋转时，太阳齿轮带动行星齿轮旋转，行星齿轮又与内环齿轮啮合，通过行星齿轮的滚动和旋转来实现减速效果。

2、通常会在减速机内添加润滑油减少齿轮间的摩擦，而随着设备的运转，润滑油会逐渐消耗，使减速机内的各个齿轮之间缺少的润滑，摩擦增大，从而容易增加减速机的噪音。

技术实现思路

1、为了减少减速机的噪音，本申请提供一种行星减速机。

2、本申请提供一种行星减速机，采用如下的技术方案：

3、一种行星减速机，包括内部呈中空的壳体，所述壳体转动连接有驱动齿，所述壳体内设置有内环齿，所述内环齿啮合传动连接有行星齿，所述驱动齿与行星齿啮合传动连接，所述壳体内壁开设有用于储存润滑油的储油腔，所述壳体设置有添油机构，所述添油机构包括固定于壳体内壁且与储油腔连通的导管，所述导管背离储油腔的端部固定连接有呈球状的导油块，所述导油块开设有与导管连通的导油槽，所述导油槽背离导管的一端封闭设置，所述行星齿朝向导管的端面固定连接有磨砂块，当行星齿转动时，所述磨砂块与导油块端面摩擦接触，使导油槽闭口磨成开口，润滑油流入行星齿内。

4、通过采用上述技术方案，当行星齿绕内环齿周向转动时，行星齿带动磨砂块同步转动，使磨砂块能够与导油块端面摩擦接触，在减速机长时间运行下，磨砂块能够将导油块的导油槽闭口磨成开口，从而使润滑油流出至各个齿轮间，减少各个齿轮间的摩擦力，进而降低噪音。

5、可选的，所述添油机构还包括固定连接于壳体内壁的油管，所述油管与储油腔连通，所述油管端部固定连接有喷头，所述油管安装有电磁阀，所述壳体安装有控制模块，所述电磁阀电连接于控制模块，所述行星齿端面安装有噪音检测元件，所述噪音检测元件电连接于控制模块；

6、其中，所述控制模块配置为：

7、获取噪音检测元件输出的噪音数据；

8、基于噪音数据进行预设的噪音分析，并输出分析结果；

9、根据分析结果控制电磁阀启闭。

10、可选的，所述噪音分析包括：当噪音数据大于预设的噪音阈值时，则控制电磁阀开启。

11、可选的，所述壳体安装有用于检测内环齿振动频率的振动检测部件，所述振动检测部件电连接于控制模块；

12、所述控制模块还配置为：

13、获取振动检测部件输出的振动频率数据；

14、当噪音数据大于噪音阈值时，若振动频率数据大于预设的频率阈值，则执行预设的故障分析，并输出分析结果；

15、根据分析结果，输出预设的匹配提示。

16、可选的，所述故障分析包括：

17、获取驱动齿、行星齿以及内环齿的精度信息；

18、基于从指定云端获取的齿轮制造商出具的理论磨损周期，预估驱动齿、行星齿以及内环齿的磨损程度；

19、根据磨损程度、噪音数据以及振动频率数据评估齿轮故障概率；

20、当齿轮故障概率大于预设值时，则判定为齿轮故障导致噪音超标嫌疑，并输出预设的匹配提示。

21、可选的，所述控制模块还配置为：

22、当电磁阀开启时刻后的t1时长内，噪音数据维持大于噪音阈值，且齿轮故障概率低于预设值时，则执行预设的润滑油适配分析流程；

23、其中，所述润滑油适配分析流程包括：

24、获取润滑油的历次加油信息，其中，所述加油信息包括加油时间、品牌以及供应商；

25、从指定的云端获取其他噪音数据低于噪音阈值的减速机的历次加油信息进行综合对比分析，并输出比对结果；

26、基于比对结果，输出预设的匹配提示。

27、可选的，所述导油槽闭口的一端呈锥形开设。

28、可选的，所述内环齿轴向长度大于行星齿的轴向长度，且所述导油块的纵向投影落于内环齿内。

29、可选的，所述行星齿朝向导油块的端面沿其径向开设有油沟槽，所述行星齿的齿靠近导油块的一端边沿开设倒角。

30、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：当行星齿绕内环齿周向转动时，行星齿带动磨砂块同步转动，使磨砂块能够与导油块端面摩擦接触，在减速机长时间运行下，磨砂块能够将导油块的导油槽闭口磨成开口，从而使润滑油流出至各个齿轮间，减少各个齿轮间的摩擦力，进而降低噪音。

技术特征：

1.一种行星减速机，其特征在于：包括内部呈中空的壳体（1），所述壳体（1）转动连接有驱动齿（11），所述壳体（1）内设置有内环齿（12），所述内环齿（12）啮合传动连接有行星齿（13），所述驱动齿（11）与行星齿（13）啮合传动连接，所述壳体（1）内壁开设有用于储存润滑油的储油腔，所述壳体（1）设置有添油机构（2），所述添油机构（2）包括固定于壳体（1）内壁且与储油腔连通的导管（21），所述导管（21）背离储油腔的端部固定连接有呈球状的导油块（22），所述导油块（22）开设有与导管（21）连通的导油槽（23），所述导油槽（23）背离导管（21）的一端封闭设置，所述行星齿（13）朝向导管（21）的端面固定连接有磨砂块（24），当行星齿（13）转动时，所述磨砂块（24）与导油块（22）端面摩擦接触，使导油槽（23）闭口磨成开口，润滑油流入行星齿（13）内。

2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：所述添油机构（2）还包括固定连接于壳体（1）内壁的油管（26），所述油管（26）与储油腔连通，所述油管（26）端部固定连接有喷头（27），所述油管（26）安装有电磁阀，所述壳体（1）安装有控制模块，所述电磁阀电连接于控制模块，所述行星齿（13）端面安装有噪音检测元件，所述噪音检测元件电连接于控制模块；

3.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于：所述噪音分析包括：当噪音数据大于预设的噪音阈值时，则控制电磁阀开启。

4.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于：所述壳体（1）安装有用于检测内环齿（12）振动频率的振动检测部件，所述振动检测部件电连接于控制模块；

5.根据权利要求4所述的行星减速机，其特征在于：所述故障分析包括：

6.根据权利要求5所述的行星减速机，其特征在于：所述控制模块还配置为：

7.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：所述导油槽（23）闭口的一端呈锥形开设。

8.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：所述内环齿（12）轴向长度大于行星齿（13）的轴向长度，且所述导油块（22）的纵向投影落于内环齿（12）内。

9.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于：所述行星齿（13）朝向导油块（22）的端面沿其径向开设有油沟槽（25），所述行星齿（13）的齿靠近导油块（22）的一端边沿开设倒角。

技术总结本发明公开了一种行星减速机，涉及减速机的技术领域，其包括内部呈中空的壳体，所述壳体转动连接有驱动齿，所述壳体内设置有内环齿，所述内环齿啮合传动连接有行星齿，所述驱动齿与行星齿啮合传动连接，所述壳体内壁开设有用于储存润滑油的储油腔，所述壳体设置有添油机构，所述添油机构包括固定于壳体内壁且与储油腔连通的导管，所述导管背离储油腔的端部固定连接有呈球状的导油块，所述导油块开设有与导管连通的导油槽，所述导油槽背离导管的一端封闭设置，所述行星齿朝向导管的端面固定连接有磨砂块，当行星齿转动时，所述磨砂块与导油块端面摩擦接触，使导油槽闭口磨成开口，润滑油流入行星齿内。本申请具有降低噪音的效果。技术研发人员：李志明,匡稳波,陆游,孙荣波受保护的技术使用者：深圳市精诚金石科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1