一种医用的放射治疗装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种医用的放射治疗装置。

背景技术：

1、放射治疗，是肿瘤三大治疗手段之一。外照射，是指射线从身体外入射到体内，非创伤性操作，这种外照射装置包括直线加速器（linac）、钴-60放射源、质子和重离子等辐射源。射线会从共面或非共面方向入射到 肿瘤区，并在肿瘤区进行叠加和聚焦，使得肿瘤区累积很高的剂量，而正常组织受量则相对较低。肿瘤是全身性的，射线可选择的照射空间越大越好，盲区越小越好。更大的入射空间，可以更好的安排射束入射，更好的避开和保护正常器官。

2、放射治疗是指利用辐射源产生的射线治疗肿瘤，射线可以从体外照射，也可以把辐射源放在肿瘤内从内部照射，通过射线与肿瘤的物理、生物、化学作用达到摧毁肿瘤或控制肿瘤的生长目的。“放射外科（srs）”是指一种以较少次数、较高剂量为特征的放射治疗技术。“图像引导放射治疗（igrt）”是指利用图像引导技术实现精确引导患者摆位的一种放射治疗技术。“断层放疗”是指治疗头架每次旋转完成肿瘤一个断面的治疗或治疗床连续步进与治疗头连续旋转治疗的一种放射治疗技术。“调强放射治疗（imrt）”是对射线通量和射野大小进行强度调制的一种放射治疗技术，包括后来发展的容积调强（imat、vmat、arc）技术。为了方便起见，除非另有指出，否则本文术语“放射治疗”包含上述放射治疗技术。

3、螺旋断层放疗设备，以中核安科瑞的tomotherapy为代表。治疗床携带患者连续前进，加速器在环形机架上连续旋转，实施螺旋断层放疗。步进断层放疗，以美国孔雀刀系统为代表。机架旋转一周完成一个断层的放疗，治疗床前进一定距离，机架再旋转一周，完成一个断层的放疗，重复上述过程，完成所有断层的放疗。

4、现有光学引导和追踪系统都是分离的，单独使用，悬挂在天花板上，射波刀的三维光学相机，只能测量体表动度和追踪体表运动，无法实施光学引导摆位和监视患者，c-rad、visionrt光学体表引导摆位系统，只能进行光学引导摆位，无法测量体表动度和追踪体表运动，各加速器厂家配置的摄像头，只用于监控患者的运动，不具备光学引导、测量体表运动等功能。同时现有的治疗过程中需要根骨患者使用模具，防止患者在治疗床上移动，但是模具为一次性的，无法重复使用，会造成浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种医用的放射治疗装置，通过激光雷达、三维光学相机和摄像头三者组合，实现光学体表引导、体表动度追踪、防碰撞、患者监控等。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种医用的放射治疗装置，包括激光雷达、三维光学相机、摄像头、治疗床，放射治疗装置、计算机和定位组件；激光雷达、三维光学相机和摄像头安装在同一个支架上，且通过通讯电缆与计算机连接；三维光学相机包括光学体表相机和三维光学测量相机；定位组件安装在治疗床上。通过定位组件防止患者在治疗过程中发生移动，利用激光雷达、光学体表相机、摄像头、三维光学测量相机两个或两个以上的组合，实现光学体表引导、体表动度追踪、防碰撞、患者监控等，利用激光雷达和三维光学测量相机组合用于放射治疗的防碰撞和体表动度追踪，利用激光雷达和光学体表相机的组合用于放射治疗的引导摆位和体表动度追踪。

4、作为优选，所述定位组件包括移动台，所述移动台上设有挡块，所述挡块一左一右分别设有两组，所述挡块上设有升降杆，所述升降杆上设有挂钩，所述挂钩将固定罩勾住。通过两侧的挡块将身体两侧挡住，同时通过挂钩勾住防护网，通过防护网将身体上方挡住，有效防止患者在治疗过程中发生移动，且该装置能够重复利用，有效节约资源。

5、作为优选，所述治疗床上设有移动槽，所述移动台位于移动槽内，所述移动槽两侧设有t型槽，所述移动台两端设有t型块，所述t型块位于t型槽内滑动，所述t型块侧面设有固定螺纹孔，所述治疗床侧面设有若干定位孔，所述定位孔穿过有定位杆，定位杆的一端与固定螺纹孔螺纹连接。移动台可以在移动槽内前后移动，移动到指定位置后通过定位杆将移动台固定，并且通过调节挡块之间的宽度，能够分别对头部或者胸部进行固定，并将移动槽内空的地方填上垫板。

6、作为优选，所述挡块底部设有移动块，所述挡块与移动块之间旋转连接，所述移动台上设有放置槽，所述挡块位于放置槽内，所述放置槽底面设有滑槽，移动块位于滑槽内，所述滑槽内设有丝杆，所述丝杆穿过移动块，且与其螺纹连接，所述丝杆分别穿过同一组左右两边的移动块，其丝杆表面左右两侧的螺纹方向相反，相反的螺纹分别与左右两侧的移动块螺纹连接，所述丝杆的一端穿出移动台，且穿出那端固定连接有旋转把手。旋转把手带动丝杆旋转，由于丝杆两端的螺纹相反，可以带动左右两侧的移动块做相互靠近或者远离的动作，同时在不使用的时候，挡块旋转放入放置槽中，方便患者躺在治疗床上，躺好后，再将挡块旋转立起。

7、作为优选，所述挡块与移动块一侧旋转连接，另一侧设有卡接组件，所述卡接组件包括卡头、方板，连接杆，所述挡块底部设有方槽，所述方槽内设有导杆，所述方板位于方槽内，且方板设有圆孔，所述导杆穿过圆孔，所述推动弹簧套在导杆外，且推动弹簧对方板有一定的推力，所述移动块顶部设有卡接槽，所述方板下端与连接杆固定连接，且连接杆下端固定连接卡头，所述卡头设有斜面，且卡在卡接槽内，所述挡块侧面设有带动板，所述带动板通过方杆与方板连接。在挡块旋转到竖直状态的时候，底部的卡头与卡接槽的边缘接触，由于斜面的作用，卡头和方板被往里压，使得卡头逐渐深入卡接槽内，最终卡住，保持挡块的竖直状态，在需要将挡块水平放入放置槽的时候，移动带动板，使得移动卡头，就能将挡块选装成水平状态，放入放置槽中，不会影响患者上去或者下来治疗床。

8、作为优选，所述挡块上端设有升降孔，所述升降杆下端位于升降孔内，所述升降孔内壁两侧设有导向槽，所述升降杆底部设有方块，所述方块卡在导向槽内，使得升降杆只能沿竖直方向移动，所述挡块顶面位于升降孔的外围设有环形的旋转槽，所述升降孔上方设有调节环，所述调节环中间设有升降螺纹孔，所述升降杆外壁设有螺纹，所述升降螺纹孔与升降杆外壁啮合，所述调节环底部固定连接有旋转杆，所述旋转杆伸入旋转槽内，所述旋转槽侧面设有一圈环形固定槽，所述旋转杆底部设有定位块，所述定位块位于固定槽内滑动。正反旋转调节环，能够使得升降杆沿着导向槽的方向，竖直上下移动，带动挂钩上下移动，根据情况调节固定罩的高度，适用不同的患者。

9、作为优选，所述升降杆顶部设有连通孔，所述连通孔连接有圆槽，所述挂钩固定连接有圆柱，所述圆柱穿过连通孔进入圆槽中，所述圆柱底面固定连接有圆盘，所述圆盘位于圆槽内，所述圆柱外侧设有拉动弹簧，所述拉动弹簧对圆盘具有一定的推力。通过拉动弹簧使得挂钩对固定罩有一定的拉力，使得固定罩能够紧密与患者表面接触。

10、作为优选，所述带动板表面设有橡胶垫。通过橡胶垫增大摩擦力，防止打滑。

11、作为优选，所述治疗床上设有定位板，对患者头顶进行定位

12、本发明的有益效果：1、通过定位组件防止患者在治疗过程中发生移动，利用激光雷达、光学体表相机、摄像头、三维光学测量相机两个或两个以上的组合，实现光学体表引导、体表动度追踪、防碰撞、患者监控等，利用激光雷达和三维光学测量相机组合用于放射治疗的防碰撞和体表动度追踪，利用激光雷达和光学体表相机的组合用于放射治疗的引导摆位和体表动度追踪。

13、通过两侧的挡块将身体两侧挡住，同时通过挂钩勾住防护网，通过防护网将身体上方挡住，有效防止患者在治疗过程中发生移动，且该装置能够重复利用，有效节约资源。

14、移动台可以在移动槽内前后移动，移动到指定位置后通过定位杆将移动台固定，并且通过调节挡块之间的宽度，能够分别对头部或者胸部进行固定，并将移动槽内空的地方填上垫板。

15、旋转把手带动丝杆旋转，由于丝杆两端的螺纹相反，可以带动左右两侧的移动块做相互靠近或者远离的动作，同时在不使用的时候，挡块旋转放入放置槽中，方便患者躺在治疗床上，躺好后，再将挡块旋转立起。

16、在挡块旋转到竖直状态的时候，底部的卡头与卡接槽的边缘接触，由于斜面的作用，卡头和方板被往里压，使得卡头逐渐深入卡接槽内，最终卡住，保持挡块的竖直状态，在需要将挡块水平放入放置槽的时候，移动带动板，使得移动卡头，就能将挡块选装成水平状态，放入放置槽中，不会影响患者上去或者下来治疗床。

17、正反旋转调节环，能够使得升降杆沿着导向槽的方向，竖直上下移动，带动挂钩上下移动，根据情况调节固定罩的高度，适用不同的患者。

18、7、通过拉动弹簧使得挂钩对固定罩有一定的拉力，使得固定罩能够紧密与患者表面接触。