一种旋转式贴片头及九凤系列精微封装机

本发明涉及封装机控制，尤其涉及一种旋转式贴片头及九凤系列精微封装机。

背景技术：

1、表面贴装技术(surface mount technology,smt)是现代电子制造领域的一项关键技术，它涉及将电子元件，如芯片、电容和电阻等，直接安装在印刷电路板(pcb)的表面。封装机是smt生产线的核心设备，通常配置在点胶机或丝网印刷机之后。其主要功能是通过移动贴装头，将表面贴装元器件精确地放置在pcb的焊盘上，完成贴装过程。贴片头作为封装机的核心组件，负责元件的吸取、定位和贴装。通过配备多个吸嘴，贴片头能够高效地处理各种电阻、电容等元件。它的性能，特别是在取料、自动校正和将元件准确放置到pcb上的指定位置方面，是由机电控制系统控制的。因此，贴片头的设计和性能直接影响到整个贴装过程的精度、质量和速度。然而，现有的封装机设计和操作仍存在一些局限性。例如，在处理高密度或小尺寸元件时，精度和速度可能受到限制。此外，对于不同类型和尺寸的元件，现有封装机可能需要复杂的调整或改造。因此，亟需提出一种全新的高效率、低成本的封装装置，以提高其性能和适应性的需求。

技术实现思路

1、本发明提供了一种旋转式贴片头及九凤系列精微封装机，以提高封装机的效率，降低实施成本。

2、为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：

3、第一方面，本发明提供一种旋转式贴片头，包括壳体、角度调整机构、垂直贴片机构、转轴、吸嘴、导向机构，所述角度调整机构和垂直贴片机构设于所述壳体上，所述吸嘴与所述转轴通过所述导向机构连接，所述转轴与所述壳体连接，

4、所述吸嘴的数量为n个，且n个所述吸嘴共用同一个磁性系统，所述转轴用于切换吸嘴；

5、所述角度调整机构用于修正每个吸嘴上的产品的角度误差；

6、所述垂直贴片机构用于提供吸嘴吸取及贴装所需的z自由度；

7、所述旋转式贴片头包括m个工位，所述吸嘴用于随所述转轴的旋转切换到不同工位。

8、第二方面，本申请提供一种九凤系列精微封装机，包括如第一方面所述的旋转式贴片头。

9、第三方面，本申请提供一种九凤系列精微封装机，包括如第一方面所述的旋转式贴片头和多头池化吸嘴控制器，所述多头池化吸嘴控制器用于获取吸嘴的位置、偏转角度和按压时长信息作为训练集数据；基于所述训练集数据以及吸嘴的序号进行训练以构建多头池化控制网络模型；将九凤系列精微封装机吸嘴的实时位置、偏转角度和按压时长信息输入所述多头池化控制网络模型以确定不同信号对应的控制量，并基于所述控制量控制n个吸嘴执行动作。

10、有益效果：

11、本发明提供的旋转式贴片头，贴片头上的所有吸嘴通过转轴共用一套磁性系统来控制所有吸嘴的空间自由度。这样，不需要为每个吸嘴配备一个控制系统，可极大提升贴片效率，同时降低运动控制系统的成本及复杂度。

12、在进一步的方案中，贴片头包括2个工位，通过双线程工作，可以最大程度地减少设备的闲置时间，提高设备的利用效率并提高生产效率。

13、在进一步的方案中，在贴片头的吸嘴轴上设有一组磁性离合片，通过磁性吸附，使其更加稳定。

技术特征：

1.一种旋转式贴片头，其特征在于，包括壳体、角度调整机构、垂直贴片机构、转轴、吸嘴、导向机构，所述角度调整机构和垂直贴片机构设于所述壳体上，所述吸嘴与所述转轴通过所述导向机构连接，所述转轴与所述壳体连接，

2.根据权利要求1所述的旋转式贴片头，其特征在于，所述旋转式贴片头包括第一工位和第二工位，所述磁性系统包括旋转电机、第一磁性齿轮与所述第一磁性齿轮啮合的第二磁性齿轮，所述第二磁性齿轮与所述转轴连接，在所述第二工位时，吸嘴与角度调整机构通过两个磁性齿轮进行非接触传动，在第一工位时，吸嘴与垂直贴片机构通过垂直贴片机构中的凸轮进行传动。

3.根据权利要求1所述的旋转式贴片头，其特征在于，所述吸嘴包括吸嘴头、与所述吸嘴头连接的吸嘴轴以及与所述吸嘴轴连接的磁性离合片。

4.根据权利要求2所述的旋转式贴片头，其特征在于，还包括设于所述第二工位的相机，所述相机用于获取吸嘴在第二工位的视频流信息。

5.根据权利要求1所述的旋转式贴片头，其特征在于，所述导向机构包括旋转导向和直线导向，旋转导向连接着吸嘴，直线导向连接着旋转导向与转轴。

6.一种九凤系列精微封装机，其特征在于，包括如权利要求1-5中任意一项所述的旋转式贴片头。

7.一种九凤系列精微封装机，其特征在于，包括如权利要求1-5中任意一项所述的旋转式贴片头和多头池化吸嘴控制器，所述多头池化吸嘴控制器用于获取所述吸嘴的位置、偏转角度和按压时长信息作为训练集数据；基于所述训练集数据以及吸嘴的序号进行训练以构建多头池化控制网络模型；将九凤系列精微封装机吸嘴的实时位置、偏转角度和按压时长信息输入所述多头池化控制网络模型以确定不同信号对应的控制量，并基于所述控制量控制n个吸嘴执行动作。

技术总结本发明涉及封装机控制技术领域，公开了一种旋转式贴片头及九凤系列精微封装机，该旋转式贴片头上的所有吸嘴通过转轴共用一套磁性系统来控制所有吸嘴的空间自由度。这样，不需要为每个吸嘴配备一个控制系统，可极大提升贴片效率，同时降低运动控制系统的成本及复杂度。技术研发人员：沈玲,莫博文,王新羿受保护的技术使用者：湖南师范大学技术研发日：技术公布日：2024/8/1