一种花生采摘机的制作方法

本发明涉及花生采摘，具体涉及一种花生采摘机。

背景技术：

1、花生是重要的经济作物和油料作物，发展花生生产己成为农业增效、农民增收的重要途径之一。花生是我国产量丰富、食用广泛的一种竖果，可用于制皂和生发油等化妆品的原料。

2、目前，花生通常是采用人工采摘的方式，这种方式人工劳动强度大，费时费力，效率低下。

技术实现思路

1、本发明提供一种花生采摘机，旨在解决现有技术中的问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种花生采摘机，包括机架和至少一个采摘叉，所述采摘叉固定安装在所述机架上，用于采摘花生。

4、本发明的有益效果是：采摘过程中，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工手动将待采摘的花生挂在采摘叉上；然后，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工向下拉花生的根叶，花生果在采摘叉的阻挡下与花生的根叶分离，完成花生果的采摘，采摘方便，效率高，且可避免损伤及破坏花生果，保证花生果的完整性。

5、本发明结构简单，设计合理，可实现花生上花生果的采摘，采摘较为彻底，采摘效果高，节省人力物力，省时省力。

6、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

7、进一步，所述采摘叉的数量为多个，多个所述采摘叉从上至下均匀间隔固定安装在所述机架上，且多个所述采摘叉上相邻两个叉齿之间的间距不一致。

8、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，利用多个采摘叉的叉齿之间间距不一致的多个采摘叉实现花生果的彻底采摘，采摘效果较佳。

9、进一步，多个所述采摘叉分别呈长条状结构，其分别沿所述机架一侧至另一侧的方向延伸。

10、采用上述进一步方案的有益效果是采摘叉的形状设计合理，且其分布合理，便于采摘花生。

11、进一步，多个所述采摘叉分别倾斜分布，且其敞口端朝下。

12、采用上述进一步方案的有益效果是采摘叉倾斜设置合理，既可以实现花生果的采摘，花生果采摘完成后又可摘自身重力的作用下从采摘叉上自动滑落，无需人工操作，省时省力。

13、进一步，多个所述采摘叉倾斜的角度分别为0-15°。

14、采用上述进一步方案的有益效果是采摘叉的角度分布合理，既可以保证花生果的顺利采摘，又可保证花生果可从采摘叉上自动滑落，采摘方便。

15、进一步，还包括拉扯机构，所述拉扯机构安装在所述机架上，其位于所述采摘叉的下方，用于拉扯花生的根叶。

16、采用上述进一步方案的有益效果是采摘过程中，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工手动将待采摘的花生挂在采摘叉上；然后，通过通过拉扯机构以向下拉花生的根叶，花生果在采摘叉的阻挡下与花生的根叶分离，完成花生果的采摘，采摘方便，效率高，且可避免损伤及破坏花生果，保证花生果的完整性，实现花生果的自动采摘，采摘效率大大提高。

17、进一步，所述拉扯机构包括两个拉扯辊和两个电机，两个所述拉扯辊水平相对安装在所述机架上，其轴向分别与所述采摘叉的长度方向平行，且其分别可绕自身的轴向相向转动；两个所述电机分别固定安装在所述机架上，其驱动端分别沿两个所述拉扯辊的轴向延伸，并分别与两个所述拉扯辊的一端固定连接，其分别用于驱动两个所述拉扯辊相向转动。

18、采用上述进一步方案的有益效果是采摘过程中，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式例如人工手动将待采摘的花生挂在采摘叉上；然后，通过两个电机驱动两个拉扯辊相向转动以向下拉花生的根叶，花生果在采摘叉的阻挡下与花生的根叶分离，完成花生果的采摘，采摘方便，效率高，且可避免损伤及破坏花生果，保证花生果的完整性，实现花生果的自动采摘，采摘效率大大提高。

19、进一步，所述机架上还固定安装有过滤筛，所述过滤筛位于所述采摘叉下方的前侧，用于承接所述采摘叉上掉落的花生。

20、采用上述进一步方案的有益效果是采摘过程中，采摘后的花生果掉落中过滤筛上，以过滤掉花生果中混杂的杂质例如泥土，保证花生果的洁净度。

21、进一步，所述过滤筛倾斜分布，其下端设有排料口。

22、采用上述进一步方案的有益效果是过滤筛倾斜设置合理，花生果在过滤筛上边向下滑动边过滤，既可以完成花生果的过滤，又可利用花生果的重力实现花生果的自动收集，收集方便，省时省力。

23、进一步，所述机架上还固定安装有杂质收集盒，所述杂质收集盒位于所述过滤筛的下方。

24、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，花生采摘过程中利用杂质收集盒收集花生果中的杂质，收集方便，便于集中处理。

技术特征：

1.一种花生采摘机，其特征在于：包括机架(1)和至少一个采摘叉(2)，所述采摘叉(2)固定安装在所述机架(1)上，用于采摘花生。

2.根据权利要求1所述的花生采摘机，其特征在于：所述采摘叉(2)的数量为多个，多个所述采摘叉(2)从上至下均匀间隔固定安装在所述机架(1)上，且多个所述采摘叉(2)上相邻两个叉齿之间的间距不一致。

3.根据权利要求2所述的花生采摘机，其特征在于：多个所述采摘叉(2)分别呈长条状结构，其分别沿所述机架(1)一侧至另一侧的方向延伸。

4.根据权利要求2所述的花生采摘机，其特征在于：多个所述采摘叉(2)分别倾斜分布，且其敞口端朝下。

5.根据权利要求4所述的花生采摘机，其特征在于：多个所述采摘叉(2)倾斜的角度分别为0-15°。

6.根据权利要求1-5任一项所述的花生采摘机，其特征在于：还包括拉扯机构，所述拉扯机构安装在所述机架(1)上，其位于所述采摘叉(2)的下方，用于拉扯花生的根叶。

7.根据权利要求6所述的花生采摘机，其特征在于：所述拉扯机构包括两个拉扯辊(3)和两个电机(4)，两个所述拉扯辊(3)水平相对安装在所述机架(1)上，其轴向分别与所述采摘叉(2)的长度方向平行，且其分别可绕自身的轴向相向转动；两个所述电机(4)分别固定安装在所述机架(1)上，其驱动端分别沿两个所述拉扯辊(3)的轴向延伸，并分别与两个所述拉扯辊(3)的一端固定连接，其分别用于驱动两个所述拉扯辊(3)相向转动。

8.根据权利要求1-5任一项所述的花生采摘机，其特征在于：所述机架(1)上还固定安装有过滤筛(5)，所述过滤筛(5)位于所述采摘叉(2)下方的前侧，用于承接所述采摘叉(2)上掉落的花生。

9.根据权利要求8所述的花生采摘机，其特征在于：所述过滤筛(5)倾斜分布，其下端设有排料口(6)。

10.根据权利要求8所述的花生采摘机，其特征在于：所述机架(1)上还固定安装有杂质收集盒(7)，所述杂质收集盒(7)位于所述过滤筛(5)的下方。

技术总结本发明涉及一种花生采摘机，包括机架和至少一个采摘叉，采摘叉固定安装在机架上，用于采摘花生。本发明的有益效果是结构简单，设计合理，可实现花生上花生果的采摘，采摘较为彻底，采摘效果高，节省人力物力，省时省力。技术研发人员：赵雪飞,范燕,刘晓光,么田,余海霞受保护的技术使用者：唐山市农业科学研究院技术研发日：技术公布日：2024/8/1