一种无人插秧机电缆保护装置的制作方法

本发明涉及电缆保护，具体为一种无人插秧机电缆保护装置。

背景技术：

1、随着农业现代化的不断推进，无人插秧机在稻田种植中的应用越来越广泛。无人插秧机通过自动化和智能化技术，实现了稻田插秧作业的高效、精准和省力。然而，现有的无人插秧机在大规模稻田中使用时，续航能力仍然是一个限制因素。为了克服这一问题，通常在田间设立供电站，通过有线连接对无人插秧机进行供电，同时传递控制信号，以保障插秧机的连续作业。

2、这种供电和信号传递方式虽然解决了续航问题，但也带来了新的挑战。具体来说，连接供电站与无人插秧机的电缆需要随着插秧机的移动进行收放。由于插秧机在田间移动范围较广，且工作环境复杂，电缆容易因插秧机的行走而受到碾压、缠绕或损坏，从而影响插秧机的正常运行，甚至导致电力和信号传输中断。

3、为了确保电缆的安全和耐用，现有技术中通常采用多种保护措施。例如，使用高强度、耐磨的电缆材料和耐候性护套，通过设置电缆收放装置对电缆进行管理。然而，这些方法并不能完全避免电缆被插秧机行走碾压的问题，特别是在插秧机频繁移动和转向时，电缆仍有可能受到机械损伤。

4、因此，急需一种能够有效保护电缆不被插秧机行走碾压的结构，以提高电缆的使用寿命和可靠性，确保无人插秧机在田间作业时的稳定供电和信号传输。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明所采用的技术方案为：一种无人插秧机电缆保护装置，包括：支撑架组、电缆卷盒和活动安装于电缆卷盒一侧的限位引导器，所述电缆卷盒固定安装于支撑架组的顶端，所述支撑架组用于电缆卷盒和限位引导器的水平升降运动，所述电缆卷盒包括卷收盒体、收卷辊、驱动电机、传动齿轴和单向传动组件以及固定安装于卷收盒体内侧的理线组件，所述驱动电机固定安装于卷收盒体的内侧，所述传动齿轴转动安装于卷收盒体的内侧且与驱动电机的输出端传动啮合，所述单向传动组件包括转动安装于收卷辊内侧的主齿轮以及固定安装于收卷辊一端的棘齿轮，所述主齿轮的表面活动安装有位于棘齿轮外周的离合爪；

3、所述传动齿轴的一端设有用于驱动电机输出端和主齿轮表面传动啮合的传动齿，所述离合爪的表面设有用于与棘齿轮表面传动啮合的扭转弹簧，所述理线组件包括螺旋槽杆和导线轮，所述螺旋槽杆表面设有首尾连接双螺旋槽，且导线轮的内侧设有与双螺旋槽内侧啮合滑动的导片；所述限位引导器包括下引板、上引板和导线套以及转动安装于下引板和上引板之间的形变测杆，所述导线套的上下两端与上引板和下引板的表面横向转动连接，且下引板和上引板的另一端与卷收盒体的表面纵向偏转连接。

4、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动齿轴的表面活动安装有弹簧压板，且传动齿轴的表面设有用于顶推弹簧压板的弹簧，且弹簧压板的一端与收卷辊的表面滑动抵接。

5、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导线轮为卷轮结构，且所述导线轮表面设有用于电缆输出的导槽。

6、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述离合爪的一端与棘齿轮表面滑动抵接，在驱动电机驱动收卷辊转动状态中，离合爪端部与棘齿轮表面抵接啮合，在收卷辊放卷转动状态中，离合爪的端部与棘齿轮表面抵接滑动。

7、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺旋槽杆表面双螺旋槽呈相对反向布置，且双螺旋槽呈相互交错分布。

8、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述形变测杆包括弹簧伸缩杆和监测传感器，所述监测传感器用于监测弹簧伸缩杆的伸缩运动并传导电信号。

9、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述形变测杆的输出端电信连接有控制器，所述控制器的输出端与驱动电机的输入端电连接。

10、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架组包括转台座、收放线座以及分别转动安装于转台座表面的第一倾杆、第二倾杆以及转动安装于收放线座地面的曲杆轴和撑架，所述撑架的另一端固定安装有用于与第一倾杆表面转动连接的静曲柄轴，所述曲杆轴的表面活动连接有联动杆，所述静曲柄轴的表面设有与第一倾杆和第二倾杆表面活动连接的曲柄杆，所述第一倾杆的表面固定安装有拉销杆，所述拉销杆的两端设有与转台座表面连接的弹簧，所述转台座的表面活动安装有驱动杆且驱动杆的另一端与拉销杆的表面转动连接。

11、本发明所取得的有益效果为：

12、1.本发明中，通过设置新型电缆收放结构，在无人插秧机移动运动中，自动进行电缆牵引放线，跟随无人插秧机移动，且在靠近供电端运动中，通过收卷辊自动反转进行电缆回收，保持电缆空中张力牵拉，避免线缆拖地碾压损坏。

13、2.本发明中，采用导线套进行电缆引导收放线，以跟随电缆上下左右倾摆运动，实时监测电缆表面张力，在张力松弛下垂中通过形变测杆实时感知并联动控制电缆卷盒进行收卷驱动保持线缆空中牵拉状态。

14、3.本发明中，通过设置新型电缆支撑保护结构，利用支撑架组和电缆卷盒进行电缆升降引导，采用高空走线方式避免线缆拖地，且可进行收放运动，非接电状态下进行自动回退收线，提高该保护装置的实用性。

技术特征：

1.一种无人插秧机电缆保护装置，其特征在于，包括：支撑架组（100）、电缆卷盒（200）和活动安装于电缆卷盒（200）一侧的限位引导器（300），所述电缆卷盒（200）固定安装于支撑架组（100）的顶端，所述支撑架组（100）用于电缆卷盒（200）和限位引导器（300）的水平升降运动，

2.根据权利要求1所述的一种无人插秧机电缆保护装置，其特征在于，所述单向传动组件（250）包括转动安装于收卷辊（220）内侧的主齿轮（251）以及固定安装于收卷辊（220）一端的棘齿轮（252），所述主齿轮（251）的表面活动安装有位于棘齿轮（252）外周的离合爪（253）；

3.根据权利要求1所述的一种无人插秧机电缆保护装置，其特征在于，所述传动齿轴（240）的表面活动安装有弹簧压板（241），且传动齿轴（240）的表面设有用于顶推弹簧压板（241）的弹簧，且弹簧压板（241）的一端与收卷辊（220）的表面滑动抵接。

4.根据权利要求1所述的一种无人插秧机电缆保护装置，其特征在于，所述理线组件（260）包括螺旋槽杆（261）和导线轮（262），所述螺旋槽杆（261）表面设有首尾连接双螺旋槽，且导线轮（262）的内侧设有与双螺旋槽内侧啮合滑动的导片。

5.根据权利要求4所述的一种无人插秧机电缆保护装置，其特征在于，所述导线轮（262）为卷轮结构，且所述导线轮（262）表面设有用于电缆输出的导槽。

6.根据权利要求4所述的一种无人插秧机电缆保护装置，其特征在于，所述螺旋槽杆（261）表面双螺旋槽呈相对反向布置，且双螺旋槽呈相互交错分布。

7.根据权利要求2所述的一种无人插秧机电缆保护装置，其特征在于，所述离合爪（253）的一端与棘齿轮（252）表面滑动抵接，在驱动电机（230）驱动收卷辊（220）转动状态中，离合爪（253）端部与棘齿轮（252）表面抵接啮合，在收卷辊（220）放卷转动状态中，离合爪（253）的端部与棘齿轮（252）表面抵接滑动。

8.根据权利要求1所述的一种无人插秧机电缆保护装置，其特征在于，所述形变测杆（340）包括弹簧伸缩杆和监测传感器，所述监测传感器用于监测弹簧伸缩杆的伸缩运动并传导电信号。

9.根据权利要求1所述的一种无人插秧机电缆保护装置，其特征在于，所述形变测杆（340）的输出端电信连接有控制器，所述控制器的输出端与驱动电机（230）的输入端电连接。

10.根据权利要求1所述的一种无人插秧机电缆保护装置，其特征在于，所述支撑架组（100）包括转台座（110）、收放线座（120）以及分别转动安装于转台座（110）表面的第一倾杆（111）、第二倾杆（112）以及转动安装于收放线座（120）地面的曲杆轴（121）和撑架（140），所述撑架（140）的另一端固定安装有用于与第一倾杆（111）表面转动连接的静曲柄轴（141），所述曲杆轴（121）的表面活动连接有联动杆（122），所述静曲柄轴（141）的表面设有与第一倾杆（111）和第二倾杆（112）表面活动连接的曲柄杆，所述第一倾杆（111）的表面固定安装有拉销杆（113），所述拉销杆（113）的两端设有与转台座（110）表面连接的弹簧（114），所述转台座（110）的表面活动安装有驱动杆（130）且驱动杆（130）的另一端与拉销杆（113）的表面转动连接。

技术总结本发明涉及电缆保护技术领域，具体为一种无人插秧机电缆保护装置，包括：支撑架组、电缆卷盒和活动安装于电缆卷盒一侧的限位引导器，电缆卷盒固定安装于支撑架组的顶端，支撑架组用于电缆卷盒和限位引导器的水平升降运动，电缆卷盒包括卷收盒体、收卷辊、驱动电机、传动齿轴和单向传动组件以及固定安装于卷收盒体内侧的理线组件，驱动电机固定安装于卷收盒体的内侧。本发明中通过设置新型电缆收放结构，在无人插秧机移动运动中，自动进行电缆牵引放线，跟随无人插秧机移动，且在靠近供电端运动中，通过收卷辊自动反转进行电缆回收，保持电缆空中张力牵拉，避免线缆拖地碾压损坏。技术研发人员：朱颖涛受保护的技术使用者：凯姆乐（常州）电子有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1