一种用于精密流量计的PCB板焊接设备的制作方法

本发明涉及自动焊接，特别涉及一种用于精密流量计的pcb板焊接设备。

背景技术：

1、流量计是用于测量管道或明渠中流体流量的一种仪表，是工业测量中最重要的仪表之一。随着工业的发展，对流量测量的准确度和范围要求越来越高，为了适应多种用途，各种类型的流量计相继问世，广泛应用于石油天然气、石油化工、水处理、食品饮料、制药、能源、冶金、纸浆造纸和建筑材料等行业；

2、根据测量原理可将流量计分为：力学原理：属于此类原理的仪表有利用伯努利定理的差压式、转子式；电学原理：用于此类原理的仪表有电磁式、差动电容式、电感式、应变电阻式等；声学原理：利用声学原理进行流量测量的有超声波式声学式（冲击波式）等；热学原理：利用热学原理测量流量的有热量式、直接量热式、间接量热式等；光学原理：激光式、光电式等是属于此类原理的仪表；原子物理原理：核磁共振式、核辐射式等是属于此类原理的仪表等；

3、目前大多数先进精密的流量计都具备电子元器件、即具备电路板，由于流量计的表头基本上采用圆形设计，因此安装于流量计中的电路板也大多采用圆形设计，电路板的焊机目前基本上实现自动化焊机，一般采用自动锡焊机进行。

4、然而由于流量计多采用圆形pcb板设计，目前的自动锡焊机主要应对矩形pcb板，对于直径大小不一的圆形pcb板难以实现良好的夹持以及辅助焊接的效果，即大多数自动锡焊机不适用于圆形pcb板的焊接工作，因此亟需一种用于精密流量计的pcb板焊接设备来解决当前存在的问题。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题，提供一种用于精密流量计的pcb板焊接设备，多个夹紧叶片组成的环状结构运动，进行扩张或收缩的运动，进而将环中心的圆形pcb板进行夹紧，且能应对不同尺寸的圆形pcb板，进而辅助焊机机组进行精密高效的焊接操作。

2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于精密流量计的pcb板焊接设备，包括焊接机组、操作台、电路板、滑动板和多个夹持组件，焊接机组在操作台上侧进行多轴运动，操作台中空设置，滑动板水平滑动连接于操作台上侧，多个夹持组件连接于滑动板上侧，夹持组件用于夹持电路板，夹持组件包括：底板与滑动板上侧连接，底板沿圆周向均匀开设有多个第一限位槽，多个夹紧叶片沿圆周向均匀分布在底板上侧，多个夹紧叶片组成类环形结构，电路板被夹持于环形结构的中心位置。

3、进一步地，还包括：夹紧叶片下侧连接有第一限位块，第一限位块与第一限位槽一一对应，第一限位块在第一限位槽内滑动，夹紧叶片上侧开设有第二限位槽，驱动环与底板转动连接，驱动环沿圆周向均匀连接多个第二限位块，第二限位块与第二限位槽一一对应，第二限位块在第二限位槽内滑动。

4、进一步地，还包括：多个转轴转动连接于滑动板上，转轴贯穿滑动板，转轴与底板一一对应固连，操作台上侧面开设有供转轴活动的让位槽，滑动架沿水平方向滑动连接于操作台内，第一丝杆转动连接于操作台内，第一丝杆贯穿滑动架，第一丝杆与滑动架螺纹配合，滑块沿水平方向滑动连接于滑动架上，第二丝杆转动连接于滑动架上，第二丝杆贯穿滑块，第二丝杆与滑块螺纹配合，第一电机连接于操作台内，第一电机输出轴与第一丝杆固连，第二电机连接于滑动架上，第二电机输出轴与第二丝杆固连，升降板沿竖直方向滑动连接于滑块上，第一旋转气缸连接于升降板上，第一旋转气缸作用于转轴使其旋转，线性气缸，连接于滑块上，线性气缸输出端与升降板连接。

5、进一步地，还包括：花键轴第一端同轴插设于转轴内，花键轴与转轴滑动连接，弹簧连接于花键轴第一端与转轴之间，花键套通过连杆固连于操作台内，花键套位于转轴下端，花键套与花键轴第二端花键配合，花键套与花键轴滑动连接，花键套与花键轴可分离，花键轴下端开设有插接槽，第一旋转气缸的输出轴与插接槽配合，第一旋转气缸带动花键轴旋转，插接槽内壁防滑设置。

6、进一步地，夹持组件的数量为四，还包括：主轴转动连接于滑动板上，主轴贯穿滑动板，主轴位于四个夹持组件的中心位置，第二旋转气缸连接于滑动板下侧，第二旋转气缸的输出轴与主轴固连，第一齿轮固连于主轴的上端，两个异形齿条分别滑动连接于第一齿轮的两侧，两个异形齿条分别与第一齿轮的两侧啮合，四个齿环与四个驱动环一一对应，齿环同轴固连于驱动环上，每个异形齿条两端分别啮合一个齿环，四个齿环同向旋转。

7、进一步地，还包括：驱动轴转动连接于滑动板上，驱动轴两端均固连有第二齿轮，两个直齿条分别固连于操作台上方的两侧，第二齿轮与直齿条一一对应，第二齿轮与直齿条啮合，第三电机连接于滑动板上，第三电机输出轴通过皮带轮组与驱动轴实现联动。

8、本发明的有益效果为。

9、（1）本发明通过设置的夹持组件，对圆形pcb板进行夹紧，辅助焊机机组进行自动焊接操作，驱动环旋转时，第二限位块在第二限位槽内滑动，并带动夹紧叶片运动，夹紧叶片上的第一限位块在底板上的第一限位槽内滑动，通过第一限位槽、第二限位槽的配合作用，使得多个夹紧叶片组成的环状结构运动，进行扩张或收缩的运动，进而将环中心的圆形pcb板进行夹紧，且能应对不同尺寸的圆形pcb板，进而辅助焊机机组进行精密高效的焊接操作。

10、（2）本发明通过设置的转轴，使得底板能够进行旋转，进而使得夹持组件能够进行旋转，使得夹持组件带动圆形pcb板进行旋转，能够进一步辅助焊接机组进行多角度、高效率的焊接操作。

技术特征：

1.一种用于精密流量计的pcb板焊接设备，包括焊接机组（1）、操作台（2）和电路板（3），所述焊接机组（1）在所述操作台（2）上侧进行多轴运动，所述操作台（2）中空设置，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于精密流量计的pcb板焊接设备，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的一种用于精密流量计的pcb板焊接设备，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的一种用于精密流量计的pcb板焊接设备，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求2所述的一种用于精密流量计的pcb板焊接设备，其特征在于，所述夹持组件（5）的数量为四，还包括：

6.根据权利要求1所述的一种用于精密流量计的pcb板焊接设备，其特征在于，还包括：

技术总结本发明公开了一种用于精密流量计的PCB板焊接设备，涉及自动焊接技术领域，包括焊接机组、操作台、电路板、滑动板和多个夹持组件，焊接机组在操作台上侧进行多轴运动，操作台中空设置，滑动板水平滑动连接于操作台上侧，多个夹持组件连接于滑动板上侧，夹持组件用于夹持电路板，夹持组件包括：底板与滑动板上侧连接，底板沿圆周向均匀开设有多个第一限位槽，多个夹紧叶片沿圆周向均匀分布在底板上侧，多个夹紧叶片组成类环形结构，电路板被夹持于环形结构的中心位置。本发明的多个夹紧叶片组成的环状结构运动，进行扩张或收缩的运动，进而将环中心的圆形PCB板进行夹紧，且能应对不同尺寸的圆形PCB板，辅助焊机机组进行精密高效的焊接操作。技术研发人员：王孟杰,周少晨,韩磊,段晨刚,田旭,张嘉斌受保护的技术使用者：陕西领至之星科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1