宽幅伸缩输送机的制作方法

本发明涉及物流运输，尤其涉及一种宽幅伸缩输送机。

背景技术：

1、在货物搬运和运输的过程中，需要极大的灵活性，且要求搬运和输送时间短、效率高。由此，伸缩输送机（简称伸缩机）应运而生，通过在普通输送机上增加伸缩机构，使得输送机能在长度方向上自由伸缩，进而满足各种搬运需求。

2、目前，伸缩输送机的门幅（多为600mm或800mm）较窄，只能输送小件物品。为了输送大件物品，业内人士开始致力于宽幅伸缩输送机的研发。但随着门幅的增加，设备整体结构较重，在设备伸缩过程中支撑难度加大，导致伸缩动作难以平稳进行。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种宽幅伸缩输送机，能有效提高设备伸缩过程中的平稳性。

2、为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种宽幅伸缩输送机，包括

3、固定段；

4、伸缩段；包括依次嵌套连接的主伸缩节及至少两个次伸缩节，主伸缩节远离次伸缩节的一端嵌套在固定段上；

5、伸缩驱动机构；包括能分别独立运行的第一驱动组件、第二驱动组件，第一驱动组件用以驱动主伸缩节相对于固定段的伸缩移动，第二驱动组件用以驱动所有次伸缩节相对于主伸缩节的同步伸缩移动；

6、输送机构；包括驱动辊筒和若干换向辊筒，驱动辊筒能在辊筒驱动件的作用下转动，且若干换向辊筒与驱动辊筒上共同绕设有呈闭环结构的输送带；

7、在伸缩段伸出或缩回的过程中，第一驱动组件能先于第二驱动组件运行，以使主伸缩节完全伸出或缩回后，次伸缩节再进行同步伸缩移动。

8、本发明宽幅伸缩输送机的有益效果在于：

9、在伸缩驱动机构中，通过第一驱动组件、第二驱动组件的配合将伸缩段的伸缩移动分成了两段进行，进而减少了单个驱动组件所需提供的驱动力；其中，第一段为第一驱动组件带动主伸缩节的伸缩移动，此时，所有次伸缩节相对于主伸缩节保持静止，固定段只需提供主伸缩节伸缩移动所需的承托力即可，进而在一定程度上保证了主伸缩节的伸缩稳定性；第二段为主伸缩节完全伸出或缩回后，第二驱动组件带动所有次伸缩节进行同步伸缩移动，此时，主伸缩节相对于固定段是保持静止的，因而，主伸缩节能与固定段作为一个整体（相当于增加了固定段的重量），共同提供所有次伸缩节伸缩移动所需的承托力，进而提高次伸缩节的伸缩稳定性。通过对伸缩驱动机构的改进能有效提高伸缩段的伸缩稳定性，进而能提高宽幅伸缩输送机工作的稳定性。

10、进一步来说，第二驱动组件包括第二驱动件、伸缩传动部；伸缩传动部与次伸缩节一一对应设置，用以带动对应的次伸缩节相对于相邻的上一节次伸缩节或主伸缩节进行伸缩移动；其中，与最靠近主伸缩节的次伸缩节所对应的伸缩传动部为次节主传动部，其余伸缩传动部均为次节从传动部；

11、次节主传动部包括次节主前链轮、次节主后链轮、次节主链条，次节主前链轮、次节主后链轮分别布设在主伸缩节的前、后两端，次节主链条呈闭环绕设在次节主前链轮、次节主后链轮上，且次节主链条与最靠近主伸缩节的次伸缩节固定连接；

12、次节从传动部包括次节从前链轮、次节从后链轮、次节伸出链条、次节缩回链条，次节从前链轮、次节从后链轮布设在对应的次伸缩节的上一节主伸缩节或次伸缩节的前、后两端；次节伸出链条的一端固接在对应的次伸缩节上，另一端绕过次节从前链轮后固接在对应的次伸缩节的上两节主伸缩节或次伸缩节的后端部；次节缩回链条的一端固接在对应的次伸缩节上，另一端绕过次节从后链轮后固接在对应的次伸缩节的上两节主伸缩节或次伸缩节的前端部；

13、第二驱动件安装在主伸缩节的后端部，用以驱动次节主后链轮转动。

14、需要注意的是，将固定段、主伸缩节、次伸缩节看成一节一节依次嵌套连接的整体，“上一节”是指位于自身后端并与自身相邻的一节（可以是固定段、主伸缩节或次伸缩节），“上两节”则是指位于自身后端并间隔了一个伸缩节的一节。示例性地，若设置有两个次伸缩节，其中靠近主伸缩节的为次伸缩节一，远离主伸缩节的为次伸缩节二。对于次伸缩节一而言，主伸缩节即为其上一节，固定段即为其上两节；对于次伸缩节二而言，次伸缩节一即为其上一节，主伸缩节即为其上两节。

15、在第二驱动组件中，通过第二驱动件与次节主传动部的连接驱动，以带动最靠近主伸缩节的次伸缩节（即嵌套在主伸缩节内的次伸缩节）的伸缩移动；通过次节从传动部将上一节次伸缩节的伸缩移动传递到对应的次伸缩节上，以带动对应的次伸缩节的伸缩移动。

16、具体的，以两个次伸缩节为例，与主伸缩节相邻的设为次伸缩节一，另一个设为次伸缩节二。对于次伸缩节二来说，上一节为次伸缩节一，上两节为主伸缩节。伸出时，第二驱动件驱动次节主后链轮转动，次节主链条随即传动，次伸缩节一（向远离主伸缩节的方向）伸出，此时，位于次伸缩节一上的次节从前链轮、次节从后链轮同步向前移动；次节从前链轮随即推动次节伸出链条传动，因主伸缩节保持不动，次节伸出链条只能带动次伸缩节二（向远离次伸缩节一的方向）伸出；同样，缩回时，因次节从前链轮、次节从后链轮的同步向后移动；次节从后链轮随即推动次节缩回链条传动，次节缩回链条随即带动次伸缩节二（向靠近伸缩节一的方向）缩回。

17、进一步来说，第二驱动件包括第二驱动电机、第二主驱动轮、第二从驱动轮、第二驱动辊轴、第二驱动链条，第二驱动辊轴沿伸缩段宽度方向布设在主伸缩节上；第二主驱动轮、第二从驱动轮上共同绕设有呈闭环的第二驱动链条，第二驱动电机与第二主驱动轮同轴连接，第二从驱动轮、次节主后链轮同轴套装在第二驱动辊轴上。通过第二主驱动轮、第二从驱动轮、第二驱动链条的设置提高了对次节主后链轮驱动的平稳性。

18、进一步来说，第二驱动件还包括链条张紧部，链条张紧部包括张紧固定板及对称设置在第二主驱动轮两侧的张紧板；张紧固定板固定安装在主伸缩节上，张紧板抵接在第二驱动链条上，其一端转动设置在张紧固定板上，另一端通过拉簧与另一张紧板连接；当第二驱动链条传动时，拉簧处于拉伸状态。

19、通过链条张紧部的设置能对第二驱动链条进行张紧，且通过两个张紧板的设置能对第二驱动链条的两侧均进行张紧，进而使得第二驱动链条顺时针或逆时针传动过程中均能受到张紧作用。

20、进一步来说，第一驱动组件包括第一驱动件、主节前链轮、主节后链轮、主节链条，主节前链轮、主节后链轮分别布设在固定段的前、后两端，主节链条呈闭环绕设在主节前链轮、主节后链轮上，且主节链条与主伸缩节连接；第一驱动件与主节后链轮连接，以带动主节后链轮转动。第一驱动组件的驱动原理与第二驱动件驱动次节主传动部的原理大致相同。

21、进一步来说，驱动辊筒布设在固定段的后端；若干换向辊筒分别布设在固定段的前后两端、主伸缩节的前后两端、每一节次伸缩节的前后两端；位于固定段前后两端的换向辊筒布设在同一水平面上，位于主伸缩节或次伸缩节前后两端的换向辊筒布设在不同水平面上；当伸缩段处于缩回状态时，输送带呈蛇形布设在若干换向辊筒上。

22、伸缩段在伸缩驱动机构的作用下伸出的过程中，位于主伸缩节、次伸缩节上的换向辊筒随即能随之移动至指定的位置，此时，蛇形布设的输送带能被展开，以适配伸缩段的伸出长度；当伸缩段伸出到位后，通过驱动辊筒的转动，输送带即可在驱动辊筒及若干换向辊筒上进行传动，进而能对位于输送带上的货物进行传送。

23、进一步来说，换向辊筒包括筒体、支撑组件，筒体内设有左右贯通的空腔，支撑组件包括分别位于空腔两端的两组支撑部，每一组支撑部均包括辊轴及至少两个支撑轴承；辊轴与筒体同轴设置，其一端位于空腔内，另一端延伸出空腔；至少两个支撑轴承间隔套装在位于空腔内的辊轴上，且两组支撑部的辊轴之间留有间隙。

24、由于宽幅伸缩输送机的门幅增大，相应的，换向辊筒的长度也会增大，因其长度的增大，其重量不可避免的会增大，而在宽幅伸缩输送机中，换向辊筒的数量较多，这无形中造成了宽幅伸缩输送机整机重量增大。因此，通过两组支撑部的设置保证了对筒体的稳定支撑；通过两组支撑部的辊轴与筒体的同轴设置，保证了两个辊轴是处于同一轴心线上的，进而保证了筒体转动轴心线的稳定性；且每个辊轴上均间隔设置有至少两个支撑轴承，两个辊轴上则间隔设置有至少四个支撑轴承，能增强对筒体的支撑效果，进而提升筒体转动的稳定性；且通过两组支撑部之间留有的间隙，能在一定程度上减轻换向辊筒的重量。

25、进一步来说，空腔包括中部腔及位于中部腔两端的端部腔，端部腔用以容置支撑部；中部腔的内径小于端部腔的内径，以使中部腔与端部腔的交界处能形成供支撑部抵接的限位台阶；

26、辊轴包括同轴设置且一体成型的中段轴杆、端段轴杆，端段轴杆设置有两个并分别位于中段轴杆的两端；中段轴杆的外径大于端段轴杆的外径；支撑轴承设置有两个，并一一套装在端段轴杆上，支撑轴承的内径与端段轴杆的外径相适配，支撑轴承的外径与端部腔的内径相适配。

27、进一步来说，主伸缩节、次伸缩节上均设有至少一组用以承托输送带的托辊组件，托辊组件包括沿伸缩段宽度方向对称布设的一对托辊，一对托辊相互靠近的一端的高度低于一对托辊相互远离的一端的高度，以使一对托辊的上端面形成用以承托输送带的v型结构。通过托辊组件的设置能增强对输送带的支撑，同时，v型结构的设置能有效抑制输送带跑偏现象。

28、进一步来说，固定段、主伸缩节、次伸缩节朝向下一节主伸缩节或次伸缩节的一端均设有嵌套开口，嵌套开口处设有支撑轮组、侧限位轮组，支撑轮组用以支撑下一节主伸缩节或次伸缩节，侧限位轮组抵接在下一节主伸缩节或次伸缩节的侧壁上。通过侧限位轮组的设置降低了主伸缩节或次伸缩节的伸缩阻力。