飞行物监测方法、电子设备、存储介质及程序产品与流程

本申请涉及通信，尤其涉及飞行物监测方法、电子设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、通感一体技术指的是：基站在原有通信功能的基础上，可以实现类似于雷达的感知功能。目前基站的通感一体技术广泛应用于各个领域。

2、当前，通感一体技术的一个重要应用场景是对空中飞行的物体的监测。空中飞行的物体包括无人机、飞行器，鸟类等。为了监测空中飞行的物体，可以将地面基站的天线设置为向天空发射信号，但为了及时检测到空中飞行的物体，需要地面基站一直朝向天空发射信号，这样设置会影响地面基站在地面的信号覆盖，无法满足通信需求。

技术实现思路

1、本申请实施例提供飞行物监测方法、电子设备、存储介质及程序产品，在卫星基站检测到飞行物时可以采用地面基站感知该飞行物，可以减少对地面信号覆盖的影响，也可以保证飞行物的监测精度。

2、第一方面，本申请实施例提供一种飞行物监测方法，包括：应用于amf网元，包括：

3、接收卫星基站感知到的第一感知结果，并将所述第一感知结果发送至第一感知网元，所述第一感知结果包括第一飞行物所处位置；

4、接收第一感知网元发送的第一监测请求，所述第一监测请求用于指示地面基站调整天线的发射角度朝向第一飞行物；

5、选择服务所述第一飞行物所处位置的地面基站，并将所述第一监测请求发送至所述地面基站；

6、接收所述地面基站针对所述第一飞行物的第二感知结果，并将所述第二感知结果发送至所述第一感知网元，以使所述第一感知网元将所述第二感知结果发送至业务管理平台。

7、在一种可能的实施方式中，所述第一感知结果还包括：所述第一飞行物的信息，所述接收所述地面基站针对所述第一飞行物的第二感知结果之前，所述方法还包括：

8、接收来自所述地面基站的第三感知结果，并将所述第三感知结果发送至所述第一感知网元，所述第三感知结果包括：第二飞行物的信息；

9、接收所述第一感知网元发送的第二监测请求，并将所述第二监测请求发送至所述地面基站，所述第二监测请求用于指示所述地面基站继续监测所述第一飞行物。

10、第二方面，本申请实施例提供一种飞行物监测方法，应用于第一感知网元，包括：

11、接收第一感知结果，所述第一感知结果是由卫星基站感知得到的，所述第一感知结果包括：第一飞行物所处的位置；

12、向所述amf网元发送第一监测请求，所述第一监测请求用于指示地面基站调整天线的发射角度朝向第一飞行物；

13、接收所述amf网元发送的第二感知结果，并将所述第二感知结果发送至业务管理平台。

14、在一种可能的实施方式中，所述第一感知结果还包括：所述第一飞行物的信息，所述接收所述amf网元发送的第二感知结果之前，所述方法还包括：

15、接收所述amf网元发送的第三感知结果，所述第三感知结果包括：第二飞行物的信息；

16、根据所述第一飞行物的信息和所述第二飞行物的信息，确定所述第一飞行物和所述第二飞行物一致；

17、向所述amf网元发送第二监测请求，所述第二监测请求用于指示所述地面基站继续监测所述第一飞行物。

18、在一种可能的实施方式中，所述接收第一感知结果，包括：

19、接收第二感知网元通过传输网元发送或直接发送的第一监测请求，所述第一检测请求包括：所述第一感知结果。

20、第三方面，本申请实施例提供一种飞行物监测方法，应用于第二感知网元，包括：

21、接收amf网元发送的第一感知结果，所述第一感知结果是由卫星基站感知得到的，所述第一感知结果包括第一飞行物所处位置；

22、选择与所述第一飞行物所处位置对应的第一感知网元，并向所述第一感知网元发送第一监测请求，所述第一监测请求包括：所述第一感知结果，所述第一监测请求用于指示地面基站调整天线的发射角度朝向第一飞行物。

23、在一种可能的实施方式中，所述选择与所述第一飞行物所处位置对应的第一感知网元，包括：

24、当确定所述第一感知结果满足预设条件时，选择与所述第一飞行物所处位置对应的第一感知网元，所述预设条件包括如下中的至少一项：所述第一飞行物所处的位置包含于预设区域；或者，感知到所述第一飞行物的时间包含于预设时间段内；或者，所述第一飞行物的信息满足预设信息。

25、在一种可能的实施方式中，所述向所述第一感知网元发送第一监测请求，包括：

26、直接向所述第一感知网元发送所述第一监测请求，或

27、通过传输网元向所述第一感知网元发送第一监测请求。

28、第四方面，本申请实施例提供一种飞行物监测系统，所述系统包括：用于执行如上第一方面和/或第一方面各种可能以及第二方面和/或第二方面各种可能所述的amf网元、第一感知网元、卫星基站、地面基站以及业务管理平台。

29、在一种可能的实施方式中，所述系统还包括：用于执行第三方面和/或第三方面各种可能所述的第二感知网元。

30、第五方面，本申请实施例提供一种amf网元，包括：存储器，处理器；

31、所述存储器存储计算机执行指令；

32、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

33、第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第一方面和/或第一方面各种可能、第二方面和/或第二方面各种可能、第三方面和/或第三方面各种可能的实施方式。

34、第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面和/或第一方面各种可能、第二方面和/或第二方面各种可能、第三方面和/或第三方面各种可能的实施方式。

35、本申请实施例提供的飞行物监测方法、电子设备、存储介质及程序产品，在卫星基站监测到飞行物时可以采用地面基站感知该飞行物，无需一直朝向天空发射信号，而是在卫星基站感知到飞行物时，才采用地面基站感知该飞行物，既可以减少对地面信号覆盖的影响，也可以保证飞行物的监测精度。

技术特征：

1.一种飞行物监测方法，其特征在于，应用于amf网元，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一感知结果还包括：所述第一飞行物的信息，所述接收所述地面基站针对所述第一飞行物的第二感知结果之前，所述方法还包括：

3.一种飞行物监测方法，其特征在于，应用于第一感知网元，包括：

4.根据权利要求3中任所述的方法，其特征在于，所述第一感知结果还包括：所述第一飞行物的信息，所述接收所述amf网元发送的第二感知结果之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求3中任所述的方法，其特征在于，所述接收第一感知结果，包括：

6.一种飞行物监测方法，其特征在于，应用于第二感知网元，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述选择与所述第一飞行物所处位置对应的第一感知网元，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述第一感知网元发送第一监测请求，包括：

9.一种飞行物监测系统，其特征在于，所述系统包括：用于执行权利要求1-5中任一项所述的amf网元、第一感知网元、卫星基站、地面基站以及业务管理平台。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：用于执行权利要求6-8中任一项所述的第二感知网元。

11.一种amf网元，其特征在于，包括：存储器和处理器；

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法。

技术总结本申请实施例提供飞行物监测方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：接收卫星基站感知到的第一感知结果，并将第一感知结果发送至第一感知网元；接收第一感知网元发送的第一监测请求，第一监测请求用于指示地面基站调整天线的发射角度朝向第一飞行物；选择服务第一飞行物所处位置的地面基站，并将第一监测请求发送至地面基站；接收地面基站针对第一飞行物的第二感知结果，并将第二感知结果发送至第一感知网元，以使第一感知网元将第二感知结果发送至业务管理平台。本申请中，在卫星基站监测到飞行物时可以采用地面基站感知该飞行物，无需一直朝向天空发射信号，既可以减少对地面信号覆盖的影响，也可以保证飞行物的监测精度。技术研发人员：包宸曦,王常玲,蔡庆宇,吕涛,许灵军,李雯雯,马文辉,孙远航,兰宇,李晶,何敏,张军受保护的技术使用者：中国联合网络通信集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1