车门定位检测方法及装置与流程

本发明涉及车辆车门检测的，更具体地说，涉及一种用于铰链连接的车门的定位检测方法及装置。

背景技术：

1、在车身车间测量室，前后门总成的尺寸质量检验是一个关键环节。针对车身车间测量室中前后门总成的尺寸质量检验问题，当前采用的是门底部棱边受力的测量支架状态，利用三坐标接触式等手段进行测量。然而，这种方法存在明显的局限性，因为实际装车时，四门总成零件的受力点主要位于门侧铰链位置，这与测量状态存在显著差异。这一差异在实际生产制造过程中导致了严重问题。当零件刚度未能达到理想状态时，零件的测量评价结果与实际装车情况往往存在不一致。这不仅影响了零件质量的优化推进，也阻碍了生产工艺的落实，甚至对产品设计评判造成了干扰。

2、尽管业界对此进行了大量研究，但由于涉及的创新更改技术难点较多，因此一直未能取得突破性的解决方案。这些难点主要包括：首先，门总成支架的铰链受力连接结构以及定位方法设计复杂，且必须考虑到实际门铰链安装时可能存在的微小偏差；其次，在追求成本效益的同时，门总成支架需要实现多零件的柔性设计定位方案，这增加了技术实现的难度。

3、为了解决这一难题，我们需要进一步深入研究和探索，寻求更加贴近实际装车状态的测量方法，并同时考虑如何在保证测量准确性的前提下，实现多零件的柔性设计定位，以降低成本并提高生产效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种车门定位检测方法及装置，旨在优化门总成支架的铰链受力连接结构设计，并简化定位方法，从而解决传统设计中存在的复杂性过高、与实际应用脱节的问题，提高门总成支架的安装精准性，进一步实现多零件的柔性设计定位。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种车门定位检测方法，用于铰链连接的车门的定位检测，该方法包括：

3、步骤s101，确认待测零件对应的测量支架，检查测量支架是否异常，上铰链受力机构是否紧固，将预放机构调节到待测零件对应的状态；

4、步骤s102，将待测零件安装到测量支架上，使预放机构受力于待测零件；

5、步骤s103，调整下铰链受力机构，使待测零件下铰链的轴穿过第二锁紧机构支撑单元，然后固定在测量支架上；

6、步骤s104，安装锁扣y向控制机构，然后将预放机构降低，使待测零件不受预放机构的支撑；

7、步骤s105，检测实际情况下的待测零件状态，此时待测零件在测量支架上的定位完成；

8、步骤s106，使用测量设备对待测零件进行测量工作。

9、在一个实施例中，步骤s102中，将下铰链受力机构的第二锁紧机构支撑单元卸下，再在步骤s103中将第二锁紧机构支撑单元套入到待测零件下铰链的轴内，并固定于下铰链受力机构上。

10、在一个实施例中，步骤s102中，将待测零件安装到测量支架时，同时将待测零件上铰链的轴插入到上铰链受力机构的第一锁紧机构支撑单元中。

11、在一个实施例中，所述第一锁紧机构支撑单元以及所述第二锁紧机构支撑单元均设置有铰链支撑块。

12、在一个实施例中，步骤s105中，检测实际情况下的待测零件状态包括：

13、测量铰链支撑块上方的平面阴影，输出第一组z向偏差；

14、测量铰链支撑块下方的平面阴影，输出第二组z向偏差；

15、测量铰链支撑块的侧面阴影，得到铰链支撑块圆柱体圆心偏差，输出上下两组x和y方向的偏差。

16、一种车门定位检测装置，用于实现所述车门定位检测方法，该装置也用于铰链连接的车门的定位检测，该装置包括：

17、测量支架，所述测量支架支撑待测零件；

18、上铰链受力机构，所述上铰链受力机构置于所述测量支架一侧，所述上铰链受力机构与待测零件上铰链连接；

19、下铰链受力机构，所述下铰链受力机构置于所述测量支架一侧，所述下铰链受力机构与待测零件下铰链调节式连接；

20、预放机构，所述预放机构调节式地置于所述测量支架底部，以支撑待测零件；

21、下铰链受力支座，所述下铰链受力支座置于所述测量支架一侧，以进一步支撑待测零件；

22、锁扣y向控制机构，所述锁扣y向控制机构置于所述测量支架一侧，使待测零件调节式地固定于所述测量支架上。

23、在一个实施例中，所述上铰链受力机构包括第一锁紧机构支撑单元，待测零件上铰链置于所述第一锁紧机构支撑单元中。

24、在一个实施例中，所述下铰链受力机构包括第二锁紧机构支撑单元，所述第一锁紧机构支撑单元包括第一锁紧机构支撑子单元和第二锁紧机构支撑子单元，待测零件的前门下铰链置于所述第一锁紧机构支撑子单元，待测零件的后门下铰链置于所述第二锁紧机构支撑子单元。

25、在一个实施例中，所述预放机构包括左后门预放单元、右后门预放单元、左前门预放单元以及右前门预放单元。

26、在一个实施例中，所述锁扣y向控制机构包括前门锁扣紧锁单元和后门锁扣紧锁单元。

27、本发明具有如下有益效果：

28、灵活性：本发明可以根据不同部位的车门进行适应性调节，也可以根据车型的不同随时作出调整，调整范围小。

29、可靠性：本发明可以对车门的铰链处的刚度情况进行了检测，确保了车门在仅受铰链固定的情况下的稳定性，且通过检测铰链支撑块进一步提高了固定方式的可靠性。

30、低成本：本发明可以根据不同的车型进行微小调整，减少了支架的数量，提高了设备的使用率，针对于单一车型，更加显著地降低了成本。

技术特征：

1.一种车门定位检测方法，其特征在于，所述车门定位检测方法包括：

2.根据权利要求1所述的车门定位检测方法，其特征在于，步骤s102中，将下铰链受力机构的第二锁紧机构支撑单元卸下，再在步骤s103中将第二锁紧机构支撑单元套入到待测零件下铰链的轴内，并固定于下铰链受力机构上。

3.根据权利要求2所述的车门定位检测方法，其特征在于，步骤s102中，将待测零件安装到测量支架时，同时将待测零件上铰链的轴插入到上铰链受力机构的第一锁紧机构支撑单元中。

4.根据权利要求3所述的车门定位检测方法，其特征在于，所述第一锁紧机构支撑单元以及所述第二锁紧机构支撑单元均设置有铰链支撑块。

5.根据权利要求4所述的车门定位检测方法，其特征在于，步骤s105中，检测实际情况下的待测零件状态包括：

6.一种车门定位检测装置，用于实现权利要求1-5任一项所述的车门定位检测方法，包括：

7.根据权利要求6所述的车门定位检测装置，其特征在于，所述上铰链受力机构包括第一锁紧机构支撑单元，待测零件上铰链置于所述第一锁紧机构支撑单元中。

8.根据权利要求6所述的车门定位检测装置，其特征在于，所述下铰链受力机构包括第二锁紧机构支撑单元，所述第一锁紧机构支撑单元包括第一锁紧机构支撑子单元和第二锁紧机构支撑子单元，待测零件的前门下铰链置于所述第一锁紧机构支撑子单元，待测零件的后门下铰链置于所述第二锁紧机构支撑子单元。

9.根据权利要求6所述的车门定位检测装置，其特征在于，所述预放机构包括左后门预放单元、右后门预放单元、左前门预放单元以及右前门预放单元。

10.根据权利要求6所述的车门定位检测装置，其特征在于，所述锁扣y向控制机构包括前门锁扣紧锁单元和后门锁扣紧锁单元。

技术总结本发明提供了一种车门定位检测方法及装置，包括测量支架；上铰链受力机构，上铰链受力机构与待测零件上铰链连接；下铰链受力机构，下铰链受力机构与待测零件下铰链连接；预放机构，预放机构置于测量支架底部，以支撑待测零件；下铰链受力支座，以进一步支撑待测零件；锁扣Y向控制机构，锁扣Y向控制机构置于测量支架一侧，使待测零件固定于测量支架上。本发明利用铰链固定待测零件，以模拟并检测实际使用场景下的待测零件状态，从而优化门总成支架的铰链受力连接结构设计，并简化定位方法，从而解决传统设计中存在的复杂性过高、与实际应用脱节的问题，提高门总成支架的安装精准性，实现多零件的柔性设计定位。技术研发人员：王磊,杨桢毅,冯飞,潘祎,李佳乐受保护的技术使用者：上汽大众汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1