轴类零件钻中心孔自动定心夹紧装置的制作方法

本发明属于零件钻孔领域，特别涉及一种轴类零件钻中心孔自动定心夹紧装置。

背景技术：

1、现有技术中，有一种轴类零件自动夹紧定心机构，其专利申请号： 201621134914.8；申请日：2016 .10 .18；其结构包括底板及固定在底板上的夹紧组件；所述夹紧组件包括夹紧缸、动夹紧块和静夹紧块，所述夹紧缸的缸体和静夹紧块固定在所述底板上，所述夹紧缸的活塞杆与所述动夹紧块连接，所述静夹紧块上设置有多个通孔，所述多个通孔内均穿设有导向杆，所述导向杆与所述动夹紧块连接。该机构可以对轴类零件自动夹紧和定心，但是其不足之处在于：动夹紧块、静夹紧块是固定的形状，只能对一定直径尺寸范围内的轴类零件进行夹紧固定，局限性较大；并且无法微调轴类零件的左右方向、上下方向的中心。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种轴类零件钻中心孔自动定心夹紧装置，能够对不同直径尺寸范围内的轴类零件进行夹紧固定，适应性较强，可以微调轴类零件的左右方向、上下方向的中心，实现零件精确定心。

2、本发明的目的是这样实现的：一种轴类零件钻中心孔自动定心夹紧装置，包括横向设置的底座，底座上活动连接有至少两个左右对称的横向移动座，横向移动座上活动连接有两个前后对应的纵向移动座，两个纵向移动座相向或反向同步运动，两个纵向移动座上均设置有定位座，两个定位座相对的一侧均开设有安装槽，安装槽的高度小于定位座的高度，安装槽内设置有定位块，两个定位块相对的一侧均开设有v形定位槽，前后两侧的各定位块之间横向放置有圆钢，前后两侧的各定位块的v形定位槽内壁分别卡紧固定圆钢的前部和后部。

3、本发明工作时，圆钢放置在上料座的两排倾斜托辊上，通过两排倾斜托辊将圆钢送到前后两侧的各纵向移动座的定位座之间，然后液压缸同时驱动推杆向前移动、后侧纵向移动座向中心运动，下齿条体驱动齿轮转动，前侧纵向移动座也向中心运动，前后两侧的纵向移动座上的定位座相向移动，通过前后两侧的定位块的v形定位槽将圆钢夹紧固定；需要将圆钢松开时，液压缸活塞杆向后移动，带动联接轴向后运动，液压缸同时驱动推杆向后移动、前侧纵向移动座向前运动，两个纵向移动座反向移动，松开工件。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够对不同直径尺寸范围内的轴类零件进行夹紧固定，更换2个定位块的v形定位槽大小可夹持不同范围轴类零件，适应性较强，可以微调轴类零件的左右方向、上下方向的中心，实现零件精确定心；可实现轴类零件自动找正中心，液压自动夹紧，与机械手连接可实现轴类零件自动化钻中心孔；该机构机构紧凑、定心精度高、经济实用。

4、作为本发明的进一步改进，所述定位块的高度小于安装槽的高度，安装槽内位于定位块的下侧设有调整垫块，纵向移动座的上侧螺纹连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉向下穿过定位块并压紧安装槽内的定位块。通过调整垫块厚度可调节圆钢零件上下方向中心。

5、作为本发明的进一步改进，所述横向移动座上设置有支撑座，支撑座上可转动地设置有纵向推杆，推杆位于两个纵向移动座的下方，推杆的前端设置有下齿条体，横向移动座上对应齿条体可转动地设置有齿轮一，齿轮一轴线横向设置，齿轮一下侧与下齿条体相啮合，所述横向移动座后侧纵向设有液压缸，液压缸的活塞杆伸出端设置有竖直的联接轴，联接轴上端与后侧的纵向移动座相固定，联接轴下端与推杆后端相固定，前侧的所述纵向移动座下侧纵向设置有上齿条，齿轮一上侧与上齿条相啮合。纵向移动座呈倒u形，推杆、齿轮一齿条均布置在纵向移动座下方，推杆的下齿条体通过齿轮一驱动上齿条前后移动。

6、作为本发明的进一步改进，所述推杆呈圆形，推杆前端的上部开设有齿条槽，齿条槽底壁水平设置，下齿条体设置在齿条槽底壁上。

7、作为本发明的进一步改进，所述联接轴包括上方的圆轴体和下方的方轴体，液压缸的活塞杆前端同轴设有锁紧杆，锁紧杆的直径小于液压缸的活塞杆外径，锁紧杆穿过方轴体上端，锁紧杆前端套设有锁紧螺母一，方轴体位于锁紧螺母一和液压缸的活塞杆之间，推杆后端同轴设有安装杆，安装杆的直径小于推杆的外径，安装杆向前穿过方轴体，安装杆的前端套设有锁紧螺母二，方轴体位于锁紧螺母二和推杆之间，所述联接轴的圆轴体与后侧的纵向移动座相固定连接。联接轴驱动推杆、后侧纵向移动座同时移动。

8、作为本发明的进一步改进，前侧的所述纵向移动座下侧开设有嵌入槽，嵌入槽长度小于纵向移动座的长度，上齿条设置在嵌入槽内，嵌入槽的槽宽与上齿条的宽度相匹配，前侧的纵向移动座的前部和后部均螺纹连接有微调螺钉，两个微调螺钉均伸入嵌入槽内并分别压紧上齿条的前后两侧。上齿条的上部纵向设置有键，纵向移动座上位于嵌入槽上方开设有导向键槽，导向键槽的长度大于键的长度，键配合插入导向键槽内，上齿条实现前后移动带动前侧纵向移动座移动，通过微调螺钉可调节零件前后方向中心，实现零件精确定心。

9、作为本发明的进一步改进，所述横向移动座上对应齿轮一设置有两个左右对称的支座，两个支座上设置有轴承座上，轴承座上可转动地设置有横向转轴，齿轮一安装在转轴上，齿轮一下侧与横向移动座之间留有间距，下齿条体伸入两个支座之间并与齿轮一下侧啮合。

10、作为本发明的进一步改进，所述横向移动座前部设置有向下延伸的安装座，安装座上可转动地设置有纵向调节轴，调节轴后端设有齿轮二，底座前侧横向设置有齿条二，齿轮二与齿条二相啮合。通过转动调节轴，可以横向调整横向移动座的左右位置。

11、为了对圆钢横向上料，与所述底座相对应设置有上料座，上料座上可转动地设置有两排左右对称的倾斜托辊，每排倾斜托辊均横向排列设置，两排倾斜托辊上的圆钢横向送到前后两侧的各纵向移动座的定位座之间。

技术特征：

1.一种轴类零件钻中心孔自动定心夹紧装置，其特征在于，包括横向设置的底座，底座上活动连接有至少两个左右对称的横向移动座，横向移动座上活动连接有两个前后对应的纵向移动座，两个纵向移动座相向或反向同步运动，两个纵向移动座上均设置有定位座，两个定位座相对的一侧均开设有安装槽，安装槽的高度小于定位座的高度，安装槽内设置有定位块，两个定位块相对的一侧均开设有v形定位槽，前后两侧的各定位块之间横向放置有圆钢，前后两侧的各定位块的v形定位槽内壁分别卡紧固定圆钢的前部和后部。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件钻中心孔自动定心夹紧装置，其特征在于，所述定位块的高度小于安装槽的高度，安装槽内位于定位块的下侧设有调整垫块，纵向移动座的上侧螺纹连接有锁紧螺钉，锁紧螺钉向下穿过定位块并压紧安装槽内的定位块。

3.根据权利要求2所述的一种轴类零件钻中心孔自动定心夹紧装置，其特征在于，所述横向移动座上设置有支撑座，支撑座上可转动地设置有纵向推杆，推杆位于两个纵向移动座的下方，推杆的前端设置有下齿条体，横向移动座上对应齿条体可转动地设置有齿轮一，齿轮一轴线横向设置，齿轮一下侧与下齿条体相啮合，所述横向移动座后侧纵向设有液压缸，液压缸的活塞杆伸出端设置有竖直的联接轴，联接轴上端与后侧的纵向移动座相固定，联接轴下端与推杆后端相固定，前侧的所述纵向移动座下侧纵向设置有上齿条，齿轮一上侧与上齿条相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种轴类零件钻中心孔自动定心夹紧装置，其特征在于，所述推杆呈圆形，推杆前端的上部开设有齿条槽，齿条槽底壁水平设置，下齿条体设置在齿条槽底壁上。

5.根据权利要求3所述的一种轴类零件钻中心孔自动定心夹紧装置，其特征在于，所述联接轴包括上方的圆轴体和下方的方轴体，液压缸的活塞杆前端同轴设有锁紧杆，锁紧杆的直径小于液压缸的活塞杆外径，锁紧杆穿过方轴体上端，锁紧杆前端套设有锁紧螺母一，方轴体位于锁紧螺母一和液压缸的活塞杆之间，推杆后端同轴设有安装杆，安装杆的直径小于推杆的外径，安装杆向前穿过方轴体，安装杆的前端套设有锁紧螺母二，方轴体位于锁紧螺母二和推杆之间，所述联接轴的圆轴体与后侧的纵向移动座相固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种轴类零件钻中心孔自动定心夹紧装置，其特征在于，前侧的所述纵向移动座下侧开设有嵌入槽，嵌入槽长度小于纵向移动座的长度，上齿条设置在嵌入槽内，嵌入槽的槽宽与上齿条的宽度相匹配，前侧的纵向移动座的前部和后部均螺纹连接有微调螺钉，两个微调螺钉均伸入嵌入槽内并分别压紧上齿条的前后两侧。

7.根据权利要求3所述的一种轴类零件钻中心孔自动定心夹紧装置，其特征在于，所述横向移动座上对应齿轮一设置有两个左右对称的支座，两个支座上设置有轴承座上，轴承座上可转动地设置有横向转轴，齿轮一安装在转轴上，齿轮一下侧与横向移动座之间留有间距，下齿条体伸入两个支座之间并与齿轮一下侧啮合。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种轴类零件钻中心孔自动定心夹紧装置，其特征在于，所述横向移动座前部设置有向下延伸的安装座，安装座上可转动地设置有纵向调节轴，调节轴后端设有齿轮二，底座前侧横向设置有齿条二，齿轮二与齿条二相啮合。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种轴类零件钻中心孔自动定心夹紧装置，其特征在于，与所述底座相对应设置有上料座，上料座上可转动地设置有两排左右对称的倾斜托辊，每排倾斜托辊均横向排列设置，两排倾斜托辊上的圆钢横向送到前后两侧的各纵向移动座的定位座之间。

技术总结本发明公开了零件钻孔领域内的一种轴类零件钻中心孔自动定心夹紧装置，包括横向设置的底座，底座上活动连接有至少两个横向移动座，横向移动座上活动连接有两个前后对应的纵向移动座，两个纵向移动座相向或反向同步运动，两个纵向移动座上均设置有定位座，两个定位座相对的一侧均开设有安装槽，安装槽的高度小于定位座的高度，安装槽内设置有定位块，两个定位块相对的一侧均开设有V形定位槽，前后两侧的各定位块之间横向放置有圆钢，前后两侧的各定位块的V形定位槽内壁分别卡紧固定圆钢的前部和后部。本发明能够对不同直径尺寸范围内的轴类零件进行夹紧固定，适应性较强，微调轴类零件的左右方向、上下方向的中心，实现零件精确定心。技术研发人员：陆爱平,曹镇游,孙松,郭良刚受保护的技术使用者：扬力集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1