一种稳定杆装配流水线的制作方法

【】本发明涉及汽车稳定杆装配设备的，特别是涉及一种稳定杆装配流水线。

背景技术

0、背景技术：

1、汽车稳定杆，是汽车悬架中的一种辅助弹性元件，它的作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾，目的是防止汽车横向倾翻和改善平顺性，而现有稳定杆的结构主要由带球头的拉杆以及球座连接组成，其中拉杆位于球座内，从而实现稳定杆的组装，而针对稳定杆的组装，人们则设计了稳定杆装配设备，现有的稳定杆装配设备，而现有的稳定杆安装设备主要由球座定位座、球座安装机构以及铆合机构连接组成，人员通过将球座放在拉杆上，利用球座安装机构对球座以及拉杆进行安装，在拉杆以及球座安装完成后，人员将球座拉杆放入至铆合机构内，利用铆合机构对拉杆球座的一端进行铆合，并通过人员翻转对拉杆球座的另一端进行铆合，从而实现对球座以及拉杆的铆合装备；

2、综上所述，本发明提成一种稳定杆装配流水线，通过机械化设计，将球座安装机构以及铆合机构结合于一体，并实现两者机构之间对球座以及拉杆的组合式安装，同时在一体设计的情况下，能够在球座以及拉杆安装时对其两端进行铆合，无需人员传输球座以及拉杆进入至另一个机构对进行操作，减少人员操作的次数，进而增加球座安装的效率，还能在安装的同时对球座拉杆的扭矩进行检测，进而精准把控球座以及拉杆的安装质量。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种稳定杆装配流水线，能够对球座以及拉杆进行安装。

2、为实现上述目的，本发明提出了一种稳定杆装配流水线，包括：底座、设置在底座上的铆合机构一以及设置在底座上的球座安装机构，

3、所述底座上设置有输送机构，该输送机构位于铆合机构一以及球座安装机构之间；

4、所述铆合机构二设置在底座上，并且铆合机构二与铆合机构一呈平行设置；

5、所述翻转传输机构设置在底座上，并且位于铆合机构一以及铆合机构二之间，并能够翻转传输机构能够在铆合机构一以及铆合机构二之间滑动；

6、所述输送机构包括：移动座、升降座以及夹持机械手一，

7、所述移动座呈滑动连接在底座位于铆合机构二与球座安装机构之间；

8、所述升降座则受驱呈竖直方向升降连接在移动座底面；

9、所述夹持机械手一则固定升降座底面。

10、作为优选，所述翻转传输机构包括：支撑座、连接座以及夹持机械手二，所述支撑座滑动连接在底座位于铆合机构一以及铆合机构二之间的顶面，所述连接座则受驱升降连接在支撑座上，所述夹持机械手二固定连接在连接座上，并且夹持机械手二与铆合机构一以及铆合机构二呈相对设置。

11、作为优选，所述铆合机构二包括滑动座一以及铆合盘，所述滑动座受驱升降连接在底座上，所述铆合盘则受驱旋转连接在滑动座一的底面。

12、作为优选，所述铆合盘位于其中心位置设置有倒角，所述铆合盘的中部呈镂空状，以便拉杆进入。

13、作为优选，所述底座靠近支撑座的一侧呈竖直方向升降连接有两个呈相反设置的气缸一，所述气缸一的输出轴上固定连接有夹持块一。

14、作为优选，所述底座位于铆合机构二的一侧水平设置有扭矩检测机构，所述底座位于扭矩检测机构以及铆合机构二的一侧设置有滑动座二，所述滑动座上固定连接有气缸二，所述气缸二的输出轴上固定连接有夹持机械手三。

15、作为优选，所述扭矩检测机构包括：固定连接在底座上的固定座、固定连接在底座上的控制件以及固定连接在固定座上的扭矩传感器，所述固定座上固定连接有电机一，所述扭矩传感器的一端与电机一的输出轴连接，所述固定座上旋转连接有旋转座，所述旋转座上固定连接有夹持机械手四，所述旋转座的一端与电机一固定连接，所述控制件与扭矩传感器电性连接。

16、作为优选，所述底座靠近固定座的一端固定连接有气缸三，所述气缸三上固定连接有夹持机械手五。

17、作为优选，所述控制件包括固定连接在底座上的控制面板，所述控制面板与扭矩传感器电性连接。

18、本发明的有益效果：

19、1、本发明通过一体化机械设计，利用设置在底座上的输送机构以及翻转传输机构巧妙的将铆合机构一、铆合机构二以及球座安装机构进行衔接，使三者结合于一体，利用输送机构将安装完后的球座以及拉杆传输至铆合机构一内进行铆合，再利用翻转传输机构，将球座以及拉杆进行传输的同时翻转，使未被铆合的一端对准铆合机构二，利用铆合机构二对球座进行铆合，从而达到对球座的两端进行铆合，无需人员手动翻动球座进行铆合，还能减少人员操作的次数，减少人员的劳动力以及增加球座拉杆的安装效率；

20、2、本发明利用夹持机械手三对工件夹持后，并将工件传输至扭矩检测机构内进行检测，而在检测的过程中，为了增加球座拉杆的固定效果，由夹持机械手五对球座拉杆进行固定，能够在安装完成后对扭矩进行检测，进而达到对球座拉杆安装的质量进行精准把控。

21、本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

技术特征：

1.一种稳定杆装配流水线，包括：底座(1)、设置在底座(1)上的铆合机构一(2)以及设置在底座(1)上的球座安装机构(3)，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种稳定杆装配流水线，其特征在于：所述翻转传输机构包括：支撑座(8)、连接座(9)以及夹持机械手二(10)，所述支撑座(8)滑动连接在底座(1)位于铆合机构一(2)以及铆合机构二之间的顶面，所述连接座(9)则受驱升降连接在支撑座(8)上，所述夹持机械手二(10)固定连接在连接座(9)上，并且夹持机械手二(10)与铆合机构一(2)以及铆合机构二呈相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种稳定杆装配流水线，其特征在于：所述铆合机构二包括滑动座一(11)以及铆合盘(12)，所述滑动座受驱升降连接在底座(1)上，所述铆合盘(12)则受驱旋转连接在滑动座一(11)的底面。

4.根据权利要求3所述的一种稳定杆装配流水线，其特征在于：所述铆合盘(12)位于其中心位置设置有倒角(13)，所述铆合盘(12)的中部呈镂空状，以便拉杆进入。

5.根据权利要求2所述的一种稳定杆装配流水线，其特征在于：所述底座(1)靠近支撑座(8)的一侧呈竖直方向升降连接有两个呈相反设置的气缸一(14)，所述气缸一(14)的输出轴上固定连接有夹持块一(15)。

6.根据权利要求2所述的一种稳定杆装配流水线，其特征在于：所述底座(1)位于铆合机构二的一侧水平设置有扭矩检测机构(16)，所述底座(1)位于扭矩检测机构(16)以及铆合机构二的一侧设置有滑动座二(17)，所述滑动座上固定连接有气缸二(18)，所述气缸二(18)的输出轴上固定连接有夹持机械手三(19)。

7.根据权利要求6所述的一种稳定杆装配流水线，其特征在于：所述扭矩检测机构(16)包括：固定连接在底座(1)上的固定座(20)、固定连接在底座(1)上的控制件(21)以及固定连接在固定座(20)上的扭矩传感器(22)，所述固定座(20)上固定连接有电机一(23)，所述扭矩传感器(22)的一端与电机一(23)的输出轴连接，所述固定座(20)上旋转连接有旋转座(24)，所述旋转座(24)上固定连接有夹持机械手四(25)，所述旋转座(24)的一端与电机一(23)固定连接，所述控制件(21)与扭矩传感器(22)电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种稳定杆装配流水线，其特征在于：所述底座(1)靠近固定座(20)的一端固定连接有气缸三(26)，所述气缸三(26)上固定连接有夹持机械手五(28)。

9.根据权利要求6所述的一种稳定杆装配流水线，其特征在于：所述控制件(21)包括固定连接在底座(1)上的控制面板(27)，所述控制面板(27)与扭矩传感器(22)电性连接。

技术总结本发明涉及一种稳定杆装配流水线，包括：底座、设置在底座上的铆合机构一以及设置在底座上的球座安装机构，底座上设置有输送机构，该输送机构位于铆合机构一以及球座安装机构之间，铆合机构二设置在底座上，并且铆合机构二与铆合机构一呈平行设置，翻转传输机构设置在底座上，并且位于铆合机构一以及铆合机构二之间，并能够翻转传输机构能够在铆合机构一以及铆合机构二之间滑动，输送机构包括：移动座、升降座以及夹持机械手一，移动座呈滑动连接在底座位于铆合机构二与球座安装机构之间，升降座则受驱呈竖直方向升降连接在移动座底面，夹持机械手一则固定升降座底面，能够对球座以及拉杆进行安装。技术研发人员：秦喻江受保护的技术使用者：绍兴泰禾自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1