一种全自动大幅面玻璃双头激光切割装置的制作方法

本发明涉及激光切割机领域，尤其涉及一种全自动大幅面玻璃双头激光切割装置。

背景技术：

1、现有的大幅面玻璃在激光切割裂片过程中一般都是直接将产品放置在输送带上然后输送到激光切割平台及激光裂片平台上进行激光切割和裂片的，这种输送方式在激光切割和裂片时可能会影响切割精度还很难对废料进行统一收集，另外还有一些设备是通过载板输送大幅面玻璃的激光切割设备，但是通过载板输送产品的话，由于幅面较大，通过人工回收载板也比较麻烦。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的产品载板回收难的问题，本发明提供了一种能够自动回收产品载板及进行载板上料的全自动大幅面玻璃双头激光切割装置。

2、本发明提供了一种全自动大幅面玻璃双头激光切割装置，包括依次设置的上料机构、载板装料机构、激光切割机构、激光裂片机构、产品下料机构及除废料机构，所述上料机构为输送带上料机构，所述载板装料机构包括能够衔接所述上料机构的载板上料输送皮带线、设于所述载板上料输送皮带线下方用于带动所述载板上料输送皮带线升降的第一载板升降机构及设于所述载板上料输送皮带线上方用于提取产品进行升降的提料机构，所述激光切割机构包括激光切割模组及设于所述激光切割模组下方的第一上层进料输送皮带线和第一下层载板回流输送带，所述激光裂片机构包括激光裂片模组及设于所述激光裂片模组下方的第二上层进料输送皮带线和第二下层载板回流输送皮带线，所述产品下料机构包括第三上层进料输送皮带线、第三下层载板回流输送皮带线及设于所述第三上层进料输送皮带线上方的产品下料机械手，所述除废料机构包括能够衔接所述产品下料机构的载板卸料输送带、设于所述载板卸料输送带两侧用于固定载板且能够带动载板翻转卸料的翻转平台及设于所述载板卸料输送带下方用于带动所述载板上料输送带和翻转平台同时升降的第二载板升降机构。

3、作为本发明的进一步改进，所述上料机构包括上料靠边平台、设于所述上料靠边平台上端的多条平行设置的横向传输皮带线及穿插在多条所述横向传输皮带线之间的多条纵向靠边皮带线，所述上料靠边平台上还设有能够带动所述多条纵向靠边皮带线升降的靠边皮带线升降机构，所述上料靠边平台一端设有多个挡料滚轮及至少两个推轮机构。

4、作为本发明的进一步改进，所述上料机构还包括上料旋转平台、设于所述上料旋转平台上端的产品支架及多条穿插在所述产品支架内部和外侧的产品传输皮带线，所述产品支架下端设有升降旋转机构。

5、作为本发明的进一步改进，所述第一载板升降机构及所述第二载板升降机构均为剪刀式升降平台。

6、作为本发明的进一步改进，所述提料机构包括提料支架及设有所述提料支架上端的直线模组，所述提料支架下端设有多个吸盘。

7、作为本发明的进一步改进，所述第一上层进料输送皮带线及所述第二上层进料输送皮带线均由多条输送皮带组成，所述激光切割机构及激光裂片机构均还包括分别穿插在多条输送皮带之间的用于顶升载板的顶升定位机构。

8、作为本发明的进一步改进，所述翻转平台一端设有载板限位卡槽，所述翻转平台另一端设有扫料滚刷，所述翻转平台上还设有能够带动所述扫料滚刷平移的滚刷平移机构，所述平移机构上还设有能够带动所述扫料滚刷升降的滚刷升降机构。

9、作为本发明的进一步改进，所述除废料机构一侧还设有废料收集箱，所述废料收集箱下端设有多个万向轮。

10、作为本发明的进一步改进，所述产品下料机械手设有多个下料吸盘。

11、作为本发明的进一步改进，所述产品下料机构还包括设于所述第三上层进料输送皮带线一侧的下料输送皮带线，所述产品下料机械手横跨所述第三上层进料输送皮带线及所述下料输送皮带线。

12、本发明的有益效果是：本发明通过在产品输送线的下方单独设置了一条载板回流输送线，其能够自动回收产品载板，大大方便了载板的回收降低了工作人员的劳动强度，而且通过设置载板装料机构能够实现产品载板的自动装料，进一步提高了加工效率。

技术特征：

1.一种全自动大幅面玻璃双头激光切割装置，其特征在于：包括依次设置的上料机构、载板装料机构、激光切割机构、激光裂片机构、产品下料机构及除废料机构，所述上料机构为输送带上料机构，所述载板装料机构包括能够衔接所述上料机构的载板上料输送皮带线、设于所述载板上料输送皮带线下方用于带动所述载板上料输送皮带线升降的第一载板升降机构及设于所述载板上料输送皮带线上方用于提取产品进行升降的提料机构，所述激光切割机构包括激光切割模组及设于所述激光切割模组下方的第一上层进料输送皮带线和第一下层载板回流输送带，所述激光裂片机构包括激光裂片模组及设于所述激光裂片模组下方的第二上层进料输送皮带线和第二下层载板回流输送皮带线，所述产品下料机构包括第三上层进料输送皮带线、第三下层载板回流输送皮带线及设于所述第三上层进料输送皮带线上方的产品下料机械手，所述除废料机构包括能够衔接所述产品下料机构的载板卸料输送带、设于所述载板卸料输送带两侧用于固定载板且能够带动载板翻转卸料的翻转平台及设于所述载板卸料输送带下方用于带动所述载板上料输送带和翻转平台同时升降的第二载板升降机构。

2.根据权利要求1所述的全自动大幅面玻璃双头激光切割装置，其特征在于：所述上料机构包括上料靠边平台、设于所述上料靠边平台上端的多条平行设置的横向传输皮带线及穿插在多条所述横向传输皮带线之间的多条纵向靠边皮带线，所述上料靠边平台上还设有能够带动所述多条纵向靠边皮带线升降的靠边皮带线升降机构，所述上料靠边平台一端设有多个挡料滚轮及至少两个推轮机构。

3.根据权利要求2所述的全自动大幅面玻璃双头激光切割装置，其特征在于：所述上料机构还包括上料旋转平台、设于所述上料旋转平台上端的产品支架及多条穿插在所述产品支架内部和外侧的产品传输皮带线，所述产品支架下端设有升降旋转机构。

4.根据权利要求1所述的全自动大幅面玻璃双头激光切割装置，其特征在于：所述第一载板升降机构及所述第二载板升降机构均为剪刀式升降平台。

5.根据权利要求1所述的全自动大幅面玻璃双头激光切割装置，其特征在于：所述提料机构包括提料支架及设有所述提料支架上端的直线模组，所述提料支架下端设有多个吸盘。

6.根据权利要求1所述的全自动大幅面玻璃双头激光切割装置，其特征在于：所述第一上层进料输送皮带线及所述第二上层进料输送皮带线均由多条输送皮带组成，所述激光切割机构及激光裂片机构均还包括分别穿插在多条输送皮带之间的用于顶升载板的顶升定位机构。

7.根据权利要求1所述的全自动大幅面玻璃双头激光切割装置，其特征在于：所述翻转平台一端设有载板限位卡槽，所述翻转平台另一端设有扫料滚刷，所述翻转平台上还设有能够带动所述扫料滚刷平移的滚刷平移机构，所述平移机构上还设有能够带动所述扫料滚刷升降的滚刷升降机构。

8.根据权利要求7所述的全自动大幅面玻璃双头激光切割装置，其特征在于：所述除废料机构一侧还设有废料收集箱，所述废料收集箱下端设有多个万向轮。

9.根据权利要求1所述的全自动大幅面玻璃双头激光切割装置，其特征在于：所述产品下料机械手设有多个下料吸盘。

10.根据权利要求9所述的全自动大幅面玻璃双头激光切割装置，其特征在于：所述产品下料机构还包括设于所述第三上层进料输送皮带线一侧的下料输送皮带线，所述产品下料机械手横跨所述第三上层进料输送皮带线及所述下料输送皮带线。

技术总结本发明提供了一种全自动大幅面玻璃双头激光切割装置，包括上料机构、载板装料机构、激光切割机构、激光裂片机构、产品下料机构及除废料机构，载板装料机构包括载板上料输送皮带线、第一载板升降机构及提料机构，激光切割机构包括激光切割模组及第一上层进料输送皮带线和第一下层载板回流输送带，激光裂片机构包括激光裂片模组及第二上层进料输送皮带线和第二下层载板回流输送皮带线，产品下料机构包括第三上层进料输送皮带线、第三下层载板回流输送皮带线及产品下料机械手，除废料机构包括载板卸料输送带、翻转平台及第二载板升降机构。本发明其能够自动回收产品载板，大大方便了载板的回收降低了工作人员的劳动强度，提高了加工效率。技术研发人员：邹武兵,余猛,刘彦受保护的技术使用者：深圳市韵腾激光科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5