一种电气设备用焊接装置的制作方法

本发明涉及激光焊接，尤其涉及一种电气设备用焊接装置。

背景技术：

1、激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，将材料熔化成特定熔池，且无需助焊材料，其通过点焊、对接焊、叠焊、密封焊等方式对薄壁材料、精密零件进行焊接，在对筒状电气设备（如单相圆筒变压器）外壳的筒身和筒底与筒盖固定圈进行焊接时，常通过双面焊接的焊接方式确保焊接部位的密封性。

2、传统的筒状设备双面焊接方式是先对筒身围绕接缝处焊接，接着通过对筒身和筒底之间接缝处进行焊接，并在焊接过程中通过预先点焊锁定筒身和筒底之间焊接部位，再通过连续焊对筒身和筒底之间连续焊确保焊接缝的密封性，但在焊接过程中通过预先点焊稳定焊接部位，再进行连续焊的方式，会导致激光焊枪在经过点焊稳定部位时，对点焊稳定焊接部位进行重焊，使得形成的焊接缝内材料不均匀破坏其整体性，降低焊接缝强度，在后续输送和使用过程出现震动时，使得重焊与连续焊部位出现裂缝，影响其密封性。

3、因此，现提出一种电气设备用焊接装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有单相圆筒变压器焊接筒身和筒底时常采用预先点焊后连续焊会出现重焊，使得焊接缝内材料焊接不均匀，破坏整体性并降低焊接强度的问题，而提出的一种电气设备用焊接装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种电气设备用焊接装置，包括用于单相圆筒变压器壳体焊接的自动焊接台，所述自动焊接台的顶部设置有焊接稳定机构，所述焊接稳定机构用于对单相圆筒变压器壳体的筒身的和筒底进行稳定，所述自动焊接台的顶部设置有双面焊接单元，所述双面焊接单元由焊接导向机构和双面焊接机构组成；

4、所述双面焊接机构用于对单相圆筒变压器本体壳体焊缝进行双面焊接，所述焊接导向机构用于对双面焊接机构的焊接提供导向驱动。

5、优选地，所述焊接稳定机构由筒身稳定部件和筒底稳定部件组成，所述筒身稳定部件包括设置于自动焊接台顶部的筒身稳定支架，所述筒身稳定支架的顶部设置有筒身稳定气缸，所述筒身稳定气缸的内壁滑动连接有升降套筒，所述升降套筒的底部转动连接有筒身稳定套筒，所述筒身稳定套筒的内壁转动连接有贴合组件，所述贴合组件由贴合旋转筒和筒壁贴合块组成。

6、优选地，所述升降套筒的外表面转动连接有外筒身稳定架，所述外筒身稳定架的底部设置有固定圈升降台，且所述固定圈升降台的内壁通过压缩弹簧滑动连接有外筒身贴合滑块。

7、优选地，所述筒底稳定部件包括设置于自动焊接台顶部的吸附凹槽和设置于升降套筒底部的筒底稳定磁吸气缸，所述筒底稳定磁吸气缸的内壁滑动连接有稳定磁吸盘，所述筒底稳定磁吸气缸的顶部滑动连接有吸力调节驱动柱。

8、优选地，所述吸力调节驱动柱的外表面开设有升降驱动弧形槽，且所述吸力调节驱动柱的顶部设置有与升降套筒内壁滑动连接的限位滑条。

9、优选地，所述双面焊接机构由内筒壁焊接部件和外筒身焊接部件组成，所述内筒壁焊接部件包括设置于升降套筒底部的焊接驱动座，所述焊接驱动座的内壁设置有与升降驱动弧形槽滑动连接的升降驱动柱，所述焊接驱动座的内部设置有焊接伺服电机，所述焊接伺服电机的输出轴固定有与升降套筒底部啮合的驱动轮，且所述焊接驱动座的侧面固定安装有内筒壁焊接枪。

10、优选地，所述外筒身焊接部件包括固定于筒身稳定套筒外表面的驱动支架，所述驱动支架的底部固定安装有外筒身焊接枪，所述外筒身焊接枪和内筒壁焊接枪的焊接角度通过角度调节组件进行调节。

11、优选地，所述焊接导向机构包括设置于筒壁贴合块内部的焊接导向感应器，所述焊接导向感应器由气压检测传感器和气压下降判断开关组成，在单相圆筒变压器筒身未焊接时存在焊接缝隙，所述筒壁贴合块经过焊接缝隙时，所述筒身稳定套筒内部气压下降，导通气压下降判断开关。

12、在焊接单相圆筒变压器筒身与筒壁之间的焊接缝隙时，启动所述焊接伺服电机带动筒壁贴合块沿着筒身内壁旋转，直至旋转至筒身焊接缝隙处，气压下降判断开关导通，启动所述内筒壁焊接枪和外筒身焊接枪对单相圆筒变压器筒身与筒壁焊接缝隙进行焊接，接着在下一次气压下降判断开关导通，关闭所述焊接伺服电机；

13、在焊接单相圆筒变压器筒身的焊接缝隙时，启动所述筒身稳定气缸带动焊接驱动座向上滑动，并启动所述内筒壁焊接枪和外筒身焊接枪对筒身焊接缝隙处进行焊接；

14、在焊接单相圆筒变压器筒身与筒盖固定圈之间的焊接缝隙时，在所述筒壁贴合块上升至单相圆筒变压器外，使得所述气压检测传感器检测到筒身稳定套筒内气压下降至稳定值时，此时保持筒身稳定套筒的高度，再度启动所述焊接伺服电机围绕升降套筒旋转一周，并启动所述内筒壁焊接枪和外筒身焊接枪对单相圆筒变压器筒身与筒盖固定圈之间的焊接缝隙进行焊接。

15、相比现有技术，本发明的有益效果为：

16、1、针对上述中提出现有单相圆筒变压器焊接筒身和筒底时常采用预先点焊后连续焊会出现重焊，使得焊接缝内材料焊接不均匀，破坏整体性并降低焊接强度的问题，通过设置有焊接稳定机构、双面焊接机构和焊接导向机构，在对单向圆筒变压器筒状壳体进行筒底、筒身、筒盖固定圈的焊接过程中，通过焊接稳定机构对焊接部位进行稳定，从而无需通过预先点焊稳定焊接部位，并通过双面焊接机构对待焊接部位同时连续焊接，使得焊接缝内材料更为均匀紧密，保证了整体性同时提高了焊接强度。

17、2、通过设置有焊接驱动座、焊接伺服电机和内筒壁焊接枪等装置相互配合，在需要对焊接部位进行双面焊接时，通过焊接导向感应器内的气压检测传感器对焊接方向进行定位导向，接着通过焊接伺服电机和筒身稳定气缸同步驱动内筒壁焊接枪和外筒身焊接枪，使得筒身焊接缝内外两侧焊接同步进行，使得焊接过程中熔化的壳体材料能够均匀混合，确保焊接的整体性。

18、3、通过设置有筒壁贴合块、气压检测传感器和气压下降判断开关等装置相互配合，通过筒身稳定气缸对筒身稳定套筒高度进行驱动过程，无需添加其余检测条件和器材，仅通过检测筒身稳定套筒内气压变化，即可得出内筒壁焊接枪和外筒身焊接枪的焊接方位，从而在为双面焊接机构便捷定位同时减少焊接检测成本。

技术特征：

1.一种电气设备用焊接装置，包括用于单相圆筒变压器壳体焊接的自动焊接台（1），其特征在于，所述自动焊接台（1）的顶部设置有焊接稳定机构，所述焊接稳定机构用于对单相圆筒变压器壳体的筒身的和筒底进行稳定，所述自动焊接台（1）的顶部设置有双面焊接单元，所述双面焊接单元由焊接导向机构和双面焊接机构组成；

2.根据权利要求1所述的一种电气设备用焊接装置，其特征在于，所述焊接稳定机构由筒身稳定部件和筒底稳定部件组成，所述筒身稳定部件包括设置于自动焊接台（1）顶部的筒身稳定支架（2），所述筒身稳定支架（2）的顶部设置有筒身稳定气缸（21），所述筒身稳定气缸（21）的内壁滑动连接有升降套筒（22），所述升降套筒（22）的底部转动连接有筒身稳定套筒（23），所述筒身稳定套筒（23）的内壁转动连接有贴合组件（24），所述贴合组件（24）由贴合旋转筒（241）和筒壁贴合块（242）组成。

3.根据权利要求2所述的一种电气设备用焊接装置，其特征在于，所述升降套筒（22）的外表面转动连接有外筒身稳定架（25），所述外筒身稳定架（25）的底部设置有固定圈升降台（251），且所述固定圈升降台（251）的内壁通过压缩弹簧（252）滑动连接有外筒身贴合滑块（253）。

4.根据权利要求3所述的一种电气设备用焊接装置，其特征在于，所述筒底稳定部件包括设置于自动焊接台（1）顶部的吸附凹槽（11）和设置于升降套筒（22）底部的筒底稳定磁吸气缸（3），所述筒底稳定磁吸气缸（3）的内壁滑动连接有稳定磁吸盘（31），所述筒底稳定磁吸气缸（3）的顶部滑动连接有吸力调节驱动柱（32）。

5.根据权利要求4所述的一种电气设备用焊接装置，其特征在于，所述吸力调节驱动柱（32）的外表面开设有升降驱动弧形槽（321），且所述吸力调节驱动柱（32）的顶部设置有与升降套筒（22）内壁滑动连接的限位滑条（322）。

6.根据权利要求5所述的一种电气设备用焊接装置，其特征在于，所述双面焊接机构由内筒壁焊接部件和外筒身焊接部件组成，所述内筒壁焊接部件包括设置于升降套筒（22）底部的焊接驱动座（4），所述焊接驱动座（4）的内壁设置有与升降驱动弧形槽（321）滑动连接的升降驱动柱（41），所述焊接驱动座（4）的内部设置有焊接伺服电机（42），所述焊接伺服电机（42）的输出轴固定有与升降套筒（22）底部啮合的驱动轮（421），且所述焊接驱动座（4）的侧面固定安装有内筒壁焊接枪（43）。

7.根据权利要求6所述的一种电气设备用焊接装置，其特征在于，所述外筒身焊接部件包括固定于筒身稳定套筒（23）外表面的驱动支架（5），所述驱动支架（5）的底部固定安装有外筒身焊接枪（51），所述外筒身焊接枪（51）和内筒壁焊接枪（43）的焊接角度通过角度调节组件进行调节。

8.根据权利要求7所述的一种电气设备用焊接装置，其特征在于，所述焊接导向机构包括设置于筒壁贴合块（242）内部的焊接导向感应器，所述焊接导向感应器由气压检测传感器（6）和气压下降判断开关组成，在单相圆筒变压器筒身未焊接时存在焊接缝隙，所述筒壁贴合块（242）经过焊接缝隙时，所述筒身稳定套筒（23）内部气压下降，导通气压下降判断开关。

9.根据权利要求8所述的一种电气设备用焊接装置，其特征在于，在焊接单相圆筒变压器筒身与筒壁之间的焊接缝隙时，启动所述焊接伺服电机（42）带动筒壁贴合块（242）沿着筒身内壁旋转，直至旋转至筒身焊接缝隙处，气压下降判断开关导通，启动所述内筒壁焊接枪（43）和外筒身焊接枪（51）对单相圆筒变压器筒身与筒壁焊接缝隙进行焊接，接着在下一次气压下降判断开关导通，关闭所述焊接伺服电机（42）；

技术总结本发明公开了一种电气设备用焊接装置，属于激光焊接领域，包括自动焊接台，自动焊接台的顶部设置有焊接稳定机构，用于对单相圆筒变压器壳体的筒身的和筒底进行稳定，自动焊接台的顶部设置有双面焊接单元，用于对单相圆筒变压器本体壳体焊缝的焊接提供导向驱动并对其进行双面焊接。本发明在对单向圆筒变压器筒状壳体进行筒底、筒身、筒盖固定圈的焊接过程中，通过焊接稳定机构对焊接部位进行稳定，从而无需通过预先点焊稳定焊接部位，在需要对焊接部位进行双面焊接时，通过同步驱动内筒壁焊接枪和外筒身焊接枪，使得筒身焊接缝内外焊接同步进行，焊接缝内熔化材料更为均匀紧密，保证了整体性同时提高了焊接强度。技术研发人员：陈明中,周圣平受保护的技术使用者：深圳市拓海通用电气有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5