一种可调节球头松紧度的3d打印机用并联臂的制作方法

本技术涉及3d打印，特别涉及一种可调节球头松紧度的3d打印机用并联臂。

背景技术：

1、3d打印，即三维打印，又称增材制造(additive manufacturing，am)，属于快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础的直接制造技术，几乎可以制造任意形状的三维实体。3d打印运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层堆叠累积的方式来构造物体，即“增材制造”。

2、现有的3d打印设备中，主流的结构有十字轴型、龙门吊型、xz-y板型、并联臂型等。其中，并联臂型3d打印机由于其易于调平、喷嘴移动速度快以及弧线走位准确等优点而广受欢迎，采用并联臂结构的3d打印机通过三个并联臂组连接滑动组件和挤出装置，并联臂的球头与打印机的主体滑轨及打印头连接，打印过程中，随着并联臂的上下、左右、前后移动，球头需要不停地转动，长时间使用后，球头与并联臂连接头的连接处易出现间隙，进而导致打印质量差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种可调节球头松紧度的3d打印机用并联臂，避免长时间使用后球头与连接头的连接处出现间隙，提高打印精度。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种可调节球头松紧度的3d打印机用并联臂，包括连杆，连杆的两端均设置有连接头，连接头远离连杆的一端设置有空腔，空腔底部设置有弹性件，空腔内设置有衬套，衬套内设置有球头；

4、弹性件向衬套提供弹力使得衬套与球头紧密接触。

5、优选地，所述空腔贯穿连接头，空腔的一端设置有衬套，空腔的另一端设置有调节块，所述弹性件位于调节块和衬套之间。

6、优选地，所述空腔的中部设置有限定衬套安装位置的第一台阶，第一台阶将空腔分为安装衬套的衬套孔和安装调节块的调节孔。

7、优选地，所述调节块为调节螺栓，所述调节孔内壁设置有与调节螺栓配合的螺纹孔。

8、优选地，所述衬套包括第一衬套和第二衬套，第一衬套和第二衬套之间预留有间隙。

9、优选地，所述空腔内还设置有限定第二衬套安装位置的第二台阶，第二衬套与空腔的连接处还设置有防止第二衬套脱出的挡环。

10、优选地，所述弹性件为碟形弹簧或弹簧片的任意一种。

11、优选地，所述衬套包覆于空腔内部，所述球头外部的一侧延伸至空腔外部。

12、优选地，所述连接头靠近连杆的一端设置有插接孔，连杆伸入插接孔内与连接头连接。

13、优选地，所述空腔为半封闭结构，所述弹性件设置在空腔底部。

14、本实用新型所具有的有益效果为：

15、1.球头采用衬套包裹，提高耐磨性，连接头内设置有弹性件，使得衬套与球头始终紧密接触，提高打印精度，保证打印质量。

16、2.当衬套长时间使用出现磨损时，可通过转动调节块，再次压紧，延长了并联臂的使用寿命。

17、3.球头的球形部从空腔内部突出，使得球头相对连接头的旋转角度更大，打印效果更好。

技术特征：

1.一种可调节球头松紧度的3d打印机用并联臂，包括连杆，其特征在于，连杆的两端均设置有连接头，连接头远离连杆的一端设置有空腔，空腔内设置有弹性件，空腔内设置有衬套，衬套内设置有球头；

2.根据权利要求1所述的一种可调节球头松紧度的3d打印机用并联臂，其特征在于，所述空腔贯穿连接头，空腔的一端设置有衬套，空腔的另一端设置有调节块，所述弹性件位于调节块和衬套之间。

3.根据权利要求2所述的一种可调节球头松紧度的3d打印机用并联臂，其特征在于，所述空腔的中部设置有限定衬套安装位置的第一台阶，第一台阶将空腔分为安装衬套的衬套孔和安装调节块的调节孔。

4.根据权利要求3所述的一种可调节球头松紧度的3d打印机用并联臂，其特征在于，所述调节块为调节螺栓，所述调节孔内壁设置有与调节螺栓配合的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种可调节球头松紧度的3d打印机用并联臂，其特征在于，所述衬套包括第一衬套和第二衬套，第一衬套和第二衬套之间预留有间隙。

6.根据权利要求5所述的一种可调节球头松紧度的3d打印机用并联臂，其特征在于，所述空腔内还设置有限定第二衬套安装位置的第二台阶，第二衬套与空腔的连接处还设置有防止第二衬套脱出的挡环。

7.根据权利要求1所述的一种可调节球头松紧度的3d打印机用并联臂，其特征在于，所述弹性件为碟形弹簧或弹簧片的任意一种。

8.根据权利要求1所述的一种可调节球头松紧度的3d打印机用并联臂，其特征在于，所述衬套包覆于空腔内部，所述球头外部的一侧延伸至空腔外部。

9.根据权利要求1所述的一种可调节球头松紧度的3d打印机用并联臂，其特征在于，所述连接头靠近连杆的一端设置有插接孔，连杆伸入插接孔内与连接头连接。

10.根据权利要求1所述的一种可调节球头松紧度的3d打印机用并联臂，其特征在于，所述空腔为半封闭结构，所述弹性件设置在空腔底部。

技术总结本技术公开了一种可调节球头松紧度的3d打印机用并联臂，包括连杆，连杆的两端均设置有连接头，连接头远离连杆的一端设置有空腔，空腔底部设置有弹性件，空腔内设置有衬套，衬套内设置有球头；弹性件向衬套提供弹力使得衬套与球头紧密接触；本技术所具有的有益效果为：球头采用衬套包裹，提高耐磨性，连接头内设置有弹性件，使得衬套与球头始终紧密接触，提高打印精度，保证打印质量；当衬套长时间使用出现磨损时，可通过转动调节块，再次压紧，延长了并联臂的使用寿命。技术研发人员：魏东升,段志辉,岳浏洋受保护的技术使用者：郑州潮阔电子科技有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/8/5