一种用于激光切割的取件装置的制作方法

本技术属于激光切割，具体涉及一种用于激光切割的取件装置。

背景技术：

1、激光切割机是指利用激光器发出的激光形成高功率密度的激光束，将工件表面达到熔点或沸点，以此完成切割操作的工具，相较于传统的机械刀具，激光切割机并不局限于切割图案限制，通过编程可实现自动化切割，并且加工精度高，因此广泛适用于金属加工行业；

2、经查公开(公告)号：cn 218426318 u公开了一种用于激光切割的取件装置，包括切割台，切割台的上表面滑动连接有活动架，活动架的上表面固定连接有激光切割枪，所述切割台的左右两侧均固定连接有定位板，定位板的下表面安装有第一电机。该用于激光切割的取件装置，电动推杆能够带动分流器和真空吸盘下降，真空吸盘与工件表面接触后，气泵打开并通过分流器将真空吸盘内的空气抽出，真空吸盘能够将工件抵紧，确保工件的切割稳定性，同时在切割完成后，电动推杆通过分流器和真空吸盘带动工件上升，同时第一电机和圆杆带动定位架向切割台前后位置进行转动，能够完成自动化取件操作，无需工作人员手动将工件取下，既提高了取件效率，同时也降低了安全隐患”；

3、虽然该设计实现了对工件的取件操作，但是在实际的使用过程中，由于吸盘的吸力有限，在工件取件过程中受到外力影响的情况下，工件稳定性差，很容易造成跌落，存在较大的安全隐患，且此装置仅对表面时平面工件进行取件，无法针对不同形状的工件进行取件，局限性大，灵活性差；

4、为解决上述问题，本申请中提出一种用于激光切割的取件装置。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于激光切割的取件装置，包括固定在激光切割装置上的安装座，还包括设置在所述安装座上的转向组件，以及固定在转向组件上的取件组件；

2、所述取件组件包括固定在转向组件上的跨度调节组件和设置在跨度调节组件两端的左夹持机构和右夹持机构。

3、作为本实用新型一种用于激光切割的取件装置优选的，所述左夹持机构和右夹持机构结构大小均相同，且两者左右对称设置。

4、作为本实用新型一种用于激光切割的取件装置优选的，所述左夹持机构包括固定在跨度调节组件上的y型支座，所述y型支座两端分别活动设置有上夹头和下夹头，所述y型支座内部通过中部气缸设置有左顶块，所述上夹头和下夹头上分别设置有上顶块和下顶块。

5、作为本实用新型一种用于激光切割的取件装置优选的，所述y型支座与上夹头和下夹头之间分别通过上气缸和下气缸活动连接。

6、作为本实用新型一种用于激光切割的取件装置优选的，所述跨度调节组件包括固定在转向组件上的支块，所述支块上开设有十字滑槽，所述十字滑槽内部设置有分别用于固定左夹持机构和右夹持机构的左十字滑块和右十字滑块，所述十字滑槽内部通过轴承横向设置有两端螺纹方向相反的螺杆，所述支块侧壁固定有转子与螺杆相连接的减速电机，所述左十字滑块和右十字滑块分别拧接在螺杆两端不同方向的螺纹上。

7、作为本实用新型一种用于激光切割的取件装置优选的，所述转向组件包括通过轴承活动设置在安装座上的转杆，以及固定在安装座底部的第一减速电机，所述第一减速电机的转子与转杆相连接，所述转杆顶部设置有与取件组件进行固定的l型支杆。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、当工件是板材时，通过上气缸和下气缸分别带动上夹头和下夹头在y型支座上进行转动，调节两者之间的夹角大小，进而对工件进行限位，当工件是管材时，通过上夹头和下夹头对其夹持的同时，驱动中部气缸推动左顶块对管材进行三点夹持，提高其整体的稳定性和安全性，且可针对不同形状的工件进行取件，灵活性更强。

技术特征：

1.一种用于激光切割的取件装置，包括固定在激光切割装置上的安装座(1)，其特征在于：还包括设置在所述安装座(1)上的转向组件(2)，以及固定在转向组件(2)上的取件组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种用于激光切割的取件装置，其特征在于：所述左夹持机构(32)和右夹持机构(33)结构大小均相同，且两者左右对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光切割的取件装置，其特征在于：所述左夹持机构(32)包括固定在跨度调节组件(31)上的y型支座(321)，所述y型支座(321)两端分别活动设置有上夹头(322)和下夹头(323)，所述y型支座(321)内部通过中部气缸(324)设置有左顶块(325)，所述上夹头(322)和下夹头(323)上分别设置有上顶块(326)和下顶块(327)。

4.根据权利要求3所述的一种用于激光切割的取件装置，其特征在于：所述y型支座(321)与上夹头(322)和下夹头(323)之间分别通过上气缸(328)和下气缸(329)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于激光切割的取件装置，其特征在于：所述跨度调节组件(31)包括固定在转向组件(2)上的支块(311)，所述支块(311)上开设有十字滑槽(312)，所述十字滑槽(312)内部设置有分别用于固定左夹持机构(32)和右夹持机构(33)的左十字滑块(313)和右十字滑块(314)，所述十字滑槽(312)内部通过轴承横向设置有两端螺纹方向相反的螺杆(316)，所述支块(311)侧壁固定有转子与螺杆(316)相连接的减速电机(315)，所述左十字滑块(313)和右十字滑块(314)分别拧接在螺杆(316)两端不同方向的螺纹上。

6.根据权利要求1所述的一种用于激光切割的取件装置，其特征在于：所述转向组件(2)包括通过轴承活动设置在安装座(1)上的转杆(21)，以及固定在安装座(1)底部的第一减速电机(22)，所述第一减速电机(22)的转子与转杆(21)相连接，所述转杆(21)顶部设置有与取件组件(3)进行固定的l型支杆(23)。

技术总结本技术属于激光切割技术领域，尤其为一种用于激光切割的取件装置，包括固定在激光切割装置上的安装座，还包括设置在所述安装座上的转向组件，以及固定在转向组件上的取件组件，当工件是板材时，通过上气缸和下气缸分别带动上夹头和下夹头在Y型支座上进行转动，调节两者之间的夹角大小，进而对工件进行限位，当工件是管材时，通过上夹头和下夹头对其夹持的同时，驱动中部气缸推动左顶块对管材进行三点夹持，提高其整体的稳定性和安全性，且可针对不同形状的工件进行取件，灵活性更强。技术研发人员：曹利平,曹文平受保护的技术使用者：大冶宇诚机械制造有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/8/16